刘邦建立汉朝以后，实行的是郡县制和分封制双规治国，并非完全实行郡县制。郡县制简单的说就是以郡统县的两级地方管理行政制度，地方官是由朝廷任命的，权力受到了极大的限制，更关键的是地方官不能世袭，这就使得地方完全处在中央的统治之下，有利于维护国家的统一。
但郡县制度也有一些弊端，比如高度集中的权力失去了制约，掌握权力者很容易为所欲为，榨取民脂民膏，奢侈腐化。
郡县制起源于春秋战国时代，县制起源于楚国，而郡制起源于秦国。秦始皇一统天下后，很多人认为应该继续采取分封制度，不过李斯认为分封制度是周朝诸侯混战的根源，建议实行郡县制度，得到了秦始皇的采纳。
但是郡县制度实行没有多久，秦朝也只是个短命王朝，没几十年，汉朝就取代了秦朝。刘邦建立汉朝后，同样面临这个问题，那就是采取分封制还是郡县制。
客观说刘邦也并不知道这两种到底哪一种更合适。
从以往经验看，分封制度是人尽皆知的，也已经是根深蒂固的东西。郡县制发展时间太短，也就秦朝短短二十来年，根本看不出效果。但是毫无否认，郡县制更有利于加强中央集权，朝廷有很强的管控力。
在刘邦与项羽争夺天下的时候，刘邦为了分化项羽阵营，拉拢有实力的人，曾封韩信、英布等人为王，这些人并不姓刘，也就是异姓王。不过这些异姓王后来被刘邦以各种理由给除掉了。
当然了，刘邦又大封他的子弟为王，称为“同姓王”。可是在刘邦看来，全国不能全都是封国，这样一来，一旦管不住的话，就很有可能与周朝一样被推翻。也不可能和秦朝一样都是郡县，否则的话，一旦出现叛乱，或者谁一造反，底下连个帮忙的都没有。
所以刘邦各取一半，采取了郡国并行制。这样的话，相对完美了。有人造反的话，诸侯都是自己人，还可以帮忙。而且也不是都是诸侯，所以力量还是有限的，不可能导致天下大乱。
但不可否认的是，在早期，诸侯的权利是很大的，诸侯王国地位远在汉郡之上。试想一下，不管是地方哪个郡县的领导，谁敢不给诸侯国面子，要知道他们与朝廷皇室有着或多或少的关系，有的甚至不是皇帝的儿子就是兄弟的，谁不害怕。
所以在汉初，诸侯国也逐渐成为了割据一方的强大力量。这也是为何刘邦之后的几代皇帝，始终都致力于削藩，也是看到了诸侯对朝廷的威胁，实在是不利于中央集权。
后来经过了文景两帝以及汉武帝的持续削藩，甚至不惜采取武力，才有效地削弱了地方诸侯的力量。
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