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出品 | 海潮天下
2026年8月24日，美国海洋技术公司Impossible Metals公布了一段海上测试视频，其自主水下机器人Eureka II在加拿大新斯科舍省哈利法克斯（Halifax, Nova Scotia）附近海域完成自主回收。
机器人从水下找到作业船后，自主完成了定位、靠近、对准和连接，随后被回收到甲板，全程没有人员操控。
据介绍，这次测试使用的是该公司的SmartHook系统。Eureka II首先利用声学定位确定水面作业船的位置，接近船只后，再利用计算机视觉识别机器人顶部的April Tag标记，调整位置和姿态。对准后，集成在机器人上的机械挂钩完成连接，随后由船上设备将机器人吊回甲板。
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▲上图：如何让数十台、甚至数百台深海机器人设备能够在远离岸基设施的海域反复执行任务，并在出现通信、导航、动力或机械故障时仍能安全返回，这是当前一个重大的挑战。Impossible Metals
对于自主水下机器人，回收是实际作业中一个容易被忽视的环节。机器人即使能够独立完成水下任务，回到水面后仍可能需要人员驾驶、定位和捕捞式回收。频繁部署时，这就会增加船舶等待时间和人员操作成本。SmartHook项目正是针对这一环节开发的。2025年，“加拿大海洋超级集群”（Canada&;s Ocean Supercluster）宣布为该项目提供120万加元资金；项目总价值400万加元，合作方还包括加拿大SEAMOR Marine和Enginuity。
熟悉深海采矿前沿的人多半曾听说过Eureka II。它是美国海洋科技公司Impossible Metals开发的一款全自主水下机器人（AUV），其核心目标是实现一种“对环境更友好”的深海采矿方式，核心特点是通过精准、选择性的采集，来替代传统破坏性巨大的疏浚式开采。它尺寸为3.2x1.95x1.93米，空气中重3950公斤，搭载14.4kWh电池，设计工作深度可达6000米。搭载了人工智能驱动的计算机视觉系统和生命探测算法，能够识别海底的多金属结核，并主动避开周围的底栖生物。配备多组工业级拾取机械臂，用于精准抓取和存储选中的结核。其独特的浮力引擎可以实现精确的悬浮，避免使用可能扰动海底沉积物和生物的向下推进器。此前在2024年11月，在加拿大科林伍德港向行业相关方展示了其精准选择性采集技术和生命探测算法。
下面是刚刚公布的视频的截图，欣赏一下。
▲上图：机器人在水下自主定位水面母船→视觉对准→智能挂钩锁定→自行回到甲板，全程零人工干预。Impossible Metals
Impossible Metals正在开发一种利用机器人和人工智能选择性采集海底多金属结核的方案，希望在识别结核后进行单个抓取，减少传统集矿设备对海床的大面积扰动。
这次测试解决的是“机器人完成任务后如何自己回来”的工程问题，对于需要长期重复部署的水下机器人，这一环节能否稳定运行，直接关系到设备的作业周期和船舶使用效率。自主回收一直是从单次任务走向可重复规模化运营的最大瓶颈。当然，此次测试验证的是自主导航和回收能力，目前公开信息仍不足以判断该系统在深海、长距离航行和复杂海况下的可靠性，也没有公布连续运行次数、回收成功率等关键数据，距离真正意义上的无人化、规模化深海作业，还有相当长的路要走。
深海采矿·前沿
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整理 | 珞珈筱筱
编辑 | Linda
排版 | 卢晓雨
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