俄罗斯新型"乌兰"地面无人车辆 颇具技术特色

（原标题：俄罗斯新型“乌兰”系列地面无人车辆）

在无人作战平台领域，俄罗斯起步较晚，本世纪的第二个十年开始时才集中科研力量和资金进行攻关。但借助着在此前有人地面作战车辆领域的雄厚技术积累，俄罗斯地面无人作战平台的研发速度很快，可谓“后发先至”。虽然起步比欧美国家晚得多，但却率先实现了地面无人车辆的批量生产和装备。2015年底、2016年初，俄罗斯国防出口公司公开展示了三款新型“乌兰”系列地面无人车辆，功能涵盖消防、扫雷和战斗，颇具技术特色。

“乌兰”-6型MRTK-R多功能无人扫雷车

“乌兰”-6无人驾驶多功能扫雷系统平台，由俄罗斯国防工业公司设计和制造，它的技术基础，来自于克罗地亚研制的“道金”MV-4型扫雷机器人。俄罗斯方面在购买了克罗地亚的相关专利技术和图纸的基础上，根据俄罗斯陆军的使用需求进行再设计，最终成功研发了“乌兰”-6型MRTK-R多功能无人扫雷车。2015年底，首批“乌兰”-6无人扫雷车量产型号交付俄罗斯陆军南部军区工程兵部队，并优先装备了驻印古什共和国的车臣共和国特派团工程分队。

总体设计

“乌兰”-6总体设计紧凑，外观低矮。战斗全重5310千克，车长4.455米，到顶高度1.47米，车宽1.53米，当车头前方安装扫雷连枷时，总宽度为2.015米。“乌兰”-6整体外形方正，车体呈箱式矩形，车顶安装有摄像头、天线等设备，通过两个机械臂状结构与前端的扫雷工具组件相连。机械臂采用液压控制，可伸展或折叠收回。

扫雷工具和使用

在“乌兰”-6车体前部，安装有一个推土机推铲和拖网组件，在进行扫雷触爆作业时，还可以换装标准连枷工具组件。根据不同作业特性和地表植被环境等特点，“乌兰”-6的扫雷工具组件配备了非常齐全的全套工具，包括扫雷辊、推土铲、夹爪、叉车和机械臂等。此外无人扫雷车还配备了不同类型的车载仪表，以及4个摄像头（覆盖360度全视角）。

图注：“乌兰”-6无人扫雷车三视图

搜索地雷和未引爆弹药是“乌兰”-6无人扫雷车的主要任务，它能够触爆最高130磅（59千克）TNT当量炸药。为了不伤及扫雷工程兵，“乌兰”-6的最大遥控距离为1500米。

防护性能

“乌兰”-6的车体覆盖有8～10毫米厚的装甲板，其中发动机舱和车辆其它关键部位由高性能的HARDOX 400型钢装甲保护，焊装在车体上。这主要是为了在扫雷触爆过程中防止车体被高速飞行的地雷破片所损坏，同时其车体内部的设备特别是电子设备也经过特别加固防震设计，防止因地雷爆炸冲击波造成车体内部导航、控制等部件损坏，导致功能性故障。此外，“乌兰”-6全车还能有效抵御7.62毫米北约口径弹药的射击。 

机动能力

“乌兰”-6无人扫雷车采用改进的六缸水冷涡轮增压柴油发动机，每小时燃料油耗为15～25升，行驶速度为5~15千米/小时，扫雷速度为1.26千米/小时。“乌兰”-6安装有蓄电池组，在柴油机不工作的情况下，也可持续工作16个小时。“乌兰”-6采用宽幅履带，履带幅宽达1.2米，这大大增加了其有效接地面积，降低了单位压强，使得它可以在泥泞地域、沼泽和滩涂地域正常行驶作业。它可以越过0.3米高的竖直障碍物，可以跨过0.3米宽、0.5米深的沟渠。“乌兰”-6体量小，运输便捷，它的长度小于20英尺（约6.1米），可以通过普通军用卡车或中型战术运输直升机机动运输。

“乌兰”-9武装无人战斗车

“乌兰”-9武装无人战斗车，是由俄罗斯国防工业公司基于“乌兰”系列履带式无人车底盘而研制的产品，它在总体设计上与“乌兰”-6、“乌兰”-14基本相似，但它不是工程辅助类无人车辆，而是战斗型无人车。“乌兰”-9最早亮相，是在俄罗斯“军队2015”展览会上，它以与2015红场胜利阅兵式上亮相的T-14新型主战坦克等俄罗斯新一代地面车辆相同的涂装亮相，表明它已是俄军的现役制式装备。“乌兰”-9的设计理念，是为陆军步兵分队、空降兵部队、特种部队、海军陆战队等多兵种提供远程侦察和火力支援。

总体设计

“乌兰”-9的战斗全重约为9吨，车体外形为箱式矩形，外形低矮、高度约为1.6米，车长近5米，车宽不到2米。“乌兰”-9车体全向安装有8~10毫米的钢装甲，其中发动机舱等关键部位防护特别加强，整车能够防护7.62毫米北约口径枪弹攻击，关键位置可以防护12.7毫米北约口径枪弹和炮弹破片杀伤。

图注：已经涂敷俄罗斯陆军兵器新涂装的“乌兰”-9无人战车

“乌兰”-9配备有一个专门的操作站，该操作站配备有操作平台和监视器屏幕，与无人机操作站非常类似。操作站安置在一个移动指挥所上，该移动指挥所通过军用卡车实现车载机动。与“乌兰”-6和“乌兰”-14一样，“乌兰”-9也可以采用便携式操作站来操控，便携式操作站类似于加固式军用笔记本电脑，整套控制系统可放置在手提箱里，便携性很好。

武器系统

“乌兰”-9可以看作是安装无人炮塔的轻型坦克，其无人炮塔（或称无人武器站）包括30毫米2A72型机关炮，一挺7.62毫米同轴机枪，以及2具AT-9型轻型反坦克导弹。该反坦克导弹采用无线电指令制导和激光驾束制导相结合的方式，命中率较高，它专门针对安装了复合装甲和爆炸反应装甲的坦克装甲车辆，最大射程为8千米。

图注：“乌兰”-9配备30毫米机关炮、7.62毫米同轴机枪和2具反坦克导弹，火力之强超过了不少现役有人步兵战车

“乌兰”-9的火力性能与现役步兵战车相同，甚至超过了西方主流步兵战车水平。这表明俄罗斯在无人战车的使用思路上与美军等西方军队不同。后者研制的无人车强调为步兵分队运载随队物资弹药，并提供一定火力支援。因此多采用7.62毫米机枪作为主要武器，无人车设置有专门的物资储存空间。而俄军则将无人战车定位为无人化的主要火力输出平台，强调用猛烈的火力配合步兵歼灭敌人。

“乌兰”-9还可以选装侦察设备，在无人武器站的位置安装光电、摄像等多通道侦察设备，摇身一变成为专用侦察型无人车。在实战中，安装侦察设备的一辆侦察型“乌兰”-9和另一辆安装无人武器站的武装型“乌兰”-9相配合，构成一个车组，就可以执行侦察和火力支援的双重任务了。

“乌兰”-14型MRTK-P无人消防/扫雷车

“乌兰”-14型无人消防/扫雷车是一种专门应用于存在生命危险的高危环境和交通不便地区（比如森林地区）的消防机器人（无人车）系统。与“乌兰”-6类似，“乌兰”-14的研制蓝本，也是基于克罗地亚的“道金”MVF-5型无人车。根据设想，“乌兰”-14被要求能够在发生大面积森林火灾、矿井爆炸等危险环境和苛刻的使用条件下正常使用。2015年，“乌兰”-14完成研制，首辆原型车交付俄罗斯东部跨贝加尔军区的一个俄军基地试用。

“乌兰”-14在外形设计上与“乌兰”-6基本相似，但尺寸更大。它车长5.32米，车宽2.2米，车高2.05米。其空重（整备质量）为11吨，战斗全重14吨。“乌兰”-14的钢装甲主要不是针对枪弹打击，而是应对防爆，因此钢装甲为专门开发，防护特性与普通装甲有显著不同。

消防工具

“乌兰”-14的车体前部仍有破障清障工具，包括液压机械臂、推土铲、旋转夹具、夹爪等，主要用于推开和清理前进道路中的障碍物，这套破障清障工具的力量十分惊人，可清理推走高达10吨重的障碍物；旋转夹具可以用破除解体的清理方式清理2吨重的建筑物等障碍；夹爪则可以直接穿透建筑物，切割电线、电缆和钢筋，其最大切割力高达18千牛。“乌兰”-14还设置有一个液压绞盘，拥有7100千克的最大额定拉力，通过一个25米长的钢丝绳拖拽目标。如果将清障工具换装为扫雷连枷，“乌兰”-14还可以临时兼职扫雷无人车任务。

图注：“乌兰”-14无人消防车

“乌兰”-14装备有红外摄像头、一套复杂的视频采集系统，后者包括6部布置在车体不同位置的高分辨率防水摄像机，可以在运动过程中实现对无人车的远程遥控和监视，由于摄像机拥有红外通道，因此在夜间和低可能见度条件下，“乌兰”-14无人车也能够正常工作。

“乌兰”-14的车体内部设置有两个高压储存容器，分别储存水和泡沫灭火剂，其中储水箱为2200升，泡沫容器箱为500升。通过一个安装有高压射流系统的三级液压臂，可以将水和泡沫抛掷到55米高。通过自动喷水灭火系统来控制，最大工作时间8小时。在车辆的中后方则设置有压力消防泵。“乌兰”每分钟可以喷2000升水或500升泡沫。

“乌兰”-14安装有“格洛纳斯”导航定位系统和惯性导航系统，具备一定的自主寻路和行驶能力，即便因现场环境复杂导致无线电信号中断或被干扰，它也能切换至自主驾驶模式返回原来出发的位置。“乌兰”-14配备了高度复杂的传感器工具，包括核生化探测器、易爆气体探测器、热传感器等。“乌兰”-14的最大遥控距离与“乌兰”-6相同，为1500米。

图注：“乌兰”-14无人消防车的便携式远程控制系统

机动性能

“乌兰”-14配备了六缸水冷涡轮增压柴油发动机，最大功率240马力，车辆最大行驶速度为10千米/小时。“乌兰”-14结构紧凑，重心低，操控性能好。它同样可以通过运输机和载重卡车实现机动。

结语

“乌兰”系列地面无人车辆的服役，标志着俄罗斯陆军进入了地面无人作战时代，特别是其工程无人车技术领域的技术发展，已经处于世界领先位置。据俄罗斯方面介绍，包括“乌兰”系列的新型车辆在内，俄罗斯还有多个无人地面车辆项目正在紧锣密鼓地推进之中，其中部分型号已经进入了最后的技术评估和测试阶段，不久后就能定型量产。俄罗斯大力发展地面无人作战车辆，符合陆军技术的发展方向，值得我们学习和借鉴。

（文章来源：“兵工科技”官方认证微信公众号）