室内智能机库无人机巡检一体化平台方案

室内巡检无人机发展背景

无人机室内巡检一直存在两大难以攻克的问题，一个是GPS导航无法应用的情况下，无人机怎样定位，另一个就是在狭小空间内如何自我保护，避开障碍。在室内空间发挥功效一直是相关从业者努力钻研的方向。

目前，室内巡检无人机一般通过激光雷达的协助基于slam算法（SLAM要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。），实现环境空间的3D建模以及空间结构的状态感知。

此外，室内巡检无人机一般都会设计一个防撞装置，不仅能够提高保护罩的强度，还能够吸收抵抗来自障碍物的冲力，以保护在作业过程中飞行平台的稳定。

这就在一定程度上解决了两大难点。随着无人机巡检技术进一步发展，室内无人机巡检应用领域也逐渐拓展。

室内巡检无人机的优势

安全保障：节省人力，减少人力作业，规避作业人员人身风险。尤其在一些危险又缺氧的区域，存储易燃易爆有毒物品的区域，无人机可以代替人工在危险区域巡检。

高清摄像头：细节清晰捕捉记录，可在复杂巡检作业中，探测周围环境，高清画质图传。

预防维护：定期巡视内部状况的可视化数据，规划维护停机并减少计划外停机时间，减少损失，节约成本。

抵达人工难以到达的区域：对于桥梁内部，建筑内部高层，下水管道等人员进入困难的区域，无人机凭借其灵巧的身形到达。

无人机室内智能化自动巡检

无人机机库+室内巡检无人机+激光雷达模块+室内无人机可控制系统。

室内定位：基于激光雷达slam技术进行室内定位导航。

无人值守自动充电：触电式无线充电。

超视距：基于自主研发的飞控平台，实现超视距自主飞行控制。

无人值守自动机库：自动放飞，自动收纳，降落引导，数据下载，自动充电。

无人机+激光雷达：采用无人机+ 激光雷达方式实现室内避障与定位，保障稳定运行。

路径规划、自主避障：规划线路，自动调整路径，自主避障，安全飞行。

多AI场景应用：支持环境检测、能源巡检、安防应急、管道巡检等复杂场景巡检应用。

应用场景

适用于建筑巡检、管道巡检、仓储管理、密闭空间测绘、隧道巡查、桥梁运维检测等场景。