俄罗斯新型"乌兰"地面无人车辆 颇具技术特色（四）

（原标题：俄罗斯新型“乌兰”系列地面无人车辆）

消防工具

“乌兰”-14的车体前部仍有破障清障工具，包括液压机械臂、推土铲、旋转夹具、夹爪等，主要用于推开和清理前进道路中的障碍物，这套破障清障工具的力量十分惊人，可清理推走高达10吨重的障碍物；旋转夹具可以用破除解体的清理方式清理2吨重的建筑物等障碍；夹爪则可以直接穿透建筑物，切割电线、电缆和钢筋，其最大切割力高达18千牛。“乌兰”-14还设置有一个液压绞盘，拥有7100千克的最大额定拉力，通过一个25米长的钢丝绳拖拽目标。如果将清障工具换装为扫雷连枷，“乌兰”-14还可以临时兼职扫雷无人车任务。

图注：“乌兰”-14无人消防车

“乌兰”-14装备有红外摄像头、一套复杂的视频采集系统，后者包括6部布置在车体不同位置的高分辨率防水摄像机，可以在运动过程中实现对无人车的远程遥控和监视，由于摄像机拥有红外通道，因此在夜间和低可能见度条件下，“乌兰”-14无人车也能够正常工作。

“乌兰”-14的车体内部设置有两个高压储存容器，分别储存水和泡沫灭火剂，其中储水箱为2200升，泡沫容器箱为500升。通过一个安装有高压射流系统的三级液压臂，可以将水和泡沫抛掷到55米高。通过自动喷水灭火系统来控制，最大工作时间8小时。在车辆的中后方则设置有压力消防泵。“乌兰”每分钟可以喷2000升水或500升泡沫。

“乌兰”-14安装有“格洛纳斯”导航定位系统和惯性导航系统，具备一定的自主寻路和行驶能力，即便因现场环境复杂导致无线电信号中断或被干扰，它也能切换至自主驾驶模式返回原来出发的位置。“乌兰”-14配备了高度复杂的传感器工具，包括核生化探测器、易爆气体探测器、热传感器等。“乌兰”-14的最大遥控距离与“乌兰”-6相同，为1500米。

图注：“乌兰”-14无人消防车的便携式远程控制系统

机动性能

“乌兰”-14配备了六缸水冷涡轮增压柴油发动机，最大功率240马力，车辆最大行驶速度为10千米/小时。“乌兰”-14结构紧凑，重心低，操控性能好。它同样可以通过运输机和载重卡车实现机动。

结语

“乌兰”系列地面无人车辆的服役，标志着俄罗斯陆军进入了地面无人作战时代，特别是其工程无人车技术领域的技术发展，已经处于世界领先位置。据俄罗斯方面介绍，包括“乌兰”系列的新型车辆在内，俄罗斯还有多个无人地面车辆项目正在紧锣密鼓地推进之中，其中部分型号已经进入了最后的技术评估和测试阶段，不久后就能定型量产。俄罗斯大力发展地面无人作战车辆，符合陆军技术的发展方向，值得我们学习和借鉴。

（文章来源：“兵工科技”官方认证微信公众号）