贵州
灵巧手成具身智能赛道兵家必争之地：资本竞逐 技术博弈
央视财经
当机器人的双腿已经学会奔跑
它的双手仍在学习如何触碰这个世界
在2026年世界机器人大会灵心巧手公司的展台上，一只重量仅360克的灵巧手被放在了C位。灵心巧手联合创始人张延柏介绍，“这是全球最轻的一款灵巧手，但单手指拥有三公斤的力量压力，已经接近一个女孩单手指的力量。”
截至目前灵心巧手公司已完成B+轮融资，此前2025年公司已完成了5轮融资。
灵巧手赛道融资热
据第三方机构不完全统计，2025年全年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元，今年前7个月的融资总额已超过2025年全年，至8月初，已披露金额合计约285.1亿元。
资本押注灵巧手赛道的背后是一个残酷的现实——如今人形机器人能跑会跳，运动能力甚至超越了普通人类的生理极限，但面向全场景的通用灵巧抓握能力，却还没有实现。
一只灵巧手涉及机械、电子、材料、软件与人工智能等多个领域，难度之大，连马斯克都多次公开表示，灵巧手是Optimus机电硬件层面最大、最难的工程挑战。
缺少高性能灵巧手，人形机器人难以开展各类精细实操作业，商业价值将大打折扣。此外，灵巧手不仅是单纯的执行硬件，还是机器人与真实物理世界交互最重要的数据采集终端。高技术壁垒与突出的产业价值，使其成为资本重点押注的赛道。
技术路线百花齐放
在 2026 世界机器人大会现场，技术路线的博弈正全面展开。按传动驱动原理划分，灵巧手目前有三大主流路线：腱绳、连杆、直驱。
连杆路线工程可靠性最优，适合早期商业化、工业与样机验证，但仿生灵活度受限。
腱绳路线仿生与轻量化能力最强，但受绳索材料约束，寿命与维护是主要短板。
直驱控制性能最优，整机集成友好，但面临重量、发热、成本三大工程难题。
灵心巧手公司在全球独立灵巧手零部件厂商中是少数同时拥有连杆、腱绳、直驱三条路线的商品化产品。
为何同时布局多条路线
是否会分散研发资源？
灵心巧手联合创始人张延柏表示，人类按职业有各种各样的分工，运动员需要力量很大，刺绣女工的手比较巧，所以相信灵巧手也需要适应不同的场景去做不同的方向。
本次大会上，北京因时机器人首次发布了24自由度腱绳混合驱动灵巧手RH524J1系列。此前，公司主要采用的是掌内微型伺服电缸搭配刚性连杆的技术方案，本次新品采用的腱绳混合驱动架构，实现了更高的自由度。
高工产业研究院发布的《2025年中国灵巧手企业出货量排行榜》的榜单上，因时机器人排名第一，灵心巧手和强脑科技并列第二。因时机器人也是2025年全球唯一一家灵巧手交付量超万台的企业。谈及出货量领先的核心原因，因时机器人首席市场官房海南表示 ：“一是产品全栈自研自产；二是公司成立于2016年，拥有十年的成熟商业化经验。”
来自杭州的曦诺未来公司在本次大会上全球首发了一款适用于具身智能模型算法的直驱灵巧手 Prima 1，公司此前Flex2灵巧手采用的是腱绳 + 直驱混合驱动。
曦诺未来科技产品负责人苏冠龙解读混合驱动的优势时表示，合驱动因为有腱绳和电机的结合，它更加地拟人，驱动的柔性会更好一些，通过腱绳也可以把整机的动力单元布置到小臂，这样可以更好控制发热和提供更长的耐久性。
在主流方案外，苏州智行腱机器人公司则带来了直驱肌腱技术，该技术基于电致伸缩材料，颠覆了电机原理，而且省去了减速器、丝杠、腱绳等中间环节，实现仿生直驱。苏州智行腱机器人CEO李威介绍，它的核心点是材料学的一个系统工程，通过电致材料的类肌束运动去达到驱动灵巧手22个自由度的效果。
不过在中科硅纪首席运营官姚秀军看来：“未来灵巧手不会单纯受技术路线限制，而是会突破人手的生理限制。一切都是以实用主义出发——能匹配场景，持续稳定高效工作的手才是好手。”
中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所，目前产品连杆、腱绳、直驱三条技术路线都有覆盖。
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监制丨侯杰
主编丨李硕
编辑丨杨雪婷
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