Zivid Labs / 实时3D彩色摄像机

Zivid是市场首屈一指的3D机器视觉以及下一代机器人与工业自动化系统的供应商。Zivid one plus可以为智慧工厂以及工业4.0提供3D视觉系统。经过20多年的内部研发，凭借3D机器视觉硬件与软件深厚的专业知识，Zivid能够应用在一系列应用中，例如：卸垛、拣货、抓取存放、装配、包装、和质量控制等，大幅度的提升企业效率和生产力。

独特的时间编码的结构光技术：通过在在视界内的物体上投影多缘， 弯曲/位移的光线， 反馈深度信息。时间编码模式序列， 能够进行像素级别处理。 不需要分析相邻空间。 消除块平均。在物体表面上不需要纹理。是时间和空间测量方式的最佳配合。 很可能是最精准的3D技术， 基础原理决定了质量。

成像速度快：速度最快可达0.077s/帧

IP65：坚固耐用的铝制3D摄像机，专为苛刻的工业而设环境而设计

安全性：对人眼安全的白色结构光，也适用于各种协作应用

投影仪和相机之间的良好的区域重合：能在更长的范围里达到更高的分辨率。更少的阴影。最小化遮挡，更紧凑的设计使相机适合装在机器人末端， 以及具有更好的机械稳定性。

三种不同的测量范围：近视野适用于精度要求较高的应用例如检测和验证，中视野适用于大小中等的物体的抓取控制，远视野适用于尺寸较大的物体的抓取和拆垛，M最大视野可达2.1m。

灵活方便的安装方式：适用于各种不同的应用。

Zivid SDK，主要支持的机器视觉软件开发套件。

主要参数

主要用途领域

测量范围（m）

点分辨率

扫描速度

（HZ）

视野

近视野

微小型物体检测和验证

0.3-0.8

25 μm

13

170 x 140 @ 0.3m
650 x 480 @ 1.0m

中视野

大小中等物体的抓取控制

0.6-1.6

60 μm

13

420 x 270 @ 0.6m
1370 x 900 @ 2.0m

远视野

尺寸较大物体的抓取和拆垛

1.2-2.6

225 μm

13

850 x 530 @ 1.2m
2110 x 1360 @ 3.0

从参数看视野还是挺大的。可以对复杂大型的零件进行定位抓取。

相机拍摄样张

局部特写

细节图片中金属的纹理都能比较清晰的展现。

3D视觉越来越接近人眼感官了，科技的发展会使得这个差距逐步变小，最后超越人眼。