无人驾驶小巴上路！无锡加速“车路云一体化”规模应用|一线

《科创板日报》11月26日讯（记者 黄心怡）在无锡经开区，一辆没有驾驶员的小巴等靠在路边等待乘客。虽然车上没有驾驶位、方向盘，没有油门和刹车，但却可以在道路上平稳驾驶。遍布全车的激光雷达和摄像头就是车辆的“眼睛，不仅能360度观察周边人流车流，还能提前至少50米识别前方路况，自动接收道路灯柱发出的“避让”警示，或是提前“看清”下个路口的红灯信号，

据悉，这些新型无人驾驶小巴车于23年3月在无锡经开区投入商用。截至目前，自动驾驶小巴累计服务超30万人次。

近年来，无锡着力打造车联网小镇、智能网联汽车生态产业园等特色园区，集聚超过200家“车路云一体化”领域重点企业。除了短途接驳，无锡也在物流、环卫、配送等领域的场景中，构建“车路云一体化”示范应用，完成超400万单无人配送，自动驾驶卡车在综合保税区、重点厂区实现常态运营。

除了无锡外，苏州、南京乃至整个江苏省的5G/5G-A、云计算、人工智能等数字技术，也正在为低空经济、智慧交通、智能制造等多个领域提供强大的技术支持与创新动力。

▌“车路云一体化” 在交通、物流、环卫等领域落地

不久前，国家智能网联汽车“车路云一体化”无锡试点方案正式发布。预计到2025年末，无锡将实现车联网应用场景200个，车联网用户渗透率达80%，车联网核心产业规模突破800亿元。

无锡市车城智联科技有限公司总经理助理陈秋介绍，无锡市通过对覆盖无锡全市区域的车路云一体化基础设施、城市级云控平台和重点应用场景的建设，提高城市智慧交通管控和服务水平，推动智能网联汽车产业发展。

在基础设施及建设方面，无锡移动配套建设车路通信、路侧感知、边缘计算等智能化网联化基础设施，并持续推动新型智能网联道路升级，助力无锡建设城市级“车路云”一体化示范应用。

无锡市智驾运营服务中心（以下简称“智驾中心”）是全国首个以车联网及智能网联汽车为发展核心的一站式特色服务中心。智驾中心设置了1个一站式服务中心，1个智能网联汽车监管平台和1个远程控制调度中心，为企业提供了全链条的服务体系。

想要进行自动驾驶道路测试的企业，企业可在服务中心进行相关申请，申领行驶车号牌，开展匹配等级的道路测试。与普通车牌相比，每个智能网络行驶车的牌照上都有二维码，直接扫一扫就能获得车辆的管理信息。

《科创板日报》记者在智驾中心的电子大屏上看到，在路上行驶的智能网联车辆，包括车速、位置等行驶状态，都在大屏幕上一一显示。目前，无锡无人驾驶车主要涵盖四大类，一是用于物流运输，在综合保税区、上汽大通工厂及周边道路，自动驾驶卡车服务多家智能工厂，提升供应链自动化水平。二是公共接驳，车城智联、航天大为等企业开通 10余条自动驾驶小巴的线路。三是末端配送，京东、白配牛、九识、新石器4家国内企业在无锡落地商业服务，合作伙伴包括顺丰、圆通、大润发、盒马鲜生等。日前 152台无人配送助力企业降本增效。

此外，在环卫清扫方面，仙途智能、优地科技等成无锡东商务区、经开区常态化环卫清扫运营商，融合应用自动驾驶环卫车辆覆盖超350万平方米街区。

据《科创板日报》记者现场了解到，无锡车联网产业生态涵盖上汽集团、吉利、奥迪、百度、福特、文远知行、滴滴、华为、轻舟智航等行业头部企业和初创企业。其中，无锡经开区已集聚车联天下、博世软件、吉利控股等头部企业，2023年智能网联汽车产业集群规模超过180多亿元，其中核心产业产值69.2亿元，同比增长76.3%。

▌无人驾驶小巴上路！一趟只需2元

在无锡经开区，《科创板日报》记者坐上了无人驾驶小巴体验了一把。打开“车城智联”小程序，就可以实现手机预约、线上购票、扫码乘车等一系列操作。每辆小巴的满座状态为乘客8人以及1名安全员，固定行驶线路为10-15公里左右，乘坐一趟的费用为2-3元。

除了原有的固定线路，车城智联无人驾驶小巴还推出了网约拼车、专车等服务，而没有安全员的纯无人网约小巴，近日也正式上线。

《科创板日报》记者此前曾体验过无人驾驶出租车，相较而言，无人驾驶小巴由于体积更大、车身更高，行驶过程中会更平稳。小巴会自动避让前方停靠车辆，并丝滑转弯穿越红绿灯。

小巴在行驶过程中，不只依靠激光雷达摄像头进行感知，也通过5G网络让车辆与路侧、云端基础设施进行通信，来提升车辆整体安全性。

“路口安装了连接红绿灯信号控制机的RSU(路侧单元)设备，当小巴行驶至路口，RSU将红绿灯情况传输至5G车载设备上。我们也在利用这些路侧设备，实现公交优先的红绿灯。也就是公交车靠近路口时，可以调换红绿灯的时间，让红灯变成绿灯，让公交车先走。”

为了保证信号通畅，这些无人驾驶小巴均采用5G双卡双待，移动和联通两个运营商提供双链路保障。

此外，在智能网联汽车运控中心，还有专门的安全员远程监控车辆的情况。“并非遥控车辆，而是遇到紧急情况可以进行远程接管，确保了车辆在路面的安全行驶。”工作人员介绍。

目前，无锡经开区自动驾驶小巴已设立了200个停车点几乎覆盖了无锡经开区所有小区、景区、商业区。

▌“5G+AI”推进数智江苏

除了智能网联汽车之外，无锡乃至整个江苏省的5G/5G-A、云计算、人工智能等数字技术，正在为低空经济、智能制造等多个领域提供强大的技术支持与创新动力。

截至9月底，江苏全省共开通5G-A基站数2.6万座，同时在南京、苏州、无锡积极探索5G-A技术支撑的低空智联网。5G轻量化基站（5G RedCap）达到11.2万座，已经实现县级以上规模城市覆盖，为物联网连接奠定了网络基础，5G的物联网终端数也在全国处在第一方阵。

其中，由苏州低空科技有限公司携手中国电信共同研发的苏州低空服务监管平台已经上线。

这是全国首个市域一体化低空经济安全监管服务平台，综合使用中国电信空天地一体化通信能力，基于区块链和量子的安全能力，基于云计算和AI的智慧能力，通过融合创新，实现多要素低空数据的汇聚和统一展示。低空科技还联合苏州电信在吴江打造了9平方公里的低空飞行示范区，通过5G-A通感一体、雷达扫描等技术，实现对低空飞行器的侦测感知和数据分析。

江苏电信相关负责人介绍，江苏电信在全省建设低空覆盖的专用通信站400余个，完成13个地市1.5万平方公里空域覆盖，为全省低空经济发展奠定坚实的网络基础。

在整体5G建设方面，截至目前，江苏全省累计建成5G基站28.95万座，居全国第二位。全省13个设区市已在去年全部成功创建“千兆城市”，千兆以上接入速率宽带用户1764.9万户，列全国首位。聚焦工业企业在生产制造场景对超高可靠网络的需求，以产业园区为切入点，建设“万兆园区”，重点开展万兆光网和5G-A建设。

在算力建设方面，当前江苏全省通用算力规模达到3.6 EFLOPS，同比增长6%，智算规模达6.6 EFLOPS，同比增长120%，根据构建全国一体化算力网要求，着力打造完成1ms-5ms-20ms极速时延圈，为人工智能产业发展提供网络支撑。

此外，5G行业虚拟专网数达6454个，全国排名第一，5G应用签约项目总数达1.2万余个。此外，电信和联通两家运营商共建共享4G/5G基站24.3万座，加快推进节能技术应用，尽管江苏全省5G基站总数较年初增加了19.3%，但用电量仅上升了1.9%。