中铁工业申请焊缝定位方法相关专利，基于点云数据计算获取焊缝关键定位点

来源：新浪证券-红岸工作室

8月26日消息，国家知识产权局信息显示，中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“一种焊缝的定位方法、装置、计算机设备”的专利。申请公布号为CN122618185A，申请号为CN202610765753.4，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年5月29日，发明人严婉、严安宁、谢继伟、杨天艺、刘正杰、徐达、陶鑫、黄松、刘培、杨乐，专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司，专利代理师陈绪兰，分类号G06V10/24、G06V10/40。

专利摘要显示，本申请涉及一种焊缝的定位方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取L肋和齿形板的总点云数据；基于L肋滤波阈值内的总点云数据，得到L肋候选点云数据和L肋平面，所述L肋候选点云数据包括L肋的轮廓点云数据和内部点云数据；基于轮廓点云数据中的任意两点确定一直线，获取内点数量符合预设数量的直线，得到L肋的目标直线，所述内点数量包括直线阈值范围内的点云数量；获取齿形板滤波阈值内的总点云数据，得到齿形板候选点云数据；基于所述齿形板候选点云数据在所述L肋平面上的投影数据，得到齿形板的在所述L肋平面上的目标直线；基于所述L肋目标直线和所述齿形板目标直线的交点，得到焊缝的关键定位点。

中铁工业是全球领先的轨道交通装备研发制造龙头，主营道岔、隧道掘进设备等核心产品，拥有全产业链一体化竞争优势。公司成立于1999年9月24日，2001年5月28日于上海证券交易所上市，注册地与办公地均位于北京市。

中铁工业主营业务涵盖道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等品类的研发与制造，所属申万行业为机械设备-轨交设备Ⅱ-轨交设备Ⅲ。

2026年上半年，中铁工业实现营业收入121.5亿元，在19家同行业可比公司中排名第5，仅次于行业第一中国中车的1316.82亿元、第二中国铁物的169.61亿元，高于当期行业平均营收104.39亿元，大幅超出行业8.78亿元的营收中位数；同期实现净利润5.97亿元，行业排名第4，位列行业第一中国中车96.73亿元、第二时代电气17.68亿元之后，略低于行业平均净利润7.78亿元，较行业3214.46万元的净利润中位数具备显著领先优势。

指标类型 报告期 公司数值 行业排名 行业可比标的/均值中位数 对应数值 营业收入 2026年上半年 121.5亿元 5/19 第一名中国中车 1316.82亿元 营业收入 2026年上半年 121.5亿元 5/19 第二名中国铁物 169.61亿元 营业收入 2026年上半年 121.5亿元 5/19 行业平均数 104.39亿元 营业收入 2026年上半年 121.5亿元 5/19 行业中位数 8.78亿元 净利润 2026年上半年 5.97亿元 4/19 第一名中国中车 96.73亿元 净利润 2026年上半年 5.97亿元 4/19 第二名时代电气 17.68亿元 净利润 2026年上半年 5.97亿元 4/19 行业平均数 7.78亿元 净利润 2026年上半年 5.97亿元 4/19 行业中位数 3214.46万元

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种业务数据上报系统发明专利公布CN202610869374.X2026-06-16CN122601757A2026-08-18顾臻、浦宪功、张维、王培哲、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹2一种对接调平装置及钢塔横梁的对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610850904.62026-06-12CN122406661A2026-07-17徐健伟、吴国栋、漆彩光、廖小虎、杨森、曾超、赵文、龚立、林自强、徐博文、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新3一种带十字内撑的钢管拼装方法发明专利公布CN202610850895.02026-06-12CN122425385A2026-07-21党晓阳、黄勇、徐健伟、王琪文、杨森、漆彩光、林恒全、杨恒、张碧雯、张孛、范海峰、徐慰玉4一种弯折板的焊缝检测方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610848395.32026-06-12CN122530249A2026-08-07严婉、严安宁、谢继伟、徐达、杨乐、李峰、陶鑫、郭尚实、陈天华、曾子敬5一种钢塔节段的试拼装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610850891.22026-06-12CN122522614A2026-08-07徐健伟、赵东黎、漆彩光、杨恒、杨森、张孛、赵文、李青、林自强、吴国栋、史宇、林恒全、尹荣龙、党晓阳、范海峰、陈前忠、秦新新6一种基于智能校验数据的数据上报方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610763284.22026-05-29CN122332154A2026-07-03王培哲、浦宪功、张维、董晓楠、王红江、杨心璇、李延竹、顾臻7一种焊缝的定位方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610765753.42026-05-29CN122618185A2026-08-21严婉、严安宁、谢继伟、杨天艺、刘正杰、徐达、陶鑫、黄松、刘培、杨乐8新能源工程车辆的能量管理方法及系统发明专利公布CN202610752667.X2026-05-28CN122627250A2026-08-25王明、徐兵峰、孟佳、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、杨超然、常雪松、郭文静、何杰、项涛9一种围岩识别方法、装置、计算机设备发明专利公布CN202610732141.52026-05-26CN122634377A2026-08-25郭宇堃、董人龙、杨晨、陈满才、刘子琦、浦宪功、谭娜、李洁、李彦锋、李延竹10一种轨道几何参数检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610665513.72026-05-14CN122211432A2026-06-16项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波11一种电动化拱架安装台车发明专利公布CN202610666359.52026-05-14CN122236475A2026-06-19林涛、张世龙、周思成、刘珂、付开勇、尚栋、董恰12一种多激光传感器系统标定方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610664185.92026-05-14CN122467978A2026-07-28项涛、杨喆、贾崇彪、李文博、吴海波13一种液压功率回收的液压马达测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610635280.62026-05-09CN122523334A2026-08-07杨雯雯、梅元元、郭涛、黄文建、马周、岳永海、浦宪功、陈满才、杜涛、于聪琪、侯海燕、邓旭文14一种多电机下垂控制方法和多电机驱动系统发明专利公布CN202610624681.12026-05-08CN122600787A2026-08-18刘靖宇、李向春、张豪、孙志洪、张鹏、赵阳、李卫东、苏新波、陈泓润、谢生曼、蔡智林15一种钢桁梁大节段立体散拼组装线型控制系统及方法发明专利公布CN202610613303.32026-05-07CN122611767A2026-08-21肖学成、刘志刚、车平、吴江波、张海峰、王志翔、郭瑞、郭浩、李玲玲、孙川川16一种多关节重型液压机械臂定位误差补偿方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610576495.52026-04-28CN122253204A2026-06-23邢泊、朱哲、吴丽君、王豪、王占辉、于鹏、金卓恒、陈坤杰17一种相机曝光与激光雷达扫描同步进行的方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610428833.02026-04-02CN122283741A2026-06-26王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、弋理、孟佳、高天18图像处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610338205.32026-03-19CN122312376A2026-06-30王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、杨超然、王宇琦、李宇泽、舒龙浩19刀具智能运维系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610265986.82026-03-05CN122388987A2026-07-14谭娜、魏晓龙、焦敬波、王育文、杨晨、荆留杰、张娜、周树亮、李洁、郭宇堃、孟帅尧20一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁发明专利公布CN202610212115.X2026-02-13CN121827156A2026-04-10赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠21隧道洞渣制备机制产品生产线厂内布局优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利公布CN202610207796.02026-02-12CN122114273A2026-05-29任阳、姜世霖、周涛、段文军、惠思楠、梅元元、郑军、周磊、赵有明、王峰、方兴、王肖22一种凿岩台车及其控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610191509.12026-02-10CN122014205A2026-05-12陈坤杰、邢泊、李艺嘉、万红军、孙森震、王豪、朱哲、金卓恒23一种多信息融合的掌子面近前方岩体综合感知方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610086438.92026-01-22CN121956199A2026-05-01张威、贾连辉、王杜娟、杨晨、徐兵峰、荆留杰、魏晓龙、宋朝瑞、王双敬、张娜、李彦锋、孟帅尧、范永辉24元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利授权CN202610063304.52026-01-19CN121544700B2026-05-19王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛25一种翼轨镶嵌块顶部廓形发明专利实质审查的生效、公布CN202610061485.82026-01-16CN121976432A2026-05-05孙立彬、马斯、施庆峰、张春雨、宋昭、李龙超26一种基于KDE算法的脉冲信号频率自适应采集方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610053662.82026-01-15CN121966548A2026-05-01马杰东、张进宝、郭百顺、张鹏、陈泓润、蔡智林、张博27运梁车和架桥机的同步控制系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610027533.12026-01-09CN121934468A2026-04-28王明、沈薛凯、李国军、张准、林涛、卢聪、李通、叶飞28一种电池热管理方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610026767.42026-01-09CN121939037A2026-04-28付开勇、林涛、王明、刘珂、张世龙、周思成、尚栋、姚晓坡29一种动力电池防护系统方法、新能源工程装备发明专利实质审查的生效、公布CN202610027241.82026-01-09CN121939058A2026-04-28王明、付开勇、林涛、张世龙、刘珂、周思成、尚栋、董恰30多电机走行驱动控制方法和系统发明专利授权CN202610028824.22026-01-09CN121697469B2026-08-21李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏31焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512051245.82025-12-31CN121741015A2026-03-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国32一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣33异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512056448.62025-12-31CN121883435A2026-04-17王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、何杰、李世广34一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎35正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞36一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒37铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波38一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星39具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品发明专利授权CN202511948755.92025-12-23CN121374644B2026-03-27徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛40集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511925747.22025-12-19CN121787445A2026-04-03常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛41集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511924842.02025-12-19CN121806033A2026-04-07常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛42一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511910212.82025-12-17CN121697697A2026-03-20朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军43一种钢桥梁制造辅助方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903035.02025-12-17CN121859402A2026-04-14江佳明、王秋萍、王磊、范海峰、徐健伟、张立涛、王鑫、付宇枭、李昊宇、付建辉、高波、江恒心44一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511866232.X2025-12-11CN121695373A2026-03-20王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰45风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿46双层钢筋绑扎点检测方法、装置、计算机设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511833895.12025-12-08CN121962000A2026-05-01高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛47车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511822877.32025-12-05CN121448513A2026-02-03柳均泽、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李文博、张建国48一种跨座式单轨车体结构及跨座式单轨车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511775169.92025-11-28CN121224783A2025-12-30王英琳、江伟杰、陈旭阳、董少杰、刘宏、陈荣、黄威、罗兵49桥梁的巡检方法、系统、计算机可读存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511779420.92025-11-28CN121768093A2026-03-31沈翔、李文博、郭成、严安宁、喻鹏、徐阳、张建国、孙杰50传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760742.92025-11-27CN121498951A2026-02-10闫沁太、李艳征、张思琪、金秋宇、李文博、李光、严安宁