河南
巴西航空工业公司R-99是巴西空军部队EMB-145-RS的名称。这是一架基于ERJ 145民用支线飞机的飞机。R-99系列配备Rolls-Royce AE1 3007涡扇发动机。军用版本比民用版本提供多达20%的推力。第一次飞行是在1999年。在巴西服务中，E-99和R-99位于阿纳波利斯空军基地。五个E-99和三个R-99是由空军作为一部分运营SIVAM项目。
E-99正在进行一项现代化计划，旨在更新所有电子设备，包括一个新的Erieye-ER（扩展距离）雷达，在E99M版本中，用于GlobalEye Detection的雷达距离从450公里增加到723公里。现在可以探测到的目标范围从船只和大型飞机到船艇、橡皮艇和车辆，以及悬停直升机。首架E-99M（“M”代表现代化）2020年11月27日交付给巴西空军。
E-99飞机的现代化引入了对Erieye任务系统的修改。随着新控制台、新无线电的安装以及音频记录和任务数据的实施，主要在复合空中作战中提高了指挥和控制能力。在整个过程中，对434项合同要求进行了验证，并在30种不同的技术中进行了分配，生成了250多份技术报告。负责认证活动的工作组涉及约60人，与航空航天研究所、加莱昂航空材料园、飞机计划监测和控制小组合作，负责飞机操作的第六航空集团研究与飞行测试研究所（IPEV）和第二中队（第二/第六GAV–Guardian中队）。从2020年到2023年，尽管受到了新冠肺炎疫情的影响，但仍进行了开发和认证试验。
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