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高级驾驶辅助系统 (ADAS） 的早期迭代可能会很紧张，通常会在没有警告的情况下脱离，或者难以准确规划前方道路的变化。
这是因为它们只依赖视觉传感器，而且通常只依赖一个摄像头。明显的好处是这些单传感器系统相对便宜、易于集成并提供可接受的性能水平。
为了将 ADAS 提升到一个新的水平，传感器需要额外的上下文来创建更好的车辆周围环境图片。如果高速公路驾驶员系统认为前方的弯道足够平缓以应对——而实际上弯道更紧并且需要更积极的制动——系统可以在到达弯道时简单地脱离。
控制权会突然分流回司机。这不是一个假设的情况：即使是最近的高档汽车也会以惊人的频率遇到这个确切的问题。类似的问题可能会出现在单个功能上，例如前方碰撞警告，这些功能可能会在停车在狭窄的地方或接近迎面而来的车辆时启动。
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