戚继光是明代最伟大的战术家，大家熟悉的只是他剿灭倭寇的小分队战术。实际上他是明清时期中国战术的最高峰，即使从全世界范围来看同时期的西方也只有莫里斯亲王可以媲美。
1568年戚继光剿灭了倭寇后，被调往北方防备蒙古人。在张居正、谭纶的大力支持下，他建立了全新的战术体系，从时间上看他的改革比莫里斯还要早20年左右。
戚继光要对付蒙古人，自然要改革骑兵队伍。戚继光建立的新式骑兵营并不注重士兵的马上冲击能力，他的骑兵营分为十八局，每局108人，只有4个局拿着马上冲锋武器。他的骑兵营携带648副拒马枪，战时下马作战，靠拒马枪和刀棍、镗钯阻挡敌人冲锋，以火器和弓箭作为主要杀伤手段。戚继光的骑兵类似于欧洲后来出现的龙骑兵，都是以马匹作为机动手段，以远程火力为主要杀伤手段。
戚继光的骑兵营有虎蹲炮60门，火绳枪540支，快枪360杆，火箭12920支，弓箭1152副。虎蹲炮弹药1800发，一次可以射出2寸石弹一发，一两重的的霰弹30发或三钱重的霰弹100发。火绳枪和快枪弹药是每杆300发，弹药总数是27万。弓箭手随身箭矢三十支，合计34560支。全营轻型远程武器可射击数量超过了三十万，加上虎蹲炮每门55800发备弹，可射击弹丸（箭矢、铅弹、石弹）达到了五十万发以上。
戚继光的步兵营以12人为一队，分杀手队（冷兵器）和铳手队。其中杀手队队长一名，旗枪一杆，腰刀一把，弓箭一副；藤牌手两名，携带藤牌一面，腰刀一把；狼筅手两名，狼筅两柄；长枪手两名，武器是长枪一杆，弓箭一幅；镗钯手两名，装备镗钯一杆，火箭三十支；大棒手两名，每人大棒一根，弓箭一副；火兵一名。铳手队队长旗枪一杆，腰刀一柄，弓箭一副；鸟铳手十名，不但一人一杆火绳枪，还携带仿制的倭刀；火兵一名。
步兵营火力是火绳枪1080杆，火器手占全营兵员的一半。全营弓箭648副，火箭6480支，鸟铳弹丸216000个，箭矢19440支，远程武器的弹药总量也超过了24万。
莫里斯亲王出生于1567年，还没过周岁，老爹“沉没的威廉”就吃了败仗（1568年），那一年也是戚继光被调往北方的年份。1584年老爹去世，他在1585年成为荷兰的执政官，在1590年代开始的军事改革。
莫里斯和戚继光一样相信纪律的威力，给士兵编写了各种条例，并经常做示范。莫里斯的部队编制也和戚继光类似，他把连队从250人、11名军官缩至120人、12名军官；把2000人的营压缩为580人。在火力上，莫里斯军队的火枪手人数也是占全军的半数。和戚继光类似，莫里斯的军队火力强，也很受制于后勤压力。莫里斯利用了荷兰境内的众多河流，以至于产生了荷兰军队离开河就打不了仗的现象。莫里斯的军队军纪严格，和戚继光一样他的军队也依赖高薪。莫里斯比戚继光幸运的是他是荷兰最核心的统治者，不但在烧钱上不用看人脸色，他的军事技术还得到了传承，并且传到了欧洲各国，不像戚继光面临着“人亡政息”的悲剧。
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