湖北
在高速行驶中，前方突然出现障碍物是最危险的驾驶场景之一。人类驾驶员在这种情况下的反应时间通常在0.5到1秒之间，而从发现障碍到完成避让操作，需要感知、判断、决策、执行等多个环节，任何一个环节的延迟都可能导致事故。领克千里浩瀚G-ASD4.0中的G-AES紧急避让功能，得以在时速120公里的高速行驶状态下主动避让障碍物，最多连续避让2次，为高速行车安全送去了紧要的保证层。
G-AES紧急避让功能的技术核心在于其极快的感知决策速度和精准的控制执行能力。当车辆以120公里时速行驶时，每秒钟车辆前进约33米，这意味着系统必须在极短的时间内完成障碍物识别、风险评估、避让路径规划和控制执行的全流程。G-ASD4.0借助全系标配的激光雷达和29个传感器，得以在远距离就发现前方障碍物。WAM世界行为模型在毫秒级别完成对障碍物的识别和风险评估，横纵一体模型则在百毫秒内完成避让路径的规划和控车指令的执行，控车精度达到厘米级。
时速120公里状态下主动避让的技术难度极高。在这个速度下，车辆的动态特性与低速状态完全不同——避让过程中的车身稳定性、轮胎抓地力、侧向加速度等参数都需要精确控制。如果避让力度过大，可能导致车辆失控侧翻；如果力度不够，可能无法避开障碍物。G-AES系统借助横纵一体模型的协同控制，在避让过程中同一时刻调整转向角度和制动力度，保障车辆在避让过程中保持稳定，不发生失控。
最多连续避让2次的能力更深一步提高了安全冗余。在实际道路上，前方障碍物可能不止一个——可能是先有一辆事故车，避让后发现前方还有散落物。单次避让能力在这种情况下可能不够，连续2次避让的能力使得系统可以应对更复杂的多障碍物场景。第一次避让完成后，系统会迅速再度评估前方路况，如果发现仍有障碍物，会立即执行第二次避让操作。这种连续避让能力在高速行驶场景中具有重要的安全保证价值。
G-AES紧急避让功能与G-ASD4.0的其他安全能力形成了多层防护。在日常行驶中，数字先觉网络提前预知道路隐患，WAM世界行为模型实时监控周围交通参与者的行为，当这些预防性措施未能避免紧急情况时，G-AES作为最后一道防线拉开紧急避让。这种从预防到应急的多层安全架构，使得G-ASD4.0在安全保证上更加整体。
领克的安全基因是G-AES功能的信心所在。领克传承沃尔沃近100年的安全经验，已化解356.1万次交通事故。这些安全经验的沉淀为紧急避让系统的策略制定给出了宝贵的参考。全系标配的激光雷达和29个传感器保障了G-AES在夜间和恶劣天气条件下同样可以有效运行——激光雷达不受光线影响，可行在完全黑暗的环境中精确感知障碍物，这使得G-AES的可用场景不受天气和昼夜限制。
当车辆可以在时速120公里的高速行驶中主动避让障碍物，并且可以连续避让2次，高速行车的安全就多了一层至关关键的保证。G-AES紧急避让不是替代驾驶员的安全责任，而是在人类驾驶员反应不及时的情况下，作为最后的护航者避免事故的发生。这种在极限状态下的安全保证能力，正是领克千里浩瀚智驾系统安全功底的集中体现。
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