8 月 29 日,在第二届中国空间智能大会(ChinaSI 2026)上,物理 AI 基础设施平台公司禾赛科技与 3D 原生世界模型领军企业影溯科技(InSpatio)正式宣布达成战略合作。双方将围绕“真实世界高质量空间数据供给 + 3D 原生世界模型开源”两条主线,打通从三维感知、实景重建到动态世界建模与可交互仿真的全链路,共建空间智能开放新生态。
此次合作也将参与推动“大规模空间智能 3D 数据开放计划 Large-Scale Spatial Intelligence 3D Data Open Initiative”建设。该计划面向空间智能与世界模型发展需求,致力于联合产业、高校及科研机构,共建开放、可复用、可评测的真实 3D 数据基础设施,推动高质量空间数据从采集、重建、标注到模型训练和应用验证形成完整闭环。
随着世界模型、具身智能、机器人、自动驾驶等技术快速发展,真实世界高质量三维数据正在成为人工智能理解和交互物理世界的重要基础。空间智能数据开放计划希望通过汇聚真实场景数据、算法模型和应用需求,建立面向未来空间智能发展的公共数据底座和 Benchmark 体系,降低产业创新门槛,加速空间智能技术规模化落地。
本次合作中,禾赛提供“真实采集侧”的硬件与重建能力,影溯提供“模型侧”的 3D 升维与物理仿真能力,共建一套空间智能数据—模型闭环。双方将基于禾赛空间智能平台 Kosmo ,结合影溯的 3D 升维引擎,联合生产首批带精确深度、多视角一致、物理属性标注的实景三维—动态 4D 数据集,覆盖室内服务场景、工业巡检、园区机器人等物理 AI 高频训练环境,相关数据资产也将作为“空间智能数据开放计划”的重要组成部分,未来面向高校、科研机构和产业开发者逐步开放,共同探索真实世界数据驱动的空间智能模型训练、评测和应用验证体系,并降低具身智能与世界模型训练的底层数据门槛。
物理 AI 正在加速落地,基于空间关系、物理规律的理解需求,高质量三维数据已成为物理 AI 发展的关键基础设施。但传统高精三维建模流程复杂、成本较高,二维图像与合成数据又难以完整还原真实世界。而海量互联网视频虽随处可得,却长期缺少被"升维"成可学习 3D 表征的工程通道。
作为物理 AI 基础设施建设者,禾赛通过推动真实世界数据形成规模化、标准化供给,为物理 AI 持续进化构建高质量的数据底座。禾赛即将于下半年正式发布全新的空间智能平台 Kosmo —— 集 AI 空间相机、AI 算法、3D 资产、云服务于一体。从真实世界数字化、三维重建,到模型训练和内容生产,Kosmo 正打通物理世界与数字世界之间的接口。
影溯依托浙大 CAD&CG 全国重点实验室背景团队,主攻 3D 原生实时世界模型 InSpatio-World / WorldFM 与世界模拟器 Topos,擅长把多源观测(视频、图像、点云、深度)蒸馏为带状态推演能力的 4D 空间表示。影溯此前已将 InSpatio-World、InSpatio-WorldFM、QuerySplat 等陆续开源,并在 WorldScore-Dynamic 等榜单位居实时/交互级世界模型前列。
未来,双方将持续深化数据与模型层面的协同,推动高质量三维数据集与 3D 原生世界模型的标准化与开源共享,为物理 AI 与具身智能构建更坚实的空间智能底座。
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(禾赛-W 动态宝)
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