中医针灸由来已久，早在秦汉时期《黄帝内经》中就有记载。针灸术，初为简单的砭石击穴，温热祛病，在新石器时代，就开始在先民中流传，后在发展中逐渐成熟，并有零散的针灸著作出现。
1800多年前，诞生于今平凉市灵台县的西晋医学家皇甫谧通过亲身试针、撰集完成的《针灸甲乙经》开创世界针灸医学之先河，成为我国现存最早的第一部针灸临床医学专著。皇甫谧被尊崇为“世界针灸鼻祖”，也被联合国教科文组织列为中国古代历史上唯一与孔子齐名的世界历史文化名人。而皇普谧的故乡——灵台，古属雍州之域，境内多处骨砭针的出土，证明是中华针灸术的发祥地。
皇甫谧所著《针灸甲乙经》，厘定针灸穴位349个，比前人多出189个，系统地介绍了针刺艾灸方法，记述了内、外、妇、儿科等200多种病症，500多个针灸处方，研究整理了经络学说，奠定了针灸学基础。经两千多年的临床试验，至今仍是针灸临床、科研、教学的指南，被中医针灸界视为秘笈，不但在国内享有盛誉，而且从公元七世纪起流传于海外，在国际上广为传播。
皇甫谧的故里，世世代代都把发展中医针灸事业、传承皇甫谧学术思想视为头等大事。灵台县委县政府筹资3亿余元于2006年建成占地6.3万平方米的皇甫谧文化园，被国家中医药管理局和世界针联分别命名为“国家中医师承甘肃皇甫谧针灸基地”、“ 全国中医药文化宣传教育基地”、“中医药健康旅游示范基地”、“世界针灸学会联合会针灸拜祖基地”，1.4万多平方米的建筑内收集陈列有丰富的中草药样本及体现皇甫谧文史医术贡献的论著——这正是他们要寻找的文化之根、精神之源。这里先后成功举办了2006中国•灵台中医针灸（国际）学术交流大会暨皇甫谧文化节、2012崆峒文化旅游节启动仪式暨皇甫谧文化园开园庆典、首届皇甫谧故里拜祖大典暨《针灸甲乙经》学术思想国际研讨会等大型活动。
2018年8月，灵台县联合世界针联和中华中医药学会、中国针灸学会举办了《针灸甲乙经》学术思想国际研讨会，众多国内外顶级针灸专家学者纷至沓来，研讨交流、传经送宝，引起广泛关注。
如今，作为针灸发源地的平凉，将针灸事业的发展带上了一个新的高度，在推动理论钻研的同时，注重实践，在全市建有多个针灸养生医院及皇甫谧产业园区，随着非药物治疗及养生概念的普及，皇甫谧针灸术将会为更多人带来健康的福音。
目前，皇甫谧针灸术已是我市优秀省级非遗代表性项目之一。郝定国等146名皇甫谧针灸术指导老师与316名继承人建立了师徒关系，培养新一代传承人。通过大力的传承和创新，为皇甫谧针灸术赋予新的时代内容，使它再次走向世界，为人类健康做出更大贡献。
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