明朝开国六王，只有他的爵位世袭罔替至明末

开国六王指为明朝开国立下大功，建国后被明太祖朱元璋封为公爵的六名功臣。他们分别是（排名分先后）：韩国公李善长、 魏国公徐达 、曹国公李文忠、 宋国公冯胜 、卫国公邓愈 、郑国公常茂（常遇春之子）。

李善长（1314年—1390年），字百室，濠州定远（今安徽定远县）人。明朝开国功臣。李善长少时爱读书有智谋，后投靠朱元璋，跟随征战，出生入死，功劳颇多，比肩汉代丞相萧何。

洪武初年任左丞相，后封宣国公，奉命监修《元史》，编写《太祖训录》、《大明集礼》等书。

洪武三年（1370年），授号“开国辅运推诚守正文臣”，晋升特进、光禄大夫、左柱国、太师、中书左丞相，进爵韩国公，年禄四千石，子孙世袭，可谓位极人臣。

洪武二十三年（1390年），以胡惟庸党追问，朱元璋将李善长连同其妻女弟侄七十余人一并处死，年七十六岁。南明弘光政权追谥襄愍 。

徐达 （1332年—1385年），字天德，濠州钟离（今安徽凤阳市）人，明朝开国军事统帅，淮西二十四将之一。

徐达出身农家，元朝末年，徐达参加了朱元璋领导的起义军。至正二十三年（1363年）大败陈友谅。至正二十四年（1364年），朱元璋以为左相国。二十七年（1367年），率军消灭张士诚地方割据势力。同年，任征虏大将军，与副将常遇春一同挥师北伐，推翻元朝的统治。洪武元年（1368年），攻入大都，灭亡元朝。以后，连年出兵打击元朝残余势力，官至太傅、中书右丞相、参军国事兼太子少傅，封魏国公。为人谨慎，善于治军，戎马一生，为明朝建立了不朽的功勋。

洪武十八年（1385年），徐达去世，追封中山王，谥号武宁，赐葬钟山之阴，御制神道碑文。又配享太庙，肖像功臣庙，为明朝开国第一功臣，位列开国“六王”之首 。徐达的魏国公世袭罔替直至明末，同时他的四子徐增寿辅助朱棣登基有功，被封定国公，世袭罔替，一门两国公，在异姓活着不得封王的明朝，风头一时无两。

李文忠（1339年－1384年），字思本，小名保儿，江苏盱眙人(今安徽明光) ，明太祖朱元璋的外甥。是朱元璋的名将、谋臣，明朝开国第三功臣。

李文忠十二岁时，母亲曹国长公主就去世了，父亲李贞带着他辗转乱军之中，多次濒临死亡。二年之后才在滁州见到舅舅朱元璋。朱元璋见到李文忠，十分喜爱，便将他收为养子，跟随自己姓朱。

十九岁时，李文忠以舍人的身份率领亲军，随军支援池州，击败天完军，骁勇善战为诸将之首。朱元璋对李文忠十分宠信，常派他监军随将领出征。文忠转战沙场，官至荣禄大夫、浙江行省平章事，复姓李。

明朝建立后，李文忠多次领兵出塞征讨元军残余势力，战功显赫，获封曹国公。1379年（洪武十二年），明太祖又诏命李文忠主持大都督府（最高军事机构），兼主管国子监（全国最高学府）。

1384年（洪武十七年），李文忠病逝，追封岐阳王，谥“武靖”，配享太庙，肖像挂在功臣庙里，位次第三。赐葬钟山。

李文忠之子李景隆继承曹国公爵位。

冯胜（？—1395），明朝开国名将，初名国胜，又名宗异，冯国用弟，定远人，喜读书，通兵法，元末结寨自保。洪武二十年（1387年），以冯胜为大将军，与傅友德、蓝玉等率兵二十万远征辽东，降伏纳哈出，肃清元朝在辽东的势力。因累积军功而受封宋国公，“诏列勋臣望重者八人，胜居第三”，女婿朱橚亦曾因秘密会见冯胜而被朱元璋严惩，后以功高遭太祖猜忌，赐死。崇祯十七年（1644年），追封宁陵王，谥号“武壮” 。

邓愈（1337~1377年），原名邓友德，字伯颜，泗州虹县（今安徽省泗县）人。明朝开国名将。

天生魁梧，勇武过人。16岁领兵抗元。1355年（至正十五年），率所部万余人从盱眙投奔朱元璋，任管军总管，朱元璋赐其名为邓愈。跟随朱元璋渡过长江，攻克太平（今安徽当涂）、集庆（今江苏南京），直取镇江，屡立战功，升为广兴翼元帅。后转战浙西，屡败元军。累积军功屡次升官，历任佥行枢密院事、江西行省参知政事、江西行省右丞、湖广行省平章、右御史大夫、太子右谕德。为人简重慎密，智勇兼备，严于治军，善抚降者，功著一时。1370年（洪武三年），邓愈跟随徐达远征甘肃，击败北元军队，招降吐蕃、乌斯藏诸部。晋封为荣禄大夫、右柱国，封卫国公。

1377年（洪武十年）十一月初九日，邓愈病逝于寿春（今安徽寿县），追封为宁河王，谥号武顺。

常茂( -1391)明代开国名将常遇春长子，其荫父功，继承郑国公爵位。据《明宋文宪公濂奉敕撰开平王神道碑并序》中说道：妻定远蓝氏，封开平王夫人。子男三人，曰茂、曰升、曰森，皆朱元璋所赐名。因为常茂与冯胜为子婿关系，在军营常茂多不受约束。当时纳哈出投降，在酒宴时，因得知纳哈出欲逃跑，常茂上前捉捕，砍伤纳哈出，导致纳哈出部溃散。冯胜因此上奏常茂激变，两人在南京城互相推委。朱元璋收冯胜兵权，并安置常茂到龙州，四年后去世 。

国公是明朝爵位的第三等，虽然徐达等为开国功臣，但活着的时候也不能封王，死后仅仅是被追封郡王，但也表明了他们的巨大功绩。