清宫侍卫的等级及值守制度
清宫侍卫们的等级分四等，其中有固定名额的是：一等侍卫设60人，二等侍卫设150人，三等侍卫设270人，蓝领侍卫设90人。侍卫中的宗室成员另设名额，宗室一等侍卫有9人，二等18人，三等63人。另外四等侍卫（非正规，不常设）和汉侍卫，无定员。
统领这些侍卫的机构称为侍卫府或侍卫处。首领是领侍卫内大臣，共平行设6人，分成6班率领各班侍卫轮番更值。按轮值的门户所在的内廷、外廷位置又分为内班、外班。6个侍卫班组，每12日为一个周期，前4日在圆明园中值宿，后2日在紫禁城值宿，剩下的6日为休沐之期。
清朝侍卫们的优厚待遇
从清朝初年开始，侍卫就享有优厚的经济待遇。其中，一等侍卫银130两，米65石；二等侍卫银105两，米52石；三等侍卫银80两，米40石；蓝翎侍卫银60两，米30石；四等侍卫的俸禄不在正规编制之内，其俸银为70两，米为35石。
在清代，大内侍卫的有些恩宠是其他人无法享受到的，如清初时的花翎，以及只有侍卫才能穿着的黄马褂。侍卫还是一条加官进爵、平步青云的“高速路”。不少位极人臣的高官像拥立雍正即位的隆科多、乾隆朝的大将阿桂等都是侍卫出身。当然，最为有名的还要数和珅，由三等侍卫一路平步青云，位极人臣。
紫禁城内的守卫——护军营
皇宫紫禁城以内的守卫、专由禁卫军护军营将士承担。其中，顺贞门、景运门、午门等禁卫中枢由护军营统领值守；重要门户东华门、西华门、神武门、后左门、后右门、苍震门（东六宫的东侧出入门户）、启祥门（西六宫的西侧出入门户）、吉祥门（皇帝寝宫养心殿与西六宫之间的小门）由护军参领值守；其余门户由护军中级军官带兵守卫。
紫禁城内宫墙外，设护军守卫的门户共计有70余处。在每个值班房含内备设号箭、长枪等军器，皇宫四座大门均设有鸟枪。在王公与百官出入的重要门户，专派护军2人执红棒坐于门外，凡擅入门或不遵行下马规定的贵族或官员，当即挥棒责打。
夜晚以后的内廷禁地仅有4名男性
每天傍晚，在景运门值宿的上三旗司钥长负责检查皇宫内各个门户的锁闭情况，逐一检查验看是否上锁后，各门护军校将朝匙交给司钥长，司钥长将诸门钥匙贮藏于一个固定的木箱中并上锁。次日清晨，各门护军校前来领取本门钥匙，开启各个门户。每天傍晚宫门关闭后的一整夜，内廷禁地除了皇帝以外，就只剩下3个男性人员分别是：
奏事官1人，夜宿在月华门内，但没有特殊情况不得向东下台阶一步，由太监监视。值班御医2人，夜宿在日精门御药房，没有皇帝的召唤也不得向西下台阶一步，也有太监监视。但是到了溥仪退位以后的小朝廷时期，内廷的夜间不再有上述3名男性，只有溥仪一名男性了。
虽然宫禁森严仍时有生人出没
明清两朝曾发现多起宫禁之地藏匿生人事件，尤其是光绪年间。光绪六年（公元1880年）长春宫搜出一张姓男子；光绪八年（公元1882年），体元殿捉到一人声言：“我来放火。”光绪三十一年（公元1905年）七月初八夜，拿获一贾姓男子，腰间搜出带鞘短刀一把，小刀一把。
虽然按照律令，这些撞入皇宫者都犯了死罪，但这些被拿获的人竟然无一例外装疯卖傻，语言含糊，神态痴呆，实在无法问明动机，加之入宫后又没有行凶，所以都被视为疯病，大多没有处死，被语言训斥和棍仗教训后赶出宫了事。
禁卫将领临阵脱逃，皇子上阵击杀反贼
清朝初年的宫廷侍卫和禁卫护军来自久经战阵的上三旗和各功勋部队，虽有滥竽充数者但整体颇具战力。随着生平日久，八旗、绿营等军队日渐腐朽，从中选拔的侍卫和禁卫也大不如前。
嘉庆十八年(公元1813年)，河南等地的天理教正在如火如荼地造反时，约两百名精心选拔训练的教徒在首领林清指挥下攻击紫禁城，意图对嘉庆皇帝（当时不在宫中）实施斩首行动。守卫宫禁的侍卫和护军竟然没有第一时间集结康地，加之宫中少数太监里应外合，导致约70名教徒分别攻入东华门、西华门，紫禁城一片混乱。
危急时刻，把守午门的护军营将领策凌等人竟然带队逃跑。好在后来的道光皇帝、嘉庆皇帝的次子绵宁表现镇定，亲率侍卫迎战，并用鸟枪击杀了两名正在翻墙的教徒。为后来火器营来援争取了时间。起义被迅速剿灭在隆宗门，逃散的教徒也在随后的两日内被搜杀干净。
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