透过端到端AEB，看清蔚来发力智驾的“阳谋”

不知不觉，从7月11日蔚来面向Banyan智能系统的用户，全量、分批推送Banyan 2.6.5 版本软件，实现行业内首个基于端到端算法的自动紧急制动AEB上车，已经过去两个月了。

车企推动端到端上车已不是新鲜事，但将“宏大”的端到端概念，发力到AEB这样一件“小事”上，迄今为止也只有蔚来一家。

事实上，不同于小鹏押注的分段式端到端的渐进式路线，以及理想的4D One Model 端到端。蔚来对待端到端的态度，似乎非常暧昧。

暧昧的地方在于，蔚来目前对端到端的使用非常克制，并未将其用于城市NOA，仅仅用在了主动安全领域。

蔚来到底打的什么算盘？

一、端到端赋能AEB，一步关于安全的“先手”

AEB技术的原理，在于通过车载传感器（摄像头、毫米波雷达等）对车辆前方障碍物实时探测，在即将发生碰撞之前，判断驾驶员未能在第一时间进行制动的情况下，进行报警并自动实施制动，有效避免追尾等碰撞。

此前，标准的AEB，能够对车辆前方的障碍物作出反应。

而蔚来全新的「增强自动紧急制动AEB」，基于端到端的技术架构，让模型学习真实环境下的优秀避险数据，形成前向240度保卫圈，涵盖了行人/非机动车横穿、斜穿、侧向大弧度转弯等更多危险场景，大幅扩展了应用范围。

系统通过分析和学习优秀驾驶员的驾驶数据，在遇到这些情形时，能够预测是否需要提醒驾驶员或直接介入制动，进一步地做到“不漏不误”。

例如，面对前方横穿、斜穿以及大弧度穿越的非机动车，汽车将自主完成预警和制动，而在路口转向时，车辆也能应对斜穿的非机动车，避免事故。

此前，基于已搭建的成熟且高效的数据闭环系统，蔚来积累了超过 20 亿公里的事故数据和紧急避险数据，并将其“投喂”给端到端架构 AEB模型的训练。

官方表示，在6个月的时间内，该模型进行了1亿公里的实车级群体智能验证，验证效率超过一般的仿真模拟。

蔚来表示，此相较于标准AEB，端到端架构的AEB覆盖场景提高了6.7倍，在路口场景方面的紧急制动正确响应提升了5.2倍。

二、实测第一梯队，表现媲美问界M9

值得一提的是，在本次版本中，蔚来还强化了后向主动安全功能，优化后向「自动紧急制动系统 AEB」，拓展后向「通用障碍物预警及辅助 GOA」和后向「误加速抑制辅助 MAI」。

这也意味着，蔚来在高速、城市、低速起停已实现全场景、全方位的安全守护。

在汽车之家《智能安全》评测栏目中，汽车之家的编辑设置了10个高难度的场景，例如路口电摩左转抢行、临危止步的儿童、消失的前车等难度远超CNCAP、ENCAP等标准测试，却又在日常中高频发生的危险场景，用于对蔚来端到端AEB技术进行测试。

测试结果显示，搭载端到端AEB技术的蔚来ET5，在整体的评测中表现优秀。特别是路口电摩左转抢行场景，电摩突然从侧方切入自车前方，实测下来，仅有问界 M9 和蔚来 ET5 成功通过。

还有就是“临危止步的儿童”，儿童突然出现在视野中后又突然撤回。这个场景里，蔚来 ET5 和小米 SU7 表现最佳 ，做到了预警和小幅减速，没有误判儿童对车的影响，没有大力刹车而导致车里的成员不舒服，也避免被追尾的风险。

此外，在“天降纸箱”环节，测试模拟了道路突然出现通用障碍物的情境，ET5同样成功完成识别和预警，并实现了自动转向避让，比仅「制动刹停」更平顺、更安全，符合人类驾驶员的判断。

总体来看，蔚来全向主动安全2.0功能发挥稳定，做到了“不漏过危险场景、不误判安全场景”，尤其在路口电摩左转抢行场景中，更是体现出了端到端AEB的价值。

三、端到端AEB的背后，是蔚来智驾的“阳谋”

据中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会预测，继今年7月新能源车国内零售渗透率首次月度超50%后，8月渗透率将提升至53.2%。

而在高端纯电市场，蔚来品牌是毫无争议的领跑者。

今年上半年，蔚来在全国成交价30万元以上纯电市场占有率位列第一，2024年累计交付量超过宝马、奔驰、奥迪、保时捷四品牌的纯电车型销量总和。

5-8月，蔚来单月交付量连续超2万台，累计交付量已超57万台。

除了充沛的品牌实力、技术优势和豪华属性之外，蔚来持续热销的背后，有其对安全的深度思考，以及由此发展出的蔚来智驾蓝图。

蔚来创始人、董事长兼CEO李斌表示：“在智能驾驶领域，蔚来长期坚持从0到1开展自主研发，积极建设全栈技术能力，努力实现高速、城区、换电等应用场景的全覆盖，为用户带来安全、轻松的点到点智能驾驶体验，让车成为安全、自由的移动生活空间。”

在蔚来看来，安全才是智驾最大的底线。对此，蔚来率先提出了“人车共驾”。

蔚来认为，智能驾驶是为用户驾驶技能赋能的，绝不是简单地去取代人，更不是为了让驾驶员“解放双手”。

基于此，蔚来衡量智驾是否领先的标准，是智能驾驶使用时间/行驶时间，以及人驾事故率/智能驾驶事故率。

此前，蔚来曾提出2025年目标，届时要实现智驾使用时长占比80%，智驾安全高于人驾安全10倍。长期来看，蔚来认为智驾对于用户的最大价值是“解放精力，减少事故”。

官方信息显示，从2024年4月30日起，伴随着Banyan·榕智能系统 2.6.0版本升级，全域领航辅助NOP+城区功能已经面向该系统超28.7万名用户进行全量推送。这也是迄今为止，国内最大规模的城区智能驾驶推送。

目前，蔚来智能驾驶总用户数突破57万人，覆盖全国高速以及726座城市，用户领航辅助行驶总里程突破12亿公里。

可以预见的是，随着更多技术的上车，蔚来高端电动品牌的地位还将进一步稳固，这也是蔚来面向未来，最大的底气所在。