8月26日,一段10分钟的机器人演示视频在行业内炸开了锅。没有花哨的运镜、没有精美的布景,画面里就是一个约15平米的出租屋。但正是这个看起来"粗糙"的真实场景,让不少从业者直言"看完直接坐不住"。
视频里出现了两款我们熟悉的机器人——宇树G1和智元远征A3。前者身高仅1.3米出头,后者接近1.7米,两家的硬件架构、运动自由度和传感系统完全不同,在市场上本来就是竞争对手。但这一次,它们却"共用一个大脑",在同一空间里干起活来,全程无缝配合、互不干扰。
先看宇树G1。它要擦玻璃,刮水器弄不干净,它懂得侧身、探头、探臂,做出各种复杂角度姿态,最后把刮水器稳稳放回原位,落点精准。够不到高处的柜子,它没有干瞪眼,而是自己去找箱子、把箱子推到柜子边,甚至试图用脚把箱子踹到合适位置——尽管失败了,但它一直在想办法。
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另一边,智元远征A3在收纳晾干的衣物。它从洗衣机里取出坐垫,摆放到沙发上;看见冰箱上的食品,能判断哪些该冷藏、哪些该解冻。打扫过程中它发现新拖鞋的挂绳,选择拎绳而不是拎鞋身——这说明它不是机械地执行"抓住"这一个指令,而是懂得用更合理的方式完成任务。
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整段视频的高潮,是两台机器人上演的一场"送围巾"大戏。宇树手里塞满了杂物没法腾出手脚,智元便主动走过去,拿起围巾试图给宇树挂上。围巾太长,用双手捧起又挂不上去,宇树仿佛看懂了同伴的意图,弯腰低头配合,最终围巾绕过脑袋稳稳挂上。紧接着,智元又拿起一条毛巾,往上自己肩头挂,一次、两次、三次,终于成功。
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别小看这些"小动作"。挂毛巾失败三次后成功,说明这套模型能够在尝试中不断优化,具备自主学习能力;把毛巾挂肩上而不是拿在手里,说明模型懂得"最省力"的物理逻辑;智元给宇树戴围巾说明两台"身体"完全不同的机器人,能基于同一个"大脑"进行跨本体协作,且全程无预编程分工、无碰撞、无停滞。
有多神秘?连视频发布方都称之为"神秘模型",未公开具体命名。有知情人士透露,这套模型仅用了几十个小时的视频数据来训练,就走完了"理解物理规律—统一跨本体建模—长时序闭环控制"的完整路径。
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业内人士普遍认为,过去行业里各家机器人"各带各的脑子",视觉语言动作模型(VLA)、世界模型等技术路线彼此割裂,泛化能力差、难以跨硬件复用。这段视频展现的"一个大脑管所有身体"的架构,恰恰指向了具身智能的终极形态——硬件会越来越便宜、越来越趋同,真正拉开差距的,是谁的"大脑"更聪明、更通用。
如果这套跨本体通用大脑真的能够量产落地,那它带来的可能不仅是一款产品,而是一个行业的范式转移。有人说,这或许就是具身智能距离"ChatGPT时刻"最近的一次。当然,从demo到商用还有很长的路,但至少,这段真实到甚至有些粗糙的10分钟视频,已经让整个赛道看到了新的方向。
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