2027年将成灵巧手部署态元年 临界点CEO乔天杰：需挤掉“参数泡沫”

中经记者 杨让晨 上海报道

（图为第二届人形机器人运动会灵巧手专项赛线缆连接项目比赛现场。受访者/图）

8月23日至24日，第二届人形机器人运动会灵巧手专项赛正如火如荼展开，这是人形机器人运动会首次设立灵巧手专项赛，有包括镊子夹豆、积木搭建、粉末称量、开瓶撬盖、电动工具装配、线缆对接等在内的8个比赛项目，考验机器人“最后1厘米”的精细操作能力。

在首日比赛中，灵巧手企业临界点携旗下灵巧手产品OmniHand首次参赛，斩获3金1银2铜，并且全部由自主方式赢得。而在随后第二个比赛日新增的4个项目中，临界点灵巧手全部夺金，其中钉钉固定、拆箱拆包还获得了银牌，开瓶撬盖则包揽金银铜牌。两天的比赛中，总计收获7金4银3铜。

实际上，从参赛准备到夺金，给临界点预留的时间并不长，仅有2个月时间。为何能在短时间内取得不俗的成绩？《中国经营报》记者就此采访了临界点CEO乔天杰。

“灵巧手专项赛在整个运动会期间是最后阶段临时决定增加的，留有的准备时间较短，比赛规则也一直在调整变化。”不过，乔天杰对记者表示，首次参赛就拿下7块金牌的成绩，在意料之中，“赛前就有满贯的目标，7块金牌符合预期”。

乔天杰还告诉记者，截至目前，临界点OmniHand在2026年的累计出货量已经接近1万台，预计9月份可能突破1万台。同时，在2026年，临界点在灵巧手产品的整体出货量目标是超过2万台，总体营收瞄准3亿元以上，并且乔天杰还预测2027年将是灵巧手的部署态元年。

首次参赛斩获7金

本届运动会的灵巧手专项赛共设8个项目，都需要精细操作，同时吸引了超过400支队伍报名。

8个比赛项目中，临界点拿下了7个项目的冠军。在首个比赛日，临界点参加了包括镊子夹豆、积木搭建、粉末称量等在内的项目。

乔天杰告诉记者，此次专项赛的8个项目对灵巧手的考察维度各不相同，并且都贴合实际使用场景。“以钉钉固定为例，灵巧手最大的优势是使用各种工具，钉钉子对于灵巧手而言，一只手需要拿锤子，另一只手需要按住钉子，锤子比较重，在这一过程中不仅考察灵巧手的精度，对负载能力的要求也较高。”

而镊子夹豆则是机器人需要通过灵巧手使用镊子精准夹取直径仅有5mm的黄豆。在这一过程中，机器人需要先识别细小目标并且精准定位，再协调机械臂与灵巧手灵活配合，在高速连续操作中准确夹取、转移和释放，任何一个环节的微小偏差，都会让黄豆滑落。

在镊子夹豆项目中，临界点的两支赛队包揽金银牌，金牌赛队更是以自主方式完成比赛。

如果说镊子夹豆的难度是“物理难度”，那么粉末称量就是“魔法难度”。在比赛中，使用的粉末主要成分是盐，盐具有腐蚀性，对灵巧手而言会有一定影响，也对灵巧手的耐盐雾性能、可靠性和持续作业能力都提出了更高要求。

“粉末称重是对灵巧手轻巧精度的考验。”乔天杰进一步对记者表示，粉末勺子很轻，拿勺子的灵巧手就需要稳，稍微抖一下，可能就会超过比赛的规定重量。

除了比赛的项目考察维度不同外，参赛的方式也有不同。在灵巧手专项赛中，参赛队伍可以决定是通过自主方式还是通过遥操方式参赛。

所谓“自主方式”指的是灵巧手完全摆脱人类的实时远程遥控，依靠自身的视觉、触觉、力觉传感器和具身大模型、决策与控制算法等AI“大脑”，在实时感知环境变化的同时，独立完成路径规划、施力调节和动作修正的全过程。在此次专项赛中，有4个项目的夺冠队伍都是通过自主方式完成。

不过，乔天杰告诉记者，参赛队伍选择自主和遥操两种方式有一部分项目规则的因素，不能因此将自主与遥操两种模式割裂开。“遥操不仅证明了灵巧手有能力完成比赛，同时也是数据采集的一种方式，同时遥操未来也可以转向自主。”

灵巧手无需“堆料”

据了解，在此次专项赛中，临界点参赛的产品为量产手OmniHand，整机重量510克，拥有10个主动与6个被动自由度，指尖、手掌与手背全区域覆盖300个触觉点。

在外界看来，不足20个自由度的灵巧手和精细的操作似乎不太匹配。不过，在乔天杰看来，不同的场景对于自由度的需求不同，高自由度并不代表着强技术实力。

“灵巧手的自由度并不是越高越好。”乔天杰告诉记者，灵巧手需要尽可能地像人手，但是不需要有太多超出人手的能力。“20—22个自由度之间已经够用了，40多个自由度的灵巧手，实际意义不大。”

乔天杰进一步向记者解释，人类社会所有的工具都是为了方便人类设计的，灵巧手与人手在自由度、构型各方面都一致，可以泛化地使用人类的工具，这是灵巧手的先天优势。“同时，算法都是数据驱动的，数据的采集也在一定程度上基于人手控制，自由度超出人手，获取的数据没有太大意义。”

实际上，除了自由度外，触觉点也是当前灵巧手的一大发展方向。“触觉是公司关注的焦点。”乔天杰告诉记者，临界点的部分客户从事物流业务，需要用灵巧手进行分拣，通过装载有触觉传感器的手来判断抓握得稳不稳。

“客户希望灵巧手触觉的覆盖面更广，触发力度能够更灵敏，这样一些较为轻微的包裹、动作也能够被识别。”乔天杰告诉记者，针对这些需求，公司对产品的胶皮弹性进行了调整，对触点的覆盖面积也进行了优化，“在物流场景使用的效果更好”。

不过，乔天杰也对记者强调，就目前来看，触觉功能有用，但是使用的需求还不是很大，盲目堆叠触觉点参数的意义也不是很高，因为大多数算法还没有跟上。

部署态元年将至

在乔天杰看来，随着软硬件的发展，到2027年，灵巧手会进入部署态元年。

“OmniHand是为部署态量身打造的一款灵巧手。”乔天杰告诉记者，从明年开始，灵巧手也会进入部署态元年，公司已经为此做好了准备。

实际上，灵巧手的部署态需要软硬件协同。“从硬件层面来看，灵巧手要进入到操作部署阶段，本体的鲁棒性需要足够稳定，目前来看，公司的量产款灵巧手已经具备了一个稳定可靠的基础。”乔天杰进一步对记者表示，在今年，公司根据用户在真实场景中使用的反馈对灵巧手产品进行了迭代和优化。

不过，仅有硬件基础还不够，部署态还需要算法基础，而算法的核心是数据。“随着灵巧手使用越来越广泛，各家品牌的数据采集也越来越多，在今年已经达到了一定的规模，这为2027年进入部署态打下了良好的基础。”在乔天杰看来，2027年进入部署态是顺其自然的。

乔天杰也强调，和人形机器人的部署态类似，灵巧手的部署态也会先从工业场景开始。“工业场景是相对比较标准化的场景，灵巧手真正产生经济价值，肯定是先从工业场景开始，家庭场景还比较遥远。”

目前灵巧手的发展还面临着一系列难题。华创证券相关研报分析认为，灵巧手技术上有“高负载、高精度、轻量化”难兼得的物理瓶颈，驱动可靠性、触觉感知、控制泛化能力存在短板；产业层面核心元件依赖进口，精密装配依赖人工等；生态上软硬件接口碎片化，缺乏统一测试标准。

此外，灵巧手行业也正呈现出“红海化”的趋势。IT桔子的数据显示，今年前七个月，灵巧手赛道的融资规模已经超过了去年全年。

在此背景下，灵巧手企业如何构建自己的护城河成为关键。“灵巧手的技术壁垒足够高，毛利率比较可观，涉及的技术栈很复杂，并不是随便一家企业都能够做好。”乔天杰告诉记者，想要在大浪淘沙的行业中取得胜利，需要成为一个六边形战士。“企业不仅要具有产品力，还需要有量产以及持续的融资能力。”

（编辑：张靖超 审核：李正豪 校对：张国刚）