不喧哗的10年：海康机器人，藏在产业一线的中国制造缩影

（原标题：不喧哗的10年：海康机器人，藏在产业一线的中国制造缩影）

2026年，在智造大会的展台一侧，海康机器人展出了一台轮式具身机器人。轮式机器人在工厂场景中更有优势，这台机器人已经可以在海康机器人内部产线从事物料搬运等工作。

海康机器人对产品的规则是：只有产品足够成熟，能够用于具体场景时，才会推向市场。海康机器人CEO贾永华说：“我们不交付愿景，我们只向客户交付实实在在的产品”。

过去两年，强化学习等算法的不断突破，让机器人“小脑”能力有了前所未有的进步，机器人开始能完成一些复杂的肢体动作，并具有更强的对环境的感知能力。在这种技术进步下，一批具身智能企业纷纷成立，掀起了一股人形机器人热潮。

但让机器人表演容易，让它们真正能进入工厂干活又是另一件事情。

从2014年，作为海康威视内部孵化的团队开始，海康机器人用了接近12年时间，才让机器人大规模进入工业场景干活，为制造业带来真正的价值。

这个故事前半段需要耐心和坚守：动辄3至5年的产品研发周期，反复迭代和磨合的硬软件系统以及大量具备不同流程和现场特征的工业场景。海康机器人用了至少5年时间才完成了最初的规模化。

到2019年时，海康机器人工业相机市场保有量100万只，移动机器人市场保有量超1万台。

这个故事后半段突然加速。中国工业的升级浪潮带来了巨大的需求，海康机器人和客户在场景中共创的用机器人解决问题的能力有了快速拓展的空间。

截至目前，海康机器人机器视觉产品累计出货量已超1000万台，移动机器人下线突破18万台。国内市场每两台工业相机、每三台移动机器人中，就有一台来自海康机器人。

贾永华相信这还只是一个开始。在这次智造大会上，贾永华说，制造业正站在“十字路口”，新的技术浪潮正在重塑供给能力，而需求侧也在走向小批量、多批次、高碎片化。

海康机器人正在为此做好准备。刚刚落成的桐庐生产基地预计将在两年后完成产能达峰，新的生产基地正在物色中。

在贾永华看来，未来，海康机器人是要成为一个面向制造业和物流领域，能提供智能化所需要的各种硬软件设备和系统的智能制造平台型企业。

从零搭建全栈能力

2014年，在海康威视内部，一支团队开始孵化，由贾永华带队，任务是：将人工智能和机器人技术应用于工业领域。

2014年前后，一些变化正在发生。一是人口规模红利的减弱，让中国工业自动化程度在快速提升，这意味着会出现大量的市场需求；二是卷积神经网络算法和数据、算力的结合让人工智能技术出现了巨大突破，这给中国企业提供了弯道超车的机会。

贾永华意识到，只有通过智能制造推动产业升级，才能确保中国制造的可持续发展，而AI必将成为机器人发展的核心驱动力，而制造业与物流领域，正是机器人技术最能快速落地、发挥价值的场景。

从技术角度，海康在硬件、嵌入式、ISP、模式识别视觉领域有非常深厚的积累，彼时很多海外大厂提供的主流产品依然基于上世纪工业界的模式识别算法，而海康威视已经将最前沿的CNN等模型应用于安防、商业的图像识别领域。

这让团队相信自己有能力通过技术创新“自上而下”进入市场，就像彼时很多互联网公司和科技公司。但技术与对市场需求理解之间的鸿沟，往往是初创团队需要跨越的第一道槛。

2015年，贾永华曾带着团队信心满满的打造了三款工业相机，团队往这个相机中塞入了不少“创新”。

比如他们将“色彩增强”引入工业相机领域——在摄影摄像和安防等领域，经过色彩增强的画面更易于人观看，但在推向市场的过程中，贾永华团队很快发现了这款产品的问题：因为大部分工业场景的“视觉”不是给人看的，不需要色彩。

与安防、商业场景不同，工业场景对于稳定性的诉求远大于成本。一个工业相机可能也就几千的价格，在动辄数十万的设备中成本占比极小，但一旦这个小小的设备坏了，整个设备就会停摆。

贾永华说：“只有提供的产品真的能带来巨大价值时，客户才有意愿替换”。

作为一个新入局者，与已经在视觉识别领域深耕几十年的企业相比，海康机器人能够提供什么新的价值？

贾永华团队的回答是：从零搭建。

机器视觉涉及工业相机、算法等一系列复杂的硬软件体系，新入局者可以采购大部分模块，自己只专注算法设计。但海康机器人的决定是：从算法到硬件以及软件的机器视觉方案都以自研为主。

比如工业相机使用GigE Vision通讯接口模块，这个传输结构对数据传输的稳定性要求很高，但要自研一个通讯模块结构，需要反复调试，协调各种协议的兼容性和通用性，很多企业可能会选择直接采购，但海康机器人选择花更多时间去打磨这个通讯模块。

在硬件层面，工业相机体积很小，团队用了很长时间摸索如何在极小的体积下，实现更优的功耗和散热。

在算法层面，海康机器人在业内首次以AI算法定义工业智能读码产品，实现工业读码产品的跨越式升级。

贾永华说：“直接买一个模块当然整合出产品的速度会很快，但意味着没办法重构、整合并最终优化它。如果不能优化具体的模块，就无法突破原有的框架”。他说，85分的产品市场上很多，但要到95分就非常难。

但真正能给客户带来价值的产品，往往是95分的产品。

这种软硬件全栈层面“从零做起”的能力，让海康机器人能够在产品研发中真正做到颗粒度至模块的优化能力，成为之后海康机器人在移动机器人、关节机器人多个领域竞争力的关键。

场景共创，直面问题

贾永华讲话逻辑缜密，善用比喻，兼具了理性和形象两种表达方式的优点。这有点像他的职业经历：他是海康威视算法团队的“一号员工”，同时又曾负责海康威视的供应链管理工作。

在一年多的供应链管理工作中，贾永华走访了中国各个灯塔工厂，还筹建过海康威视位于浙江桐庐的制造基地，这让他深刻地理解了制造业的真正需求。比如，很多工厂的供应链中，最难管理的不在制造环节本身，而在厂内物流。

仓库场景内，人员、货物庞杂，同时又是连通上下的关键环节，是整个制造流程中的“木桶效应”，同时这又是一个智能化有可能率先实现的场景。因此，贾永华团队将移动机器人作为与机器视觉并行的另一个产品方向，机器视觉提供了智能的“眼”，移动机器人则要提供智能的“脚”。

彼时，市场上已经有较多能完成搬运功能的设备（如自动牵引车等），但这些设备普遍面临两个问题：第一，由于算法和硬件限制，普遍只能遵循固定路径移动；第二，设备企业对工业场景理解有限，工厂内的物流有更复杂的“现场”，需要对不同行业的生产流程有深刻理解。

因此，要让设备创造增量价值，以现有产品去优化是不够的，更重要的是：理解场景、解决问题。移动机器人系统恰巧是解题思路。

2015年，海康机器人内物流解决方案就在海康威视桐庐生产基地验证和实践，第一批潜伏式机器人由此诞生。2016年1月，海康机器人第一个大规模移动机器人项目在桐庐基地正式落地，一次性部署了800台潜伏式机器人。正是在自己的工厂里，移动机器人系统在真实的生产高压下被反复打磨。再去服务汽车工厂、生鲜仓，都是后话了。

2017年，一家商超零售客户因为当时人工成本逐年上涨，分拣效率低，差错率高，对生鲜配送中心有强烈的智能化需求，因此找到海康机器人。海康机器人对生鲜场景完全不了解，但客户愿意打开场景提供机会，双方一边试错、一边摸索，最终在4000平米的生鲜仓里，部署了40台移动机器人、7个分拣操作台。从“人找货”变成“货到人”，分拣效率从每人每小时120件提升到210件。

这种和客户共创的过程在海康机器人早期的发展中非常常见，快递行业是一个典型的案例。2017年，快递行业几乎没有国产视觉品牌，包裹的分拣、读码、称重，全靠PDA扫码枪加人工。客户想研发符合国情的DWS解决方案，找到了海康机器人希望能够共同研发。

在快递场景中，DWS的难点在于：很多面单因为覆盖在不规则的包裹上，会有变形，有的面单上还会覆盖胶带等透明物体，这会增加读码的难度。因为场景过于复杂，且在海外几乎没有先例，所以海外头部企业几乎绕开了这一市场，只关注少数场景干净、支付能力强的客户需求。快递企业只能寄望中国本土的智能制造公司提供解决方案。

为了积累数据、测试系统，快递公司专门给海康机器人腾出了几条分拣线，算法团队从盛暑天待到了深冬，在分拣线上耗了数月时间，才完成开发。产品落地后，又持续花费多年的时间优化，直到2019年才在行业大范围铺开。

2019年后，海康机器人遇到了很多新客户，他们来自汽车、锂电、光伏、半导体、医疗等新兴行业。这些行业的企业管理者对机器人接受程度高，快速扩充产能也倒逼他们快速引入各类机器人，而那些新建的工厂在设计之初就为机器人的大规模引入提供了场地。

海康机器人和这些新兴产业客户在新场景中共创了大量具有中国制造特色的新智能产品。比如针对光伏切片晶棒转运环节和锂电涂布极卷转运环节，都开发了相应的移动机器人，再比如光伏原材料生产中需要用到若干光伏长晶炉，这些场景温度高，且易出安全事故，海康机器人开发的AI系统可以让技术人员坐在空调房内监控百台长晶炉。

在这个过程中，海康机器人不仅积累对场景的深刻理解，同时也打磨了产品，一旦机器人能够在某个具体场景中创造价值，整个行业都会为海康机器人打开大门——目前整个快递市场大部分企业使用的都是海康机器人提供的DWS方案。

贾永华说：“很多客户都愿意把现场交给我们，愿意和我们一起试错、一起创新。 技术不是我们单方面研发出来的，是在这些真实的产线、仓库里被共创出来的。客户的信任，让我们读懂了产业；而读懂产业，才让我们能做出真正解决问题的产品”。

长期主义，厚积薄发

从2014年海康威视内部孵化团队算起，海康机器人用了五年时间从零搭建机器人产品的全栈能力，并在场景中尝试用机器人解决真实问题。至2019年海康机器人规模化已经初见成效，工业相机市场保有量100万只，移动机器人市场保有量超1万台。

2019年后，海康机器人才迎来了真正的爆发期。至少两个方面为这种爆发提供了基础，一是产品层面的不断优化，越来越多海康机器人的产品走向了90分。二是对场景理解的不断加深，和客户在场景中的共创跑通了“智能化闭环”，这给了场景中的大规模应用提供了基础。

以移动机器人为例，由于拥有全栈技术能力，海康机器人可以像极客一样，将“自重负载比”不断优化，最初机器人自重三百五十公斤，负载只有五百公斤，但现在可以做到自重仅有一百六十公斤，载重超过一吨。

除性能的优化外，海康机器人将激光、视觉SLAM与AI深度融合，实现了自然导航，大幅提升了复杂环境下的定位鲁棒性，更突破了调度规模上限，推动行业从“固定路径”向“柔性导航”跨越。

这种能力优化为机器人的大规模应用提供了基础。一个典型案例是与一汽丰田的合作。2019年，一汽丰田开始与海康机器人合作，并将场景开放给海康机器人，希望解决多车型混调、大规模集群作业的效率难题。

场景中落地的机器人不断增多，至2021年初，海康机器人已在一汽丰田单厂实现超1000台机器人跨地图协同运行，这是当时业内少见的超大规模AMR集群应用案例。

工业场景需要的并不是某项单一指标的极致，而是不断寻求性能、成本、效率、安全、稳定等的最佳平衡。这种打磨注定是一个漫长的过程，需要耐心和坚守，而一旦产品迈过这个最佳平衡，就会迎来爆发式增长。

经过多年积累，海康机器人在技术底座上实现了“感知-决策-执行-协同”全链路智能技术底座。在这一技术底座上，海康机器人构建了从单模块的核心部件，到完成特定工序的基础设备，再到支持多任务的复合型装备，最终到能自主适应多场景的智能体的产品矩阵。

同时，多年与工业场景的深入融合，让海康机器人理解不同行业的真实痛点，多年积攒的Know-How，使其有能力将成熟场景方案中的工艺逻辑、操作流程等，抽象成可跨场景调用的能力单元，形成知识蒸馏，实现“一个场景落地，所有场景复用”。

从2019年开始，海康机器人出货量呈现几何式增长，营业额在6年间保持了超过40%的增速。

在2024年，经过5年时间打磨，海康机器人推出了“关节机器人”产品线，拥有了“手”的能力，至此海康机器人已形成机器视觉（眼）、移动机器人（脚）和关节机器人（手）三轮驱动的核心业务矩阵，也拥有了进入更多企业场景的能力。

具身智造，普惠智能

2024年，在海康机器人筹办智造大会2024时，贾永华定了个规矩，智造大会不每年举办，只有当“变化足够大时，才值得让大家从天南海北来一次”。

但两年后，2026年海康机器人就在浙江桐庐举办了智造大会2026。贾永华说：“这两年的新技术就像是寒武纪大爆发一样”。

在讲求效率、成本和可靠性的工业领域，变化总是缓慢发生。但最近两年时间中，在需求端和供给端的双重牵引下，变化正在加速发生。

随着人口结构的持续调整，熟练工的流失将逐渐成为趋势，制造业需要更多“易操作、易上手”的自动化设备；而不断走向小批量、多批次、高碎片化的市场需求也对制造业的生产模式提出新的挑战。

以汽车行业为例，在传统生产时代，车企推出新车的周期更加漫长，本田用了32年时间推出了8款雅阁轿车，但在新能源汽车时代，车企需要快速迭代，不断推出新车，并且在同一款车中，要提供尽可能多的新配置。一个数据是，仅2026年3月一个月，中国就上市了60余款新车。

那种满足大规模生产而诞生的、需要大量人工调试的传统工业机器人已经不能完全满足工业场景的需求。场景需要更多由具身智造概念衍生的新物种，这些“新物种”要能够通过视觉感知和自主学习快速适配新任务，“一机多用、快速换产”成为可能。

这意味着一种新的生产方式正在逐渐形成，贾永华将其归纳为“具身智造”，与目前正热的“具身智能”一字之差，但内涵有诸多不同。

在贾永华看来，“具身智造”聚焦两大核心能力。其中，“高柔性智能体”决定设备通用性上限，使其具备多任务、多工艺、多节拍运行能力；“可复制的场景应用能力”决定技术落地效率，让设备快速理解碎片化场景、稳定融入生产流程。两者相结合，最终推动智能制造从“人适应机器”向“机器适应环境”跨越，从而让智能设备“下得了车间，复制得了价值”，也让固定产线转化为按需组合的流动产能。

贾永华说，相对ChatGPT、DeepSeek大模型等不触碰物理世界的离身智能来说，具身智能的核心是“智能体具备感知、决策、执行、反馈的闭环能力”。

这与是不是人形无关，具身智造与此前的根本的差别在于：过去制造业“让人适应机器”，而未来，具身智造将“让机器适应环境”。

这意味着，在具身智造的时代，人和机器关系正在发生变化。

上世纪，制造业强国德国和日本企业的工业机器人回答了自动化批量生产的时代需求，在自动化的时代，大型制造业追求“黑灯工厂”，追求以最少的人力投入、最低的成本、最快的速度产出最多的、同样的产品。

但在这个世纪，作为全世界最大的制造业国家，中国需要回答新的问题：如何用更智能和柔性的技术，改造生产线，让它们不仅能够满足消费者丰富多变的产品需求，更能够带来更适宜的生产环境，从而能够带来更高的生产品质——而不是仅仅替代他们。

贾永华对和胖东来的合作印象深刻，胖东来在很多环节采用智能化方案都不是以替代工人为目的，而是希望降低工人的劳动强度。“有些企业相信，当员工幸福度提高时，他们也能够更关心产品的质量”。

为此，海康机器人将“让机器更智能，让智能更普惠”作为了公司的目标。这个“普惠”不仅仅是指让智能的成本下降、适用的场景增多，从而能让更多企业和场景用上智能方案；更是指智能要惠及更多使用机器人的人，惠及更多劳动者。

贾永华说：“中国制造业曾经是靠着老一辈的吃苦耐劳发展起来的，但在走向高质量发展的过程中，不能只靠‘吃苦耐劳’，而是要让更多人从简单重复的劳动中解脱出来，从高强度的工作中解脱出来，能够以一个更高品质的、更具创造力的面貌投入生产。这才是这个时代，智能真正要做的事情。”