王老吉凉茶由广东鹤山人王泽邦于清道光八年(1828年)创立的。王老吉的创始人王泽邦被称为“药侠”,广东鹤山桃源镇钱塘人,又名王阿吉。清道光年间,王阿吉为草药医生,与其子不断探索,以岗梅根、金樱根等10余种山草药,配制成独家凉茶.
王泽邦本务农为生,当时地方瘟疫流行,他偕同妻儿上山避疫,途中巧遇一道士传授药方,王泽邦依照药方煮茶,帮助百姓治病。很多人饮用后立见其效,阿吉凉茶很快就名声远播。
清文宗咸丰二年(1851年),王泽邦被册封为太医令,翌年在广州市十三行路靖远街开设了「王老吉凉茶铺」,专营水碗凉茶。