2020年终于迎来开学季，各大高校的科研团队都在关注时下热门选题方向，为新一轮研究做准备，希望能在学术上发表高质论文，实现更大突破。
在众多方向中，当下最热的非医药等生物技术研究莫属，其中颜宁团队关于新一代抗疟药物开发的论文，今年以来已是超7篇顶刊，引起了学术界的高度关注。
另一方面，随着汽车产业进入智能化时代，自动驾驶技术方向备受高校科研团队的关注，纷纷加快了抢占学术研究高地的步伐。
自动驾驶发展前景广阔
各方观点聚焦创新方向
全球范围内，以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”正重塑行业格局，特别是“智能化”与“网联化”正在相互强化、彼此赋能。
以我国为例，在《中国汽车产业发展报告（2019）》中的调研中就提到，未来如果自动驾驶技术发展成熟，83.1%的消费者愿意使用新能源车的自动驾驶功能。受众接受程度的不断上升，也在刺激学界对此加快研究步伐，与行业共同推动自动驾驶技术往更高阶迈进。
因此在《中国高级自动驾驶产业发展六大趋势（2020-2023）》中，我们看到了自动驾驶技术未来发展的六大趋势，其中包括未来将以高速公路、城市道路场景为先导推动自动驾驶应用；车企更注重方案量产可能性，将成为L3 级自动驾驶技术量产的先锋；以及基于5G等新一代无线通信和互联网技术发展，车路协同（V2X，Vehicle-to-Everything）技术将成为高等级自动驾驶背后驱动力。
而“单车智能和车路协同”是当前学界和业内讨论的热门话题。单车智能即通过摄像头、雷达等传感器以及高效准确的算法，赋予车辆自动驾驶的能力；车路协同则主要通过5G和高精地图，来感知路况从而具备无人驾驶功能。
在2020年全球人工智能和机器人峰会的智能驾驶专场，各路专家和多位业内专业人士也对未来出行、智能汽车、车路协同阐述了自己的思路和期许：
车路协同国家重点研发计划项目负责人毛国强认为，智慧公路和车路协同的发展路线应该是螺旋型的，车路协同的大规模铺开首先要解决当前交通系统问题。
而清华大学教授、博士生导师姚丹亚表示，车路协同可以实现汽车安全性能的升级，检测和感知上的协同，大幅度提升交通的效率；先解决一些单车智能无法解决的问题，然后过渡到无人驾驶，从而实现驾驶安全技术革命性改变。
由此我们能看出，业内人士与国家日前发布的《智能汽车创新发展战略》持相似观点，在自动驾驶技术领域，美企在研发中侧重单车的自动驾驶，技术上强调多个单项技术的全球领先地位。而我国奉行车车协同与车路协同发展的理念，在“智能汽车”的定义上明确加入“智能网联”的限定，体现出我国未来的汽车是基于完整而高效的网联化交通体系的。
同时，在GIV 2020峰会上，广汽新能源总经理古惠南也就“单车智能与车路协同”的话题给出了自己的看法：“单车智能是必经之路，未来将与车路协同融合发展”。古惠南指出，由于城镇和乡村的道路交通系统存在巨大差异，现阶段应优先发展单车智能，随着智能道路基础设施建设完善，单车智能和车路协同将在不同场景下融合发展。
自动驾驶技术分6等级
业内对L3级/L4级看法不一
对于汽车自动化，国际自动机工程师学会将其分为了6个等级——从0级到5级。有学者认为，我国发展智能网联汽车应当对交通环境进行进一步地精准评估，强化L3级无人驾驶的落地能力，如与红绿灯配时协同等，或整合基础设施资源，直接升级瞄准L4级无人驾驶技术，从而实现商业落地和“沿途下蛋”。目前中国车企多选择“渐进式路线”，一边实现L3 级自动驾驶量产，一边研发L4/L5 级自动驾驶技术。
同时，由于行业是技术应用及车型量产的直接推动者，在自动驾驶技术方面，学术界也对业界的最新发展现状及每一步发展很感兴趣。最近，学界就十分关注广汽新能源埃安LX L3自动驾驶的量产交付，普遍认为是L3级自动驾驶技术的一个新进展。
埃安LX凭借ADiGO 3.0自动驾驶系统，运用全球首个可交付应用的中国高精地图，在高速公路及城市快速路上，可实现0-120km/h全速域脱手脱脚自动驾驶。埃安LX也因此成为全球首个可实现L3自动驾驶的量产车。
ADiGO 3.0自动驾驶系统实现L3级自动驾驶的核心在于，“高精地图、高精雷达与智能摄像头”实现了目前全球唯一“三重感知”技术，为L3以上高阶自动驾驶提供了感知冗余的门槛性技术核心。正常情况下，雷达和摄像头的探测距离大概在200米左右，遇到雨、雾等恶劣天气时，感知范围会大幅降低。
而高精地图专供自动驾驶系统，定位精度比传统导航地图精确约50倍，达到10cm，精准至每条车道的坡度、曲率、航行、侧倾等数据。即使在雷达和摄像头等传感器感知范围受到影响时，高精地图也可提供前方1km道路的车道级信息，高精地图、高精雷达与智能摄像头三者融合互补，实现超视距、超传感器边界的感知能力，超前预判，提前规划最优路线，正常自动驾驶。
相较于特斯拉采用视觉加算法的处理方式以实现单车智能，广汽新能源ADiGO3.0自动驾驶是全球首个量产搭载中国高精地图的自动驾驶系统，并已搭载在埃安LX上实现量产交付，标志着自动驾驶已经进入到车路协同初级阶段。ADiGO 3.0自动驾驶系统因为了解中国路况，不仅更加安全可靠，同时也更符合中国国情。据了解，搭载该系统的埃安LX目前已在全国陆续开始交付，而今年6月上市的全新“下一代智能SUV”广汽新能源埃安V很快也将实现量产搭载。
同时，随着5G技术的飞速发展，许多学者都认为其将与自动驾驶技术产生裂变反应。在这方面，埃安V已经搭载了广汽自主开发的全球首个集成5G+C-V2X车载智能通讯系统，并因此成为全球首款5G车，真正做到万物互联，为自动驾驶技术的发展提供了更多想象空间。
在汽车智能化时代，有关于自动驾驶技术的发展将在很长一段时间内呈现井喷之势，相关车企的创新技术的不断应用落地，将为高校科研的课题研究提供了广阔前景。倘若高校科研团队与类似广汽新能源这样的头部车企实现轻耦合状态，将会大大推动自动驾驶技术的基础科学研究，并使其向更高阶迈进。
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