长城汽车取得车辆控制方法相关专利，融合双姿态参数，提升车辆控制准确性有效性

来源：新浪证券-红岸工作室

9月5日消息，国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法及车辆”的专利，授权公告号CN122354147B，授权公告日为2026年9月1日。申请公布号为CN122354147A，申请号为CN202610823143.5，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年6月9日，发明人翟帅武、赵健波、王金珠、付耀、林绅堤、刘宗欣、杜阿雷、冯晓宇，专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司，专利代理师宋伟星，分类号B60G17/018、B60G17/016。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆控制方法及车辆，涉及车辆底盘技术领域，包括：获取包括辅助参数和测量获得的车辆姿态对应的第一姿态参数的动力学参数，基于动力学参数，生成车辆运行过程中车辆姿态对应的第二姿态参数，根据第一姿态参数和第二姿态参数获取用于表征第一姿态参数的可信程度的置信度系数，基于置信度系数和辅助参数，对第一姿态参数和第二姿态参数进行融合处理，获得目标姿态参数，以此，通过融合第一姿态参数和第二姿态参数，提升获得的目标姿态参数的准确性，进而提升基于目标姿态参数进行车辆控制的有效性。

长城汽车是国内头部自主乘用车品牌，专注于SUV、新能源等多品类整车及核心零部件研发制造，具备全产业链布局优势。公司成立于2001年6月12日，2011年9月28日登陆上海证券交易所，注册地为河北省，办公地为河北省与香港特别行政区。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件，所属申万行业为汽车-乘用车-综合乘用车，同时布局雄安新区、百度概念、大消费等相关概念板块。

2026年上半年，长城汽车实现营业收入1021.01亿元，在5家同行业可比企业中排名第2，仅次于上汽集团的2949.87亿元，营收规模略高于行业平均数1018.32亿元，大幅超出行业中位数656.34亿元；当期实现净利润24.65亿元，同样位列行业第2，远高于9.04亿元的行业平均数与1.81亿元的行业中位数。从主营业务构成来看，销售汽车收入888.16亿元，占总营收比重86.99%，是核心收入来源；销售零配件收入68.24亿元占比6.68%，模具及其他收入39.45亿元占比3.86%，其余收入分别来自提供劳务、租赁等板块，占比均不足2%。

业绩指标 2026年上半年数值 行业排名 行业对比基准值 营业收入 1021.01亿元 2/5 行业平均数1018.32亿元、行业中位数656.34亿元、上汽集团2949.87亿元 净利润 24.65亿元 2/5 行业平均数9.04亿元、行业中位数1.81亿元、上汽集团79.74亿元

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611154206.92026-07-31CN122667029A2026-09-01马季2车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202611120250.82026-07-27CN122626852A2026-08-25赵荣3车辆的控制方法和车辆发明专利公布CN202611111376.92026-07-24CN122667015A2026-09-01杨雪静、李国良、张峻4车载终端、车载终端控制方法及车辆发明专利公布CN202611111955.32026-07-24CN122666963A2026-09-01张学赛、陈树荣、马超、郭伟、张磊、陈洪银、刘丰5车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611091909.12026-07-22CN122626787A2026-08-25李海彦6积水路段检测方法及车辆发明专利公布CN202611061104.22026-07-16CN122630940A2026-08-25康智宽7一种车辆保护方法、车辆和计算机可读存储介质发明专利公布CN202611058676.52026-07-16CN122645887A2026-08-28刘琪、郑伟克8车辆控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202611052288.62026-07-15CN122585168A2026-08-18胡康宁、蒋伟、童四虎9车辆信息输出控制方法及车辆发明专利公布CN202611033794.02026-07-13CN122646147A2026-08-28席帅杰10车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202611021718.82026-07-09CN122666962A2026-09-01娄裕霖11应用安装处理方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012940.12026-07-08CN122547376A2026-08-11王振琦、司思、王瑛玮、于萍12一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611012729.X2026-07-08CN122561058A2026-08-14贾艳彬13底盘自适应控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005257.52026-07-07CN122519294A2026-08-07宋盼盼14一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202611005043.82026-07-07CN122540125A2026-08-11周琼15停车点推荐方法及电子设备发明专利公布CN202611006661.42026-07-07CN122676695A2026-09-01尧威豪16一种车辆脱困方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610988670.12026-07-03CN122519007A2026-08-07林皓文、吴会肖、涂慧勋17一种车内空气质量控制方法和车辆发明专利公布CN202610990315.82026-07-03CN122645832A2026-08-28霍娜、张楠18车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610990029.12026-07-03CN122666826A2026-09-01李海彦19车辆控制方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610982860.22026-07-02CN122519118A2026-08-07任艳20一种车辆的调度方法及车辆发明专利公布CN202610974567.12026-07-01CN122491862A2026-07-31康智宽21一种热词扩展方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610973263.32026-07-01CN122531380A2026-08-07冯真22一种控制车辆行驶的方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610972659.62026-07-01CN122540177A2026-08-11林皓文、吴会肖、涂慧勋23车辆控制方法、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610969273.X2026-07-01CN122540124A2026-08-11李明24导航提示方法及交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202610974568.62026-07-01CN122575161A2026-08-14邓斐、尧威豪25一种车辆控制方法和车辆发明专利公布CN202610969549.42026-07-01CN122607114A2026-08-21任艳、崔子国、刘景波、马自刚、郝朝伟26数据调整方法、装置和车辆发明专利公布CN202610969986.62026-07-01CN122632282A2026-08-25杨松、韩宁、张雄峰27一种传动系统故障检测方法、电子设备及车辆发明专利公布CN202610973589.62026-07-01CN122671157A2026-09-01林皓文、吴会肖、涂慧勋28故障检测的方法、故障检测的装置及车辆发明专利公布CN202610969069.82026-07-01CN122666984A2026-09-01任艳、徐荣昌、王冲、崔子国29车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610969963.52026-07-01CN122666961A2026-09-01宫成科、李暄、吴坚强30一种车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610961547.02026-06-30CN122481743A2026-07-31程仓31一种车辆控制方法及车辆发明专利公布CN202610961601.12026-06-30CN122481672A2026-07-31程仓32动力电池的功率控制方法及车辆发明专利公布CN202610958364.32026-06-30CN122481561A2026-07-31陈文涛、董立凡、彭立龙33车辆及其供电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610965487.X2026-06-30CN122481658A2026-07-31赵忠武、胡鑫、邢鹏飞、牛赛赛34一种车辆控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962513.32026-06-30CN122501336A2026-08-04刘南35车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959481.12026-06-30CN122501325A2026-08-04卢娜、陈其林、张南、关彦挺36车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964299.52026-06-30CN122501327A2026-08-04刘志刚、范超雄、战金程37车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959489.82026-06-30CN122501326A2026-08-04卢娜、李雷、陈其林、张南、关彦挺38防火墙规则转换方法、设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610962733.62026-06-30CN122513195A2026-08-04张向阳、陆建彬、甘凯敏、李得锋、李朋、哈涛39车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610959485.X2026-06-30CN122519220A2026-08-07卢娜、陈其林、张南、关彦挺40车辆控制方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962504.42026-06-30CN122519228A2026-08-07吕亚森、于永沧41一种控制车辆的方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964746.72026-06-30CN122519229A2026-08-07刘志刚、战金程42热泵控制系统、方法、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610961012.32026-06-30CN122518930A2026-08-07宋大力43车辆控制方法与车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962476.62026-06-30CN122519061A2026-08-07程仓44一种车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964754.12026-06-30CN122519230A2026-08-07刘志刚、战金程45一种车辆动力控制方法、设备及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962524.12026-06-30CN122540116A2026-08-11陈淑江、刘福林、常笑46一种车辆的控制方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964996.02026-06-30CN122540117A2026-08-11刘志刚、战金程47一种车轮载荷确定方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610962543.42026-06-30CN122540171A2026-08-11孙晖云、景立新、韩东雪、刚本伟48一种车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610958680.02026-06-30CN122540114A2026-08-11李晓腾49认证方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610960307.92026-06-30CN122578306A2026-08-14甘凯敏、陆建彬、张向阳、李朋、哈涛、李得锋、翟绪纲、王春阳50一种控制车辆的方法、车辆和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610964748.62026-06-30CN122560959A2026-08-14刘志刚、战金程