鲸算π丨灵巧手还没练成“全能手”，今年却已经融了300多亿

2026年第二届世界机器人运动会于今晚落幕。今年首次亮相的灵巧手专项赛，把机器人最精细的操作能力搬上赛场。从电动工具装配、粉末称量，到镊子夹豆、线缆连接，8项看似简单的日常动作，背后却对应着视觉感知、触觉反馈、力控、运动规划和自主决策等一系列技术能力。

比赛结果显示，灵巧手仍处在寻找“最优解”的阶段。不同队伍各有所长，8个项目的24枚奖牌由15支队伍获得，没有一支队伍包揽所有项目的奖牌。自主控制队伍约占完赛队伍的十分之一，却拿下了8项赛事一半的金牌。

赛场上的激烈竞逐，体现出赛场之外灵巧手产业的加速升温。2026年前8个月，灵巧手及相关领域融资金额达到312.52亿元，是2025年全年的1.85倍。部分企业已经出现万台级交付。

一边是赛场上仍在寻找稳定、持续、自主的技术路线，一边是资本和产业提前押注规模化。灵巧手究竟走到了哪一步？从能干活，到自主干活，再到进入生产生活，还要跨过哪些门槛？

1. 超百支队伍参赛，自主控制队伍仍是少数

此次机器人运动会新增的灵巧手专项赛，共吸引111支队伍参与。预赛阶段，8个赛项均有大量队伍报名，其中，积木搭建、电动工具装配、拆箱开包三项最为热门，参赛队伍均超过50支，积木搭建达到65支。

不过，参赛热度高，并不代表队伍已具备稳定完成复杂操作的能力。从预赛进入决赛，各队间的能力差距迅速显现。以积木搭建为例，最终仅前4名能在200秒内完成任务，其余队伍大多触及300秒的时间上限，或未能完成比赛。

“自主化”成为检验灵巧手能力的关键指标。从参赛方式看，自主控制队伍仍是少数，在最终成绩中却展现出较强的竞争力。这一方面与赛事规则对自主控制的加权有关，按照规则，自主控制的权重系数为1，遥控方式为0.5；另一方面，也反映出自主完成任务本身仍具有较高的技术门槛。决赛中，自主控制队伍仅约占全部完赛队伍的十分之一，拿下了8项赛事一半的金牌。

不过，钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱开包、线缆连接4个项目均没有自主控制队伍完赛。自主控制已经能够在部分相对成熟、结构化的任务中形成优势，但面对线缆等柔性物体以及拆箱等复杂场景时，如何让灵巧手自主感知、判断并完成操作，仍是需要突破的难题。

2. 没有一支队伍“通吃”技术，各路资本各有所长

从比赛结果来看，灵巧手产业远未形成单一技术路线“通吃”的格局，不同企业和团队正在不同任务中验证各自的技术优势。

此次8个项目共24枚奖牌，由15支队伍获得，其中，7支队伍摘得两枚及以上奖牌，没有任何一支队伍能够在8个项目中全部站上领奖台。

当前，灵巧手的“全能”更多地体现为体系的能力覆盖，而非单支队伍的全面领先。智元系11支队伍覆盖8个项目，共获14枚奖牌；北京人形则联合高校及企业组建16支队伍，在粉末称量、线缆连接、镊子夹豆等精细操作中成绩突出。

不同任务体现出不同队伍的技术优势。开瓶撬盖、钉钉固定、拆箱开包等结构化操作，更考验手部结构、执行能力和稳定性，智元系多支队伍占据优势，并包揽开瓶撬盖前三；粉末称量、镊子夹豆、线缆连接等精细操作则考验视觉伺服、力控和多传感器融合，高校及产学研联队表现更好。

这样的技术分化与主办方主动降低灵巧手硬件门槛不无关系。为了让高校、科研机构等队伍平等参与角逐，组委会联合国内灵巧手企业，为参赛队伍免费提供了训练和比赛所需的灵巧手。因此，参赛队伍的竞争更多地在于如何让这只手完成更复杂、更精准的任务。

这一趋势也与产业判断相呼应。华创证券近期研报认为，随着灵巧手在自由度、负载、精度等硬件指标上的差异逐步缩小，未来的竞争壁垒将更多转向数据、仿真环境、抓取规划算法和手眼协调模型等软件系统，灵巧手企业的价值也将更多由软件能力和数据资产决定。

3. 今年8个月融资额达去年1.85倍，头部企业火速“镀金”

IT桔子统计数据显示，2016年至2024年间，国内灵巧手及相关领域（含生产灵巧手的整机企业）的年融资最高未超过36笔。进入2025年后，随着具身智能赛道整体升温，灵巧手融资也迎来拐点，全年融资事件增至99笔，金额突破169亿元。2026年，截至8月25日，灵巧手相关融资达78笔，融资金额312.52亿元，是去年全年的1.85倍。

融资规模快速扩大的同时，资金也逐渐向头部企业集中。灵心巧手在2025年4月至2026年4月的一年间连续完成7轮融资，估值从15亿元升至150亿元；由智元机器人拆分成立、专注灵巧手的临界点，在成立约5个月内完成4轮融资，估值升至100亿元；聚焦仿生灵巧手的曦诺未来也在不到一年内完成4轮融资，估值达到80亿元。

灵巧手面临较高的商业化门槛，目前其寿命、成本和量产工艺等方面仍有待突破，产业化尚处早期，资本因此更倾向于已经完成技术和产品验证的企业。根据华创证券今年2月的报告，在高自由度灵巧手市场，灵心巧手占据了80%以上份额。

资本同时关注核心技术与关键部件环节，触觉传感器、机器人电机、精密传动等技术方向同样出现高估值企业。其中，专注机器人触觉感知的帕西尼，在2026年两轮融资后估值达到150亿元；聚焦机器人电机及动力部件研发的舞肌科技，年内连续完成多轮融资，估值升至50亿元。

4. 多家企业有万台级订单，产业化仍面临多道门槛

作为人形机器人的末端执行器，灵巧手直接影响精细操作、复杂任务执行和人机交互能力，被视为人形机器人替代人类劳动的关键部件。据东吴证券测算，从远期看，灵巧手占整机成本的比重可达20%至30%，仅次于身体执行系统，是最重要的硬件之一。

赛场上的技术比拼之外，灵巧手走向产业化，还要跨过产品验证、稳定性、量产和持续交付等多道门槛。当前，灵巧手仍处于发展早期，低成本、高性能和高稳定性之间的平衡需要产业链进一步协同。

高工产业研究院（GGII）7月发布的报告显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%。预计2026年将达到7.02万只，同比增长265.63%，到2030年有望突破43万只。

2025年，因时机器人的灵巧手已交付突破10000台；灵心巧手、曦诺未来也实现了万台级灵巧手订单积累，部分企业甚至开始向数万台产能迈进。根据临界点官方披露，累计交付灵巧手超过2万台。

不过，“万台级”并不意味着灵巧手已经进入大规模商业化。从目前公开信息看，企业披露的仍包括累计交付、年度出货、在手订单和规划产能等不同口径，行业整体规模与部分头部企业的交付、订单和产能之间仍存在明显差异。

（新京报贝壳财经记者程靓、张晓慧对本文亦有贡献）