俄罗斯新型"乌兰"地面无人车辆 颇具技术特色（二）

（原标题：俄罗斯新型“乌兰”系列地面无人车辆）

图注：“乌兰”-6无人扫雷车三视图

搜索地雷和未引爆弹药是“乌兰”-6无人扫雷车的主要任务，它能够触爆最高130磅（59千克）TNT当量炸药。为了不伤及扫雷工程兵，“乌兰”-6的最大遥控距离为1500米。

防护性能

“乌兰”-6的车体覆盖有8～10毫米厚的装甲板，其中发动机舱和车辆其它关键部位由高性能的HARDOX 400型钢装甲保护，焊装在车体上。这主要是为了在扫雷触爆过程中防止车体被高速飞行的地雷破片所损坏，同时其车体内部的设备特别是电子设备也经过特别加固防震设计，防止因地雷爆炸冲击波造成车体内部导航、控制等部件损坏，导致功能性故障。此外，“乌兰”-6全车还能有效抵御7.62毫米北约口径弹药的射击。 

机动能力

“乌兰”-6无人扫雷车采用改进的六缸水冷涡轮增压柴油发动机，每小时燃料油耗为15～25升，行驶速度为5~15千米/小时，扫雷速度为1.26千米/小时。“乌兰”-6安装有蓄电池组，在柴油机不工作的情况下，也可持续工作16个小时。“乌兰”-6采用宽幅履带，履带幅宽达1.2米，这大大增加了其有效接地面积，降低了单位压强，使得它可以在泥泞地域、沼泽和滩涂地域正常行驶作业。它可以越过0.3米高的竖直障碍物，可以跨过0.3米宽、0.5米深的沟渠。“乌兰”-6体量小，运输便捷，它的长度小于20英尺（约6.1米），可以通过普通军用卡车或中型战术运输直升机机动运输。

“乌兰”-9武装无人战斗车

“乌兰”-9武装无人战斗车，是由俄罗斯国防工业公司基于“乌兰”系列履带式无人车底盘而研制的产品，它在总体设计上与“乌兰”-6、“乌兰”-14基本相似，但它不是工程辅助类无人车辆，而是战斗型无人车。“乌兰”-9最早亮相，是在俄罗斯“军队2015”展览会上，它以与2015红场胜利阅兵式上亮相的T-14新型主战坦克等俄罗斯新一代地面车辆相同的涂装亮相，表明它已是俄军的现役制式装备。“乌兰”-9的设计理念，是为陆军步兵分队、空降兵部队、特种部队、海军陆战队等多兵种提供远程侦察和火力支援。

总体设计

“乌兰”-9的战斗全重约为9吨，车体外形为箱式矩形，外形低矮、高度约为1.6米，车长近5米，车宽不到2米。“乌兰”-9车体全向安装有8~10毫米的钢装甲，其中发动机舱等关键部位防护特别加强，整车能够防护7.62毫米北约口径枪弹攻击，关键位置可以防护12.7毫米北约口径枪弹和炮弹破片杀伤。