上海
第二届人形机器人运动会，几乎成为天工机器人、荣耀机器人与智元机器人的秀场。
天工机器人、荣耀机器人两方在多项短跑项目中进行“速度”的对决。8月26日晚，天工机器人包揽运动会100米小型组、大型组决赛冠军，其中天骄队以8秒64成绩，再次打破百米飞人博尔特创下的纪录。
智元机器人运动会的成绩同样突出，取得金牌榜奖牌榜双第一。智元凭借灵巧手拿下八个专项比赛中的7枚金牌，作业赛道取得了6枚金牌，竞技赛还夺得了5块金牌。
这些机器人不断刷新纪录背后，有着产业链的支撑。而在破纪录之外，这场运动会的看点其实也包括那些翻车失误的瞬间，比如发令枪响后直接瘫倒的机器人、“仰面朝天”过障碍赛时突然抽搐，还有机器人在百米冲刺后“刹不住”撞墙并且火花四溅，以及在多场景下执行任务失误等等。
有受访行业人士提到，赛场上的这些“翻车”名场面恰恰说明，人形机器人正在从实验室中的单项能力展示，进入对全身协同和连续作业能力要求更高的阶段。
今日北京人形机器人创新中心CTO唐剑对记者表示，相较于往年，今年机器人奔跑的速度有了大幅提升，“已经不是一个量级”。
“在极限的速度下，实现机器人的控制其实很难。”唐剑介绍称，比如机器人在跑步转弯的时候，如果算法控制不好，机器人就容易就甩出去。团队花了比较多的时间和精力解决这个问题，机器人在过弯的时候会把身体压低。
北京人形机器人创新中心有研发人员解释称，机器人发生撞墙，主要是因为减速墙距离终点线比较近，机器人来不及减速，通过这种方式可以保护现场观众。平时在训练的时候，团队是有能力让机器人减速并站稳的。“即使有发生撞墙损坏，后续也可以进行维修更换零部件。”
众擎智能创始人赵同阳则提到，在今年人类已经跑不过、打不过机器人了，机器人的运动控制能力达到了一个不错的水平。
不过，这一水平还没有达到满分，“整个行业现在只能打60分，还有40分属于比较精细的、长时间稳定的操作，机器人运控现在也还没到头。”他说。
还有多台机器人在这次运动会上障碍赛中曾出现失误。智元运控算法工程师李德龙介绍，连续障碍更考验机器人对地形、速度、重心和落脚点的实时判断，这类情况主要是感知、决策、运动控制和硬件可靠性共同作用的结果。
他观察到，机器人出现的失误主要集中在通过连续斜坡、绕桩、匍匐通道等复杂障碍时的平衡控制、动作衔接和身体协同上。
而运动会中的场景赛，则给机器人的“大脑”能力带来了更大的挑战。
据了解，相比于去年的场景赛，今年的场景任务复杂程度大幅提升。比如，灵巧手赛项包括积木搭建、粉末称量、钉钉固定等，场景赛则有餐饮场景、应急场景、工业场景、办公场景等等。
头部几家公司还采取了自主方式参赛。记者注意到，银河通用机器人模型全自主参赛夺下本届运动会家庭、餐饮、商超三项场景赛的全部金牌。
另外，智元旗下的灵巧手摘取了八个专项比赛中的7块金牌，作业赛道赢取了12 块中的6块金牌，如参赛机型精灵G2摘取了“消防应急场景”“图书馆场景”比赛两枚金牌。
智元全栈算法工程师高乃翔表示，这些场景任务对机器人“眼、脑、手”协同、长流程任务规划和现场适应能力提出了更高要求。他介绍称，机器人出现的动作中断、目标识别偏差、抓取或操作失败，都是复杂场景下可能会有的典型问题。
“比赛的价值不仅在于争夺名次，而是在于通过高强度、长流程的实战任务暴露系统短板，并将这些问题进一步转化为算法、硬件和工程部署上的改进方向。”高乃翔认为，面向真实任务持续打磨，能够有效提升机器人解决实际问题的能力。
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