在大疆刚组建最初的两年中，不少的人在这个团队进出，但大疆的核心一直是最初的“四大天王”汪滔、陈金颖、卢致辉、陈楚强，但在两年之后的时间里，这个作为大疆扛把子的四人组却慢慢解散了。
大疆创新是在2006年由还在香港科技大学读研究生的汪滔在仓库创建的，汪滔带领着他的团队在RoboCon亚太大学生机器人大赛中取得了亚洲第三的好成绩，这一成绩也让汪滔产生了将他参赛创作的无人直升机商业化的想法。
但一起参赛的团队成员并不看好这次创业的想法，一个选择了参加工作，另一个选择了出国留学，只剩下汪滔一个人坚持着他最初的梦想。他在车公庙的高尔夫大厦一家舅舅开的杂志社的仓库中建立了第一个办公室，招募了他创业的第一批员工。
卢致辉回忆起当时的小仓库，“斜斜的不是很高，有一个很小的空地，都不知道有没有20平米，我们三个当时就挤在那个小小的仓库里面。卢致辉当时还是哈工大信电学院的大四学生，是团队中年纪最小的成员，他说，在来大疆工作之前，他是在东莞做浴缸控制器的设计，但是他认为这份工作实在是太无聊了，就在这时，他接到了大疆的面试电话。他并不了解大疆是什么，在网吧查询资料也只知道这家公司参加过2006年珠海航展，网上对于汪滔的介绍更是少之又少，只能了解到他是香港科大的研究生，在机器人大赛上获奖想把获奖作品产业化。但仅仅这些信息就给卢致辉带来了新的希望和信心，他觉得这个人至少不是骗子。在他毅然决然辞掉工作背着锅碗瓢盆本乡深圳的时候，他浑身上下只剩下100元。
“四大天王“中的陈金颖和陈楚强基本也是同样的方式进入了大疆，陈楚强是最有胆量的，他不惜赔偿三万元的违约金，放弃了签署三年合同的稳定工作投入到了一无所有的大疆，原因是因为出身于军事世家的他心中对于飞机炽热的爱。为此他花了整整一年多的时间偿还三万元的违约金，大家都戏称他为”陈三万“。
这四个人在汪滔的带领下啊像进入了小型实验室一般，大家一直平静而又努力的研发，可是当公司接受了融资之后，这份平静被打破了。卢致辉是第一个离开这个小团队的，江湖传说的股权之争其实并不是主要的原因，卢致辉说，汪滔毕竟也是初次创业，对于股权的分配不了解也是可以理解的，他离开的主要原因其实是公司在那段时间一直处于一个不断砸钱却没有回报的情况，这让卢致辉担心公司的发展前景。他开始认为公司针对油动直升机的飞控这一方向是错误的，还存在着很大的安全风险。卢致辉说，当时他们操控无人机从香蜜湖飞到民生银行大厦，结果无人机从楼上掉了下来险些砸到了人。
在这一系列的原因之下卢致辉离开了大疆，在他离开后的半年，陈楚强、陈金颖也纷纷离开，大疆最原始的扛把子四人组解散了。卢致辉最后创立了科比特，做起了消费级无人机；陈楚强创立了“头家技术“，公司的发展前景一片大好；最后离开的陈金颖也选择了创业，创立了云雀科技，做起了FPV飞行器解决方案，三个人都渐入了佳境。
如今大疆不负众望地成长为了全球估值最高的无人机企业，有达到4000
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