德赛西威申请机器人障碍物识别相关专利，该方案提升机器人抗扰的超声波障碍物识别精度

来源：新浪证券-红岸工作室

8月29日消息，国家知识产权局信息显示，惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请一项名为“一种机器人障碍物识别方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122653221A，申请号为CN202610833453.5，申请公布日期为2026年8月28日，申请日期为2026年6月10日，发明人钟有轩、桂桑榆、汪秋莹、谢朋洲、鹿国顺，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师屈婉祎，分类号G05D1/43、B25J9/16、G06V20/58、G06N5/04、G05D1/242、G05D1/633、G05D1/644、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人障碍物识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取设定周期内多个超声波探头在机器人移动过程中的回波数据以及机器人的实时位置信息；根据所述回波数据和所述实时位置信息确定目标声波图像；当触发识别处理条件时，按照固定推理周期将所述目标声波图像输入识别模型，得到初始障碍物识别结果；对多个推理周期的初始障碍物识别结果进行过滤处理，得到目标障碍物识别结果。本技术方案，基于多个超声波探头的回波数据确定对应的声波图像，结合识别模型实现了障碍物目标的探测识别，能够更好的识别得到障碍物目标的相关信息，提高了障碍物目标的识别精度，且不容易受环境的能见度干扰。

作为国内汽车电子领域龙头企业，德赛西威聚焦智能座舱、智能驾驶等核心汽车电子产品研发，具备深厚技术积累与全产业链布局优势。公司成立于1986年7月24日，于2017年12月26日在深圳证券交易所上市，注册地为广东省，办公地跨广东省与香港特别行政区。

德赛西威主营业务为汽车电子产品的研发设计、生产和销售，所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件，同时布局头盔、无人物流车、智能汽车等热门概念板块。

2026年上半年，德赛西威实现营业收入149.01亿元，在所属99家同行业企业中排名第2，仅次于上海钢联的385.21亿元，大幅高于11.55亿元的行业平均营收与2.65亿元的行业营收中位数；当期归母净利润达12.22亿元，位列同行业99家企业第1，领先第二名同花顺的9.52亿元，显著高于885.79万元的行业平均净利润与-1170.75万元的行业净利润中位数。公司营收结构中，智能座舱业务贡献97.56亿元，占总营收比重65.47%；智能驾驶业务实现39.18亿元收入，占比26.29%；其他业务收入12.27亿元，占比8.23%。

指标类别具体指标数值/排名同行业对比情况营业收入2026年上半年营收149.01亿元行业排名2/99，仅次于上海钢联385.21亿元，高于行业均值11.55亿元、中位数2.65亿元净利润2026年上半年净利润12.22亿元行业排名1/99，领先同花顺9.52亿元，高于行业均值885.79万元、中位数-1170.75万元营收构成智能座舱业务97.56亿元，占比65.47%营收构成智能驾驶业务39.18亿元，占比26.29%营收构成其他业务12.27亿元，占比8.23%

惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于超声波雷达的障碍物高低属性确定方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610963127.62026-06-30CN122613390A2026-08-21岳帆、谢朋洲、鹿国顺、钟有轩、桂桑榆、胡讯铭2车载隐私数据流动态重构方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610964751.82026-06-30CN122640426A2026-08-25龙友谊、曹飞、冯玉梅3一种汽车列车预警方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610934652.52026-06-26CN122519319A2026-08-07陈庆业、王浩宇、郭志宏、王志峰4基于误差梯度的车道线检测方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610923869.62026-06-25CN122618594A2026-08-21李银宝、张群、伍小军5基于视觉语言模型的座舱图像预标注方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202610907995.22026-06-23CN122598181A2026-08-18孙靖虎、赵彩智、贺武、黄力6一种音视频数据显示方法、系统、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610850288.42026-06-12CN122534252A2026-08-07昌德拉谢卡·克里世纳·普拉萨特、何光勤7一种机器人障碍物识别方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610833453.52026-06-10CN122653221A2026-08-28钟有轩、桂桑榆、汪秋莹、谢朋洲、鹿国顺8一种路口通行规划方法、系统及存储介质发明专利公布CN202610810296.62026-06-05CN122607366A2026-08-21法赫德·拉扎、颜羡洋、伍小军9车内座椅调节方法、装置、设备、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610772765.X2026-06-01CN122443285A2026-07-24法希姆·可汗、阮洪宁、伍小军10一种均热板的制备方法及均热板发明专利实质审查的生效、公布CN202610761402.62026-05-29CN122421307A2026-07-17易文彬、彭继平、黄泽强、於寅、陆龙生、梁澜之11一种车辆控制方法、装置、车辆及介质发明专利公布CN202610763472.52026-05-29CN122443369A2026-07-24邹俊辉12末端执行器状态检测系统、方法、机器人及产品发明专利公布CN202610763439.22026-05-29CN122584308A2026-08-18冯春平、黄泽强、冯帆、彭继平、於寅13一种备用电池控制方法、域控制器以及车机系统发明专利公布CN202610763326.22026-05-29CN122607170A2026-08-21黎敏辉、张裕坤、钟茂松14一种显示屏固件升级方法、系统、设备、介质及产品发明专利公布CN202610763749.42026-05-29CN122653661A2026-08-28张欣欣、黄浩雄、邹传民15一种液晶显示面板、显示装置及驱动方法发明专利公布CN202610750482.52026-05-28CN122575302A2026-08-14黄同意、郭治宇、黄钰鑫、黄雪展、金文乐、曾宪敏、刘慧、陈璐璐、游晓鹤16一种基于安全芯片的跨域信息安全交互系统发明专利公布CN202610751881.32026-05-28CN122640184A2026-08-25孔庆宇、崔功强、张其锋、阳莉莉、刘坦、赖杨盛、杨守卫、吴志党17一种恢复出厂设置方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610754264.92026-05-28CN122653903A2026-08-28黎远枝、於寅18一种云端与车端的地理围栏管理方法及系统发明专利公布CN202610670978.12026-05-15CN122621862A2026-08-21张水保19一种数据分发方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610592019.22026-04-30CN122293734A2026-06-26梅尔巴·约翰、阿克沙亚·马杜拉、萨希吉·苏莱曼、昌德拉谢卡·克里世纳·普拉萨特20一种哨兵模式控制系统、方法、装置、车辆、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610573234.82026-04-28CN122253814A2026-06-23向生俊21一种有刷直流电机驱动控制系统及控制方法发明专利公布CN202610573173.52026-04-28CN122639753A2026-08-25王扬22一种障碍物检测方法、车载装置及车辆发明专利公布CN202610563792.62026-04-27CN122652568A2026-08-28陈庆业、孙元广、邓一超、李明宇23一种冻屏检测和恢复方法、系统及车辆发明专利公布CN202610494612.32026-04-15CN122454843A2026-07-24曾忠泉、甘辉鑫、李亚威24一种低功耗直射式同轴光源发明专利实质审查的生效、公布CN202610436573.12026-04-02CN122015035A2026-05-12许炜、谢颖熙、陈瀚贤、陆龙生、杨舒、邢迪25一种窄边框车载显示屏发明专利实质审查的生效、公布CN202610427646.02026-04-01CN122110558A2026-05-29许炜、谢颖熙、陈瀚贤、陆龙生、杨舒、邢迪26一种基于电容原理的段差控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610427316.12026-04-01CN122280937A2026-06-26许炜、谢颖熙、陈瀚贤、陆龙生、杨舒、邢迪27一种柔性显示屏升降装置及柔性显示屏发明专利实质审查的生效、公布CN202610411205.12026-03-31CN122186029A2026-06-12范长武、袁光辉、姚惠芳、邓军、李奥28一种具有用于增强隔离度的寄生结构的偶极天线发明专利实质审查的生效、公布CN202610413880.82026-03-31CN122246483A2026-06-19叶秀美、黄震29一种自诊断与切换系统、方法及车载终端发明专利实质审查的生效、公布CN202610408687.52026-03-31CN122262032A2026-06-23肖观送、邵继兴、王辉30一种S2S差异化部署系统、车辆通信方法及存储器发明专利实质审查的生效、公布CN202610408686.02026-03-31CN122316827A2026-06-30刘思远31一种道路栏杆识别方法、路径规划方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610410046.32026-03-31CN122386291A2026-07-14何子文、路琴、徐天32驾驶员健康状态检测方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610391182.22026-03-27CN122296854A2026-06-30黄文亮33一种呼吸阀及智能驾驶控制器气密性检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610320521.82026-03-17CN122170262A2026-06-09黄锡斌、李忠民34一种车辆哨兵模式控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610305475.42026-03-13CN121973726A2026-05-05张水保35一种无线感知方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610299940.82026-03-12CN122340530A2026-07-03邱小波36一种软件配置管理方法及存储设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610301682.22026-03-12CN122411982A2026-07-17廖述林37一种软件配置管理方法及存储设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610301679.02026-03-12CN122411981A2026-07-17廖述林、林水添、黄振兴38一种基于显示驱动实现屏幕显示功能的系统、方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610292691.X2026-03-11CN121963663A2026-05-01黄钰鑫、郭治宇、黄同意、黄雪展、曾宪敏、金文乐、刘慧、陈璐璐、游晓鹤39终端功能配置管理方法、存储器及终端功能配置管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610286817.22026-03-10CN122412014A2026-07-17蒋臣能、叶日光、张水保、林峰40自动驾驶接管方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610272050.82026-03-06CN122078445A2026-05-26温优伟41一种图像处理方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610258164.72026-03-04CN122175800A2026-06-09龙友谊、曹飞、王磊42一种显示器及其背光控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610253098.42026-03-03CN122266307A2026-06-23袁明明43一种车载数据通信方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610235616.X2026-02-27CN122340125A2026-07-03严卓凡、张永豪、康逸轩、邓一超、陈庆业、姚艺锋44一种基于驾驶场景动态切换全景鸟瞰图的方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610229421.42026-02-26CN122368379A2026-07-10方梓帆、吴智宽、马剑炜45一种障碍物识别方法、装置、设备及介质发明专利专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布CN202610180651.62026-02-09CN122043478A2026-05-15桂桑榆、汪秋莹、钟有轩、谢朋洲、鹿国顺46一种乘客健康监测方法及系统发明专利专利申请权、专利权的转移、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202610161091.X2026-02-04CN121714248A2026-03-24吴永波、孙靖虎、周智恒、刘怡初、黄力47安全气囊信号唤醒电路、方法及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610072521.02026-01-20CN121822339A2026-04-10王亚坤48一种多模态信息融合判断车内孩童年龄的方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610064115.X2026-01-19CN122200756A2026-06-12黄欣华、吴智宽49一种环视视图调整方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610058565.82026-01-16CN122101216A2026-05-29吴智宽、农莉丹50一种基于网络命名空间的智能座舱网络隔离方法、装置、车辆、存储介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610008162.22026-01-06CN121750354A2026-03-27曹飞、张新威、郑雨