乐博乐博：机器人编程种类和特点

　　机器人编程种类和特点?对于很多的家长们来说，培养孩子的学习可以说是让他们都非常的重视的一件事情。很多的家长在培养孩子的学习的时候，会给孩子选择一些能够提升孩子能力的课程。就拿现在很多的家长想要孩子去学习机器人编程的课程来说，他们对于机器人编程种类和特点并不是很清楚，今天我们就一起来了解一下机器人编程种类和特点?

　　一、关节型机器人

　　关节型机器人的结构类同人的手臂，由几个转动轴，摆动轴和手爪等6～7个自由度组成。关节型机器人的转动轴和摆动轴主要用于伺服电机配几乎没有反向间隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动，而其控制系统其难度也很大。

　　二、特种机器人

　　移动机器人就是能自主移动或上下楼梯的电动车，主要用于生产现场货物的自主运输和排险作业，或进出有污染和放射的环境内取样及监视等。例如，水下机器人与潜艇能自主潜进水下，对海上钻井平台的水下建筑、发电站的水下闸门、海底打捞等工程进行录像和监控。洁净式机器人主要是穿上防护衣的关节型机器人，使其自身有良好的密封性，不把灰尘带进工作现场，自身也不会产生灰尘，他们主要应用于电子器件，食品和药品等生产中。军用机器人主要负责完成危险场所的一些作业，如排雷、布雷、现场监控以及射击摧毁特定目标等，其外型通常是小型移动车、远控飞机和电子狗等。目前，服务机器人主要是玩具式的自治电动车，在其上面装有视觉和超声等装置使其可以在家里无碰撞移动，对不同位置进行照像，用来防盗，检测煤汽泄露，无线发送信息和接收指令，运输物品等等。

　　三、直角坐标机器人

　　作为在各行各业中最广泛应用的直角坐标机器人，它主要是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在尽大多数情况下，直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

　　机器人编程种类和特点?通过上面的介绍，想必您对于机器人编程种类和特点有了一个好的了解和认识。孩子学习机器人编程对于孩子来说学习的好处其实是非常的多的。但是家长们需要注意的是一定要给孩子选择正规靠谱大机构，这样孩子的学习各方面才能有一个好的效果和帮助。