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鲁成公，姬姓，名黑肱，鲁庄公与穆姜之子。
鲁成公二年春，齐顷公发兵攻鲁，夺取了鲁国的隆邑。同年夏，晋鲁联军，晋将郤克于鞌大败齐军，鲁国又重新夺回了失地。 鲁成公四年，鲁成公到晋国，因为晋景公对鲁国的态度不敬，鲁成公想要背弃经过转而同楚国联合。后来在大臣们的劝谏下，才打消了这个念头。
鲁成公十年，鲁成公又一次造访晋国，恰巧晋景公在这个时候去世，晋人留下了鲁成公为晋景公送葬。 鲁成公十五年，鲁成公与吴王寿梦盟于钟离。
鲁成公十六年，季文子在晋，同穆姜有私情，并不满于当前地位的叔孙侨如想要借助晋人的力量除掉季文子。晋人没有答应，季文子平安的回到了鲁国。谋划失败的叔孙侨如不敌季文子，不得不逃往齐国避难。
季孙行父
鲁成公在位这十八年间，鲁国的大权全都掌握在季文子的手中。鲁成公同晋国的不睦，鲁成公同吴国的会盟，一定程度上，都有试图摆脱季文子的可能。季孙氏之于鲁君，着实是一个巨大的阻碍与威胁。只是其大势已成，鲁成公也无力回天罢了。
（以上图片均来源网络）
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