原始时代存在性交崇拜，除了后世有不少文宇记载外，主要是一些岩画和流传至今的少量文物了。
原始时代的岩画是以人为主体的，这些艺术(哪怕是最原始的艺术)都是再现人的活动，表现自我，体现出对人生的执着追求。在原始岩画中反映出当时人们的狩猎、畜牧、祭拜等各种活动，也反映出当时人们视为神圣的性交活动。例如贺兰山岩画“交媾图”，左边的那个男子以勃起的生殖器指向图中间那个有双乳的女性，而右边的人(分不清是男女)以右手举额，似有庆祝之意。在内蒙桌子山苦菜沟的一幅岩画上，则以粗犷的笔调勾勒出一个蛙形的女子，下身被一个阳具所插入。类似的岩画在中国许多地方都有发现。蛙是生殖崇拜、多育的象征，那么在以上这些岩画中，就把性交和生殖密切结会起来了。
在史前岩画中，最值得注意的是位于新疆呼图壁县城西南约75公里的天山山脉中的呼图壁岩画。这是新疆考古研究所研究员王炳华在1987年发现的，其中有许多反映原始社会后期性交崇拜的内容。这个岩画所在的峭壁，是侏罗纪顶部喀拉扎组砂研岩中的一块较大的透镜体，岩面平整，整个画面展布东西长约14米，高约9米，面积有120多平方米。在这片岩画壁上，布满了大小不等、形态各异的人物形象。这些人物形象大的比真人还大。小的只有10厘米左右。
刻像有男有女，或站或卧，或衣或裸，其中有不少男性的形象阴茎勃起，十分突出，而且相当夸大，甚至有性交动作。有些性交形象下还有一群群小人，明显地表现出原始初民祈求生殖、繁衍人口的强烈愿望。
此外，在一些出土的石刻、砖雕、青铜器、陶器上，也都可以看到初民的性交崇拜和对后世的影响。例如在四川彭山出土的汉代石雕“对吻图”就十分形象地表现出男女二人的性爱动作，这是多么朴素、自然和生动。再早的还有商代的青铜鼎，上有男女二人裸身相对而坐，都暴露生殖器官，其性交崇拜的含义就更明显了。我国古代还有一种叫“玄武”的图案，常出现在古建筑物上，这种图案一直被认为是龟蛇合体的灵物，可是据考证，它其实是蛙蛇台体，象征性交和生殖。
在佛经中也有歌颂和指导男女性交的文字，如《佛说秘密相经》中就有这样的论说：
作是观想时，即同一体性自身金刚杵，住于莲华上而作敬爱事，作是敬爱时，得成无上佛菩提果，或成刚手等，或莲华部大菩萨，或余一切窬始多众。当作和合相应法时，此菩萨悉离一切罪垢染著。如是，当知彼金刚部大菩萨入莲华部中，要如来部而作敬爱。如果诸大菩萨等，作是法时得妙快，乐无灭无尽。
尔时世尊大毗卢遮那如来，钻金刚手菩萨摩诃萨言：善哉，善哉！金刚手，汝今当知彼金刚杵在莲花部上者，为欲利乐广大饶益，施作诸佛最胜事业。是彼于彼清莲花之中，而金刚杵住于其上，乃入彼中，发起金刚真实持诵，然后金刚及彼莲华二事相击，成就二种净乳相。
在以上这两段经文里，金刚柞象征男根，莲花(莲华)象征女阴，金刚杵人莲花，就是指男女性交。经文说，这是“敬爱事”，“作是法时得妙快，乐无灭无尽”，可谓是对性交的正面歌颂，宣传性交至高无上，有性交崇拜的意义。
