性交崇拜是和生殖器崇拜密切相关的。对人类来说，性交当然是一种本能，在原始初民十分艰难困苦的生活条件下，性交是他们的一种很大乐趣。古人曾经形容性交的快乐为“欲仙欲死”、“飞腾精魄”。《诗经·台南·草虫》描写性交时的快乐心理：“亦靓既止，我心则降，……我心则说，……我心则夷”。原始初民不知道性交怎么会这么快乐，认为其中一定有神力或魔力在，于是性交崇拜就由此产生了。
性交崇拜很容易和生殖器崇拜结台在一起，因为原始初民不难发现，性交是男女生殖器接触的结果。
可是，在一段很长的时期内，他们还不能把生殖和性交联想在一起，认为这是两回事。以后，随着认识的发展提高，认识到由于性交才能生殖，把二者合为一体，于是，性交崇拜进一步被强化了。在生殖器崇拜一性交崇拜——生殖崇拜三者之中，性交崇拜似乎是一个枢纽：生殖器是为性交服务的，而由于性交才能生殖，所以性交实在是个关键。由于人类有生存和繁衍两大基本需要，如果没有性交，生存的一个重要快乐来源没有了，繁衍后代也不可能了，人似乎活着也没意思了。中国古代有所谓“五刑”：刑、劓、腓、宫、大辟。刑是在脸上刺宇，劓是割去鼻子，腓是砍断胫骨，宫是割去生殖器，大辟是杀头。
其中大辟是最重的刑罚，因为这使人不能生存了；宫刑是次重的刑罚，因为人受此刑虽然还能生存，但是不能繁衍后代，而且不能享有生活中的一种重要的快乐。由于受了生殖崇拜观念的影响，那些遭受了宫刑而不能生育后代的人十分痛苦，甚至生不如死。
由于性交崇拜观念的影响，古人把性交看成是一件十分庄严神圣的事情，把过夫妻性生活称为“行周公之礼”；又把过夫妻性生活称为“敦伦”，“敦伦”者，敦合人之大伦也，可见这是多么庄严、隆重。
古人把性交看成是神圣的，当然做这种事也是很自然的，毋需加以隐讳。《战国策·秦策》载：楚围雍氏，韩令尚靳求救于秦，宣太后谓尚子曰：“妾事先王时，先王以髀加妾之身，妾固不支焉。尽置其身于妾之上，而妾弗重也，何也？以其少有利焉。”
这番话是在“庙堂”之上和外国使节讨论国家大事时讲的，这位秦宣太后竟用怎样和丈夫过性生活来打比方：丈夫用大腿压在她的身上，她就感到吃力；丈夫用全身压在她的身上，她就不感到重，以此说明物理学上“压强”的道理，同时以这个道理分析当时的形势。对于秦宣太后这番露骨的谈话，后世有不少人难以理解，例如清代学者王士帧对此评论说：“此等淫亵语，出于妇女之口，入于使者之耳，载于国史之笔，皆大奇。”(王士桢《池北偶谈》。)其实，何奇之有？在秦宣太后那个时代，人们把性交看得很自然，很神圣，庙堂之上怎么不能谈呢？以后人的观念来要求古人显然是不对的。正如当19世纪美国的人类学家、历史学家亨利·摩尔根以大量的史料证明人类在一个漫长的原始时代是实行群婚杂交时，就有不少人责骂他的“妄说”：“难道我们的老祖宗也卖淫吗？”
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