​老外把电视音箱拆解利用Willcogley硬件平台打造出瓦力机器人

你是否有想过，把电影和动画里面的机器人变成现实生活当中可以真实互动的小伙伴？近日国外一位大神就把自己的Amazon Echo智能音箱进行拆解，并利用二手CRT电视以及3D打印设备复刻了一版“大眼萌瓦力”机器人，当这台“大眼萌瓦力”眨眼转动并回答主人问题的那一刻，让笔者瞬间感觉这个世界不再真实。

“大眼萌瓦力”机器人

那么这台“大眼萌瓦力”机器人是怎么制造出来的呢？

首先，你得有一台不怕拆坏的Amazon Echo智能音箱，它可以接入Alexa 语音助手提供交互功能。其次，你需要一台个性化的显示屏，最好具备赛博朋克感觉的。最后你需要有一套3D打印设备，完成整个机器人的外模型设计和组合。

Amazon Echo智能音箱

这位博主在萨姆戈里市场淘到一台6英寸大小的黑白CRT电视

视频中的这位博主身处格鲁吉亚的首都第比利斯，它首先来到了这个城市最大的二手集市萨姆戈里市场，在这里淘到了一台6英寸大小黑白显示的CRT电视，并在回到家之后就对这台电视机大卸八块，瞬间只剩下CRT屏幕和主控电路板。

这块CRT屏幕将成为“大眼萌瓦力”的嘴巴，当然这位博主并不是让屏幕显示文字，而是想要利用机器人发出的声音形成波动线条反馈在屏幕上，进而形成机器人讲话的感觉，这会确保让互动人员相信与之对话的“大眼萌瓦力”机器人是一个具有自我感情和意识的生物。

四根导线控制CRT电视的垂直于水平信号单元

通过音频放大器进行连接

在拆解下来的小型电路板当中有个变压器，为整个主板供电，侧面的晶体管位于一块铝板散热片上，串联四条线为屏幕提供水平和垂直翻转功能。这位博主通过截获发送到电子管的水平信号，并将其替换为Echo智能音箱音频信号，从主板串联的焊线需要连通音频放大器，然后将放大器连接到音频源。于是就产生了这样的视频效果。

通过连接手机播放音乐实现CRT音波的控制

其他硬件部分则采用了Will Cogley的解决方案，这家公司最人性化的地方在于它能快速且廉价地构建基本只需要一个Arduino系统平台和少量伺服系统和一台3D打印机就能完成。在网上下载它的教程文件，如果你不知道怎么完成设计的话，还能在youtube频道观看它的教程。

Will Cogley平台解决方案

组装完成之后，这颗大眼萌就真正意义上的实现了眨眼睛的功能。是不是非常传神？

Will Cogley的初始方案仅提供了手动控制功能

从整体上来看电视机的整个电路板电流达到220V，所以必须使用转换器来实现降压，降低到5V和3A。但由于采用六个伺服电机，所以必须要加大电流才能让眼睛的眨动更加自然（后期博主使用了12V的电压才解决了这个问题）。

美国加州useful sensors公司提供的人体传感器

Will Cogley提供的眼睛眨动方式是手动控制，但这位博主要实现的是更加智能的自动控制，所以它使用了一块来自加利福尼亚州useful sensors公司提供的人体传感器，这个元器件可以在SparkFun Electronics网站很方便的找到，它能够实现的是即便是我们四处走动，“大眼萌瓦力”也能与用户保持视线接触。这意味着，如果用Alexa 那样与它交谈时，它的眼睛会找到你寻求互动。

接下来就是如何改造Echo智能音箱的问题了，但博主似乎遇到了一个问题，Alexa在设计之初是必须要听到唤醒词，它知道听一个问题或命令，然后来回答你。

但博主似乎并不想做这样的交互，它想让“大眼萌瓦力”在不唤醒的前提下，给它一个命令，而是它的眼睛在主人呼唤它名字的那一刻做出反应，就像我们人类一样。

将三个电路单元连通微控制器实现声控命令转换

于是这位博主又把Echo给拆解了。他在音箱副板上面找到三个电路单元，并将这三个单元串联到一个微控制器上面，实现声控命令的转换。

将所有原件制作完毕之后，就是组装环节了。这位博主最初计划使用早些年苹果Apple IIe台式电脑，并提到当初这台电脑经过亚克力板改装之后可以看到透明的内部结构设计，当时觉得很酷。于是这位博主便计划采用透明切割好的亚克力板制作机器人的身体，看起来一切似乎进展得非常顺利。

通过透明亚克力板将大眼萌瓦力装起来

搭载了CRT电视屏幕、Echo音箱微控制单元、眼球控制模块、人体传感器以及Arduino系统平台和伺服电机等一系列装置之后，激动人心的时刻终于要到来了。

“大眼萌瓦力”机器人可以实现人体的动态追踪

当打开开关的那一刻，整个世界都为之惊讶。本应在电影和动画当中的瓦力机器人竟然真的活了过来，并且眼睛紧紧地盯着你，像是一个真正有感情和意识的生物一样。你们觉得呢？

完整影片为大家送上

如果大家对制作“大眼萌瓦力”机器人感兴趣的话，不妨自己也动手试试，下面是购买渠道与参考链接，仅供大家参考。

Plans for the animatronic eyes, designed by @WillCogley:

https://www.instructables.com/Simplif...

The face-tracking Person Sensor:

https://usefulsensors.com/person-sensor/

The 3D printing studio I used in Tbilisi—these guys are awesome!

https://www.facebook.com/3DWorkshop.ge

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