PLC伺服电机和伺服控制器的原理

　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲伺服电机是如何工作的？PLC伺服电机和伺服控制器的原理。伺服的结构是怎样的?一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器，今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。

　　电机动作的原理

　　右手螺旋法则(安培定则)——通电生磁

　　安培定则，也叫右手螺旋定则，是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直导线中的安培定则：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向;通电螺线管中的安培定则：用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。

　　弗来明左手法则——磁生力

　　确定载流导线在外磁场中受力方向的定则。又称电动机定则。左手平展，大拇指与其余4指垂直，手心冲着N级，4指为电流方向，大拇指为载流导线在外磁场中受力方向。

　　伺服控制单元

　　※ SERVO 语源自拉丁语，原意为“奴隶”的意思，指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置，扭矩，速度或加速度的控制，是自动控制系统中的执行单元，是把上位控制器的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

　　1. 控制器：动作指令信号的输出装置。

　　2. 驱动器：接收控制指令，并驱动马达的装置。

　　3. 伺服马达：驱动控制对象、并检出状态的装置。

　　伺服马达的种类

　　伺服马达的种类，大致可分成以下三种：

　　1. 同步型：采用永磁式同步马达，停电时发电效应，因此刹车容易， 但因制程材料上的问题，马达容量受限制。〔回转子：永久磁铁;固定子：线圈〕

　　2. 感应型：感应形马达与泛用马达构造相似，构造坚固、高速时转矩表现良好，但马达较易发热，容量(7.5KW以上)大多为此形式。回转子、固定子皆为线圈〕

　　3. 直流型：直流伺服马达，有碳刷运转磨耗所产生粉尘的问题，于无尘要求的场所就不宜使用，以小容量为主。〔回转子：线圈;固定子：永久磁铁;整流子：磁刷〕

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