A股人形机器人中报：估值打到哪一年了？

本文系基于公开资料撰写，仅作为信息交流之用，不构成任何投资建议

2026年中报收官。人形机器人板块作为A股近两年年最拥挤的叙事赛道之一，我们将60余家概念股的中报数据逐环拆解后，得出一个与板块热度显著错位的结论：

概念纯度最高的本体环节，恰恰是盈利能力最弱的环节；而真正赚钱的公司，几乎都不靠人形机器人赚钱。

这是一个三张报表相互印证下的事实：抛开8月刚刚登陆A股的新贵宇树科技不计，传统本体四家龙头合计归母净利润-0.96亿元；核心执行部件（减速器）三家龙头合计营收不足汇川技术单季度的二分之一；板块五家纯正标的上半年合计9亿元利润，对应约1400亿元市值。

本文沿着"本体—部件—材料—估值"的产业链顺序，逐一检验这份成绩单，并试图回答两个问题：产业真实处于哪个阶段？市场定价又提前到了哪个阶段？

01

本体环节：链主的财务真相

人形机器人产业链的"链主"，理应是本体厂商。它们占据产业链价值分配的顶端，理应最先受益于"量产元年"。

中报给出的事实是：。

四家代表性本体厂商合计：营收约60亿元，归母净利润-0.96亿元，净利率-1.6%。

此处需要说明：本文选取的"四家本体龙头"主要指埃斯顿、新松机器人、埃夫特、新时达等A股老牌本体厂商。这四家公司，是根据A股"人形机器人"概念板块中，主营业务为整机制造、且上市时间较早的四家代表性公司；宇树科技作为8月刚刚上市的公司，其纳入与否会显著改变统计结论，故在分析中予以说明。

这个数字需要放在两个坐标系里理解：

第一个坐标系是行业体量。汇川技术作为通用自动化平台型公司，仅2026年上半年就实现归母净利润28.1亿元，本体四家捆在一起，非但远不及汇川，合计仍为负值。

第二个坐标系是叙事热度。这四家公司是宇树登陆A股前，"人形机器人"叙事的主要承载者，合计市值超过600亿元。近1亿元的半年亏损与600亿元市值之间的距离，就是叙事与产业之间的距离。

需要强调的是，我们并不否认本体厂商的投入期属性，前沿硬件行业的早期亏损是正常的战略成本。问题在于亏损的结构：埃斯顿68.22%的资产负债率（四家最高）、新松仍在失血的利润表（2026H1归母净利润-1.89亿元），说明相当一部分压力并非来自"为未来投入"，而是来自"为过去还债"。

图：本体环节的分化：宇树一家，改写全局

埃斯顿值得单独分析，因为它是国产本体厂商中战略最彻底的一家。

过去十年，埃斯顿通过连续并购（英国TRIO、德国Cloos等）构建了"核心部件+本体+集成"的全产业链布局，市场份额一度做到国产第一。这条路线对标的是发那科模式，即"用部件利润养本体扩张"。

但中报暴露了这条路线的财务代价：

2024年归母亏损8.11亿元，一次性出清了并购扩张期的历史包袱；

2026H1资产负债率68.22%，虽较上年同期小幅回落，但仍为四家本体厂最高；

盈利修复依赖杠杆维持，上半年1.61亿元归母对应的，是行业最高的偿债压力——且这1.61亿元中约0.91亿元来自股权处置等非经常性收益，扣非后仅约0.70亿元。

对照组同样清晰：特斯拉有汽车业务输血，Figure有硅谷资本与算力伙伴背书。国产A股里的本体厂的全产业链自研，本质上是用一张高杠杆资产负债表，单挑全球巨头的多元现金流。

我们当下的判断是：本体环节的出清尚未结束。在2027年下游订单规模化落地之前，"全栈自研"更像一场豪赌而非护城河。它赌赢的前提，是恰好在现金流断裂前等来放量。

这个时间差，是本体环节最大的风险敞口。

02

核心部件：体量错觉与"量产元年"的成色

市场对人形机器人零部件的核心假设是：减速器、丝杠、电机等环节将率先兑现业绩。

中报的检验结果分两层。

第一层，体量。谐波减速器国产龙头绿的谐波，2026H1营收3.49亿元，同比增长38.6%，归母净利润0.7亿元，同比增长31.3%；RV减速器标的中大力德营收5.97亿元，归母0.28亿元。三家减速器龙头合计营收约55亿元，不足汇川技术单季度的一半。

图："三家减速器龙头2026H1营收口径拆解

"量产元年"的第一份半年报里，核心执行部件龙头收入利润同步高增，但单位盈利持续收窄（毛利率较2023年下行8个百分点以上），这说明当前增长仍由工业机器人、汽车零部件等传统需求修复与切入整机供应链的让利渗透驱动，人形机器人订单尚未对报表形成独立的、可观测的利润贡献。

第二层，盈利质量。绿的谐波毛利率从2023年的40.56%降至2026H1的32.26%；中大力德净利率4.6%。精密制造做出了"苦力活"的盈利结构，背后是国产厂商为进入整机供应链主动让利的价格策略。

关于绿的谐波毛利率下滑的归因，这里需要做下更完整的表述：毛利率下行是多重因素叠加的结果。一方面，国产厂商为进入整机供应链主动采取了有竞争力的定价策略；另一方面，根据绿的谐波中报披露，公司在产能扩张期面临显著的人工成本增长，直接推高了单位制造成本。

体量错觉的实质是：

市场按2028年的收入曲线给零部件公司估值，而报表还在按2025年的工业需求结算。

在部件环节之外，还有一组公司值得放进对照组：汽车Tier1。

三花智控（执行器/热管理）2026H1归母20.44亿元，拓普集团（执行器总成）2026H1归母10.23亿元。这两家是全球人形机器人头部整机厂最常被提及的执行器潜在供应商，而本体四家同期合计仍处亏损——这两家任意一家的半年利润，都足以将本体环节全部亏损抹平并有余。

这个对照组揭示了产业承接的真实路径：

人形机器人零部件的产能、工艺与客户验证，最可能由汽车供应链平移而来，而非由"纯正概念股"新建。汽车Tier1用燃油车与电动车时代沉淀的精益制造能力等待订单，无需为叙事支付任何财务成本。

换言之，板块内估值最高的"纯正标的"，未必是产业放量时弹性最大的标的；而真正具备承接能力的公司，其机器人业务在当前报表中占比趋近于零。这是中报里最容易被热钱忽略的结构性信息。

03

国产化悖论：替代完成的环节为何毛利率下行

本文最反常识的发现，来自对"国产化率—毛利率"关系的检验。

传统认知中，国产化率越高，替代红利越厚。中报数据呈现的却是反向关系：

规律很清晰：国产化率超过70%的环节，毛利率几乎全线回落。

机制并不复杂。当单一环节聚集三家以上国产供应商，整机厂即获得议价权，"扶持国产"迅速演变为"竞价采购"；供应商为保份额让利，随后扩产摊薄，产能利用率不足反而推高单位成本。安培龙上半年归母仅350万元，是这套机制的典型样本。

这套剧本在动力电池行业（2018-2020年）和光伏行业（2020-2022年）均完整上演过：替代完成之日，即是内卷开始之时。

由此得出的筛选推论同样反直觉：投资人形机器人供应链，应当规避国产化率最高的环节，聚焦国产化率低于30%、且龙头主业现金流足以支撑长周期工艺投入的环节。

这也正是丝杠环节（恒立液压：挖机主业年贡献20亿+现金流）与压力传感器环节（安培龙：靠募资扩产）在报表上呈现完全不同状态的原因。

04

概念纯度检验：谁在名单里"陪跑"

以两个朴素标准对概念股名单做纯度检验：机器人业务是否进入收入、毛利率是否体现技术含量。例如以下公司属于典型的"陪跑者"：

○同益股份（丝杠概念）：2026H1归母约-626万元、由盈转亏，毛利率7.9%左右，主营为改性工程塑料分销，与丝杠制造尚无收入关联。

华依科技（IMU概念）：2026H1归母735万元，但2024-2025两年合计亏损超1亿元，修复周期漫长；

○日发精机（加工设备概念）：2026H1虽因剥离海外亏损资产而扭亏（归母+0.50亿元，其中约0.33亿为资产处置收益，扣非仅+0.16亿元），营收同比收缩57%，主业与机器人叙事无收入关联。

我们统计，60余家概念股中，同时满足"机器人业务进入收入结构、毛利率体现技术壁垒、主业现金流为正"三项标准的，仅3家半：绿的谐波、汇川技术、恒立液压，以及双环传动（算半个，因其利润基本盘在汽车齿轮）。

5%的"含金率"，这就是板块定价过热的证据。

05

估值：市场预支到了哪一年

最后检验估值层。

五家纯正人形机器人标的——绿的谐波、兆威机电、双环传动、鸣志电器、柯力传感——2026H1合计归母9亿元，合计市值约1400亿元，静态PE中位数90倍以上。

需要特别指出的是，这9亿元利润并非"人形机器人业务"的利润，而是这些公司全部业务（包括工业机器人、汽车齿轮、控制电机、传感器等传统主业）的利润总和。也就是说，这五家公司是当前A股与人形机器人产业链关联度最高的标的，但其利润主体仍高度依赖传统主业，人形机器人相关收入在各自报表中的占比仍处于极低水平（多数不足5%）。

图：五家"纯正标的"最新利润水平

做一个敏感性反推：假设2028年全球人形机器人出货达到50万台、A股供应商单台价值量2万元、净利率10%，对应板块收入约100亿元、利润约10亿元。即便如此乐观的终局假设兑现，以当前约1400亿元市值计，届时利润兑现当期仍对应约140倍市盈率——当前定价透支的远不止两年。

而中报呈现的现实约束是：本体厂在盈亏线挣扎、核心部件龙头增收不增利、高国产化环节毛利率下行、低国产化环节良率未过及格线。

我们的结论是：当前人形机器人板块的定价，透支的是时间。

产业演进的方向没有争议，争议在于速度，而速度恰恰由良率、供应链验证周期、下游订单节奏这类"慢变量"决定。慢变量不会因为股价上涨而加速。

06

结语：把叙事还给叙事，把报表还给报表

2026年中报给出的产业坐标是：人形机器人仍处于"样品向产线爬坡"的早期，收入与利润的重心仍在传统主业；而资本市场的坐标已经站在2028年的终局。

两个坐标之间的距离，恰是风险所在。

是为结语，我们有三点提示：

其一，规避概念纯度低、主业失血的"陪跑标的"；

其二，在供应链中按"低国产化率+强主业现金流"的交集选股，而非追逐国产化叙事最响亮的环节；

其三，把良率爬坡与一线本体定点公告作为重新校准估值的核心跟踪变量。

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