元戎启行x脉脉OpenTalk | 自动驾驶风很大，能量产落地还有多远？

近年来，自动驾驶发展突飞猛进，已经成为一个新风口，凭借着“前景好”“有钱赚”等标签吸引着源源不断的人才。当不少职场人尝试涌进自动驾驶赛道时，也有人对当前自动驾驶的技术成果抱着将信将疑的态度，有人对自动驾驶汽车能否真正实现商业化落地产生疑问，面对种种「真的吗？我不信」的质疑，4月13日，元戎启行副总裁 刘轩 与脉脉招聘事业部副总裁 付海丰 ，开展了一场直播形式的Open Talk，探讨自动驾驶技术问题，并解答时下行业热议话题。

元戎启行成立于2019年2月，是一家专注于研发和应用高阶智能驾驶技术的科技公司，聚焦自动驾驶乘用车“元启行”和自动驾驶轻卡“元启运”两大业务板块，致力于打造更安全、更可靠、更智能的驾驶。刘轩是元戎启行副总裁及合伙人，也是国内最早一批投身于自动驾驶行业的技术大牛。

自动驾驶行业脱虚向实，聚焦技术与成本推动商业化

付海丰：自动驾驶现在具备量产能力吗？是真的新风向还是一个更大的泡沫？

刘轩：现阶段自动驾驶最大的趋势就是脱虚向实，真正向实际能够落地的产品进发。

一个典型的例子，就是我们上个月刚发布的，不依赖高精度地图，可量产落地的高级别智能驾驶解决方案，它就是一个实实在在、预计今年年内就能够落地，让普通用户能用得上的产品。

我们之所以能做到现在就可以量产，主要有两方面优势：一是技术的成熟与积累，目前我们已经能够做到摆脱高精地图，在全国绝大部分城市实现智能驾驶，二是成本下降到普通人能接受的范围，相比目前市面上已经量产的一些辅助驾驶，我们的产品总成本更低，同时还可提供其他产品所不具备的一些功能。

所以，我认为，无论从技术也好还是从成本也好，自动驾驶已经进入规模化落地的时间窗口，那么接下来我们会协同合作伙伴一起把这个产品推向市场，让更多的用户能够用到，推动自动驾驶技术大规模落地。

付海丰：您可以具体介绍下目前元戎启行在技术上的一些成果吗？

刘轩：我们 3 月份发布的这个系统，实际上已经是我们的第三代系统了。我们在 2019 年发布的第一代系统DeepRoute-Driver 1.0，早期的版本是车顶盒上配备三颗机械式激光雷达加上一些摄像头，用在一个低成本的计算平台上，当时还没有车规级的芯片出来，该方案是依赖于高精度地图的，总成本大概是25万人民币，虽然听起来很高，但是在那个时候我们已经是行业内成本最低的了，其他的主流玩家一般至少比我们贵一倍以上。

2021年12月，我们是发布了DeepRoute-Driver 2.0的系统，总成本不超过 1 万美金，打破了自动驾驶高成本的量产壁垒，主要使用了半固态的激光雷达加上摄像头，搭载了车规级的英伟达Orin芯片或国产芯片。不过它仍然依赖于高精度地图，也就还有可行使区域限制。

今年3月我们发布了第三代的系统DeepRoute-Driver 3.0，采用单颗固态激光雷达（可选），加上七个摄像头，仍使用英伟达Orin或国产芯片，但总成本降至1000-2000美元。该方案完全不依赖于高精地图，只用导航级的地图，无行驶区域限制，也就是说和我们普通人开车一样，手机开个导航，只要有路都能行驶，这在行业内都是领先的，实际上行业内不少友商，也是朝着这个目标在做，可能会在年底或者明年初，有一些人跟上了这个步伐，最终想往这个目标去走。

解绑高精地图，彻底革新智能驾驶量产之路

付海丰：高精地图是指什么？和我们平时所使用的导航地图有什么区别？

刘轩：高精地图最大的一个区别就是，它包含了非常丰富、导航地图没有的一些信息，比如道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等地图元素，在过去高精度地图可以极大程度的帮助简化自动驾驶算法，特别是对帮忙定位、以及部分感知，规划、控制，其实都有帮助。

为什么很多同行都认同：我们不应该再依赖于高精地图，是因为高精地图本质上，是一个人工标注的结果，需要花费大量时间和金钱。

1. 高精地图采集成本高。以一线城市为例，开发地图的费用大概是亿元级别，对于普通家庭用车，每年每车还需向地图商支付数百元授权费。

2. 高精地图更新周期慢，一般是以季度为周期。如果自动驾驶算法完全依赖于高精地图的话，那么数据更新不及时，实际上会对算法安全性带来一定隐患。

3. 高精地图涉及数据安全问题，数据采集和使用都会受到较为严格的监管。

4. 高精度地图完全靠人工去标注，是基于规则式的一种行为，如果在学会的规则之外去使用自动驾驶，过去强依赖于高精地图的算法，就很难使用。

5. 试点城市少，泛化性差。高精度地图目前在全国，就是高速跟部分快速路上普及率比较高，城市内目前开放试点的区域只有 6 个城市，北上广深加上重庆、杭州，每个城市还有一定的限制区域，比如说北京五环以内就没有。那么这些城市之外的用户，则很难用得上依赖光地图的辅助驾驶，很难真正改变其他城市人们的生活。

所以，在我们看来，希望自动驾驶能够真正的普及，不依赖高精地图是一个必然的选择。

付海丰：为什么元戎启行可以不依赖了？真的可以不依赖高精地图吗？

刘轩：我们更新了系统架构，对各算法模块进行技术增强，使用地图引擎与感知定位、预测和规划模块进行多方面交互，使每个算法模块都能适配导航地图，这其中离不开我们多年的技术积累。

首先，我们在业内首次提出多传感器融合感知技术，可精准感知车辆周围200米外的物体，帮助固态激光雷达突破性能限制，提升感知精确度。

其次，基于博弈的决策规划系统，使车辆可在复杂交通场景中规划最优运动轨迹，主动做出更安全、更高效、更舒适的驾驶决策。

随后，我们在2019年自研深度学习推理引擎DeepRoute-Engine，通过优化计算资源，让高阶智能驾驶系统可以运行在低成本、低功耗的计算平台，解除了智能驾驶系统对高算力芯片的依赖，解决智能驾驶技术量产的“卡脖子”问题。

最后，我们在去年攻克了Mapfree技术架构，突破高精地图鲜度低、维护成本高、覆盖区域小等局限性。

早在2020年，我们就确定了不使用高精度地图的技术路线，可以看到我们提前两三年就开始朝着这个方向进行布局，技术的革新并不会凭空出现，而是我们提前看到行业未来趋势，并朝着这个方向一步一步靠近，现在业界普遍认同我们的观点。

以“引领者”的姿态，让智驾未来触手可及

付海丰：导航地图版本和高精度地图版本在性能表现上完全一样吗？

刘轩：早期数据量还不是很够，并且算法没有提升的时候，不依赖高新地图表现要差一些。当然，后来在算法模型的更新、数据量的积累增加之后，现阶段已经是不弱于我们之前使用高精地图的表现，也能够给用户带来智能、安全且舒适的体验，大家可以通过我们在上海的实际路测视频，来感受一下我们不依赖高精地图情况下的自动驾驶。

付海丰：从消费者角度，什么时间可以购买使用到这套产品？

刘轩：其实基于Driver3.0，我们已经推出了D-PRO和D-AIR两款行泊一体智驾产品。

其中D-PRO支持导航地图下点到点的高阶智能驾驶，能进行全域自主决策规划，并具有高级记忆泊车和辅助泊车等功能。D-AIR定位高性价比，具备ACC、LCC、AEB、辅助泊车、自主路口通行等高级辅助驾驶功能，支持OTA升级至高阶。

目前这两款产品已经拿到合作定点，但具体时间不便透露，大家可以期待一下。

付海丰：提到量产落地，想问一个挺有挑战的问题，自动驾驶技术公司会了解车厂的技术规范吗？

刘轩：我们非常能够理解汽车行业的人，对于安全、成本控制等多方面追求，我们会按照客户要求和规范去进行工作，在量产合作过程中我们与车厂就功能安全指标、数据闭环等方面都有深度沟通，配合紧密且流畅，一起完成车规验证。

付海丰：元戎启行还有其他的业务板块的技术成果落地吗？

刘轩：我们只做一套技术体系,同时支持两个业务和产品。公司整体业务聚焦在自动驾驶乘用车“元启行”和自动驾驶轻卡“元启运”两大产品线上，再进行细分产品打造，覆盖了量产乘用车、Robotaxi出行、轻卡运力三条业务线。

担当、创新、共赢，让人才不负热爱做有价值的事

付海丰：脉脉上零差评，也会有很多员工实名认证回复推荐，想问问这是真的吗？

刘轩:元戎启行坚持的价值观就是担当、创新、共赢。

首先是“担当”，希望我们每一个员工，不管是在企业内部也好，还是我们的产品对于整个社会的价值，希望能够去承担一定的责任。比如，对内来说，每一个员工能够按时按期去交付他许诺做的事情。对外来说，希望我们的产品能够帮助人们改善出行体验，诸如一些出行不便的人或者是特殊人群，能让他们的这个出行变得更有尊严，这是担当。

其次是“创新”，一直以来行业内很多技术都是我们率先提出并落地的，比如我们最早在业界提出多传感器融合感知技术，到后来我们是中国第一个做自研推理引擎的自动驾驶企业，同时我们也是整个行业第一个用固态激光雷达的，直到上个月，我们又是行业内第一个发布完全不依赖于高精地图的智能驾驶解决方案，可以看到非常多的技术创新。

最后是“共赢”，不管是企业内部不同团队之间，还是与合作伙伴之间，我们希望把每个人的能力、每个组织的价值都发挥到极致，为了自动驾驶这个宏大的目标共同去努力。

我认为在脉脉上，元戎启行的风评非常好，因为我们的同事或者候选人，都是抱着和我们一样对自动驾驶的一份热爱，真的希望能够把自动驾驶这个伟大的事业做成，所以他们都能够认同我们的企业文化。希望我们的每一个员工都能够发挥自己的价值，随着公司的成长一起成长，这才是最重要的事情。

直播当天还有很多精彩问答互动，没赶上直播的同学快去看回放吧！现如今，自动驾驶的“风”真的很大，相信当越来越多创业公司、优秀人才汇聚在一起，这股风可能还会更大，作为自动驾驶行业“头号玩家”， 元戎启行始终致力于推动自动驾驶商业化量产落地，希望加入元戎启行的朋友们，可以关注脉脉“元戎启行”企业号、微信公众号“元戎启行招聘”进行岗位投递！