北京
国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN122645347A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：从目标动作文件中加载目标机器人上各目标关节的首个动作分块至机器人内存中，在根据首个动作分块控制目标关节运动的过程中，获取首个动作分块对应的剩余动作帧，若剩余动作帧的帧数低于预设帧数阈值，则从目标动作文件中加载目标关节的下一个动作分块至机器人内存中，在根据首个动作分块控制目标关节运动之后，从机器人内存中获取下一个动作分块，并根据下一个动作分块控制目标关节运动，迭代执行直至根据最后一个动作分块控制目标关节运动。基于动作分块的预取加载机制，将预取加载与关节运动控制异步解耦，实现处理节拍严格对齐，避免高延迟，保障动作执行平滑性。
天眼查资料显示，北京人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本60122.771648万人民币。通过天眼查大数据分析，北京人形机器人创新中心有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目44次，财产线索方面有商标信息165条，专利信息184条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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