全自动打磨机器人选型观察：8月智能力控助力去毛刺多场景应用

全自动打磨机器人选型观察：8月智能力控助力去毛刺多场景应用

叫醒科技

打磨、去毛刺、抛光等表面处理环节长期依赖人工经验，存在效率波动大、一致性难保障等痛点。随着AI大模型、高精度力控、3D视觉融合等技术的成熟，全自动打磨机器人正成为企业提升良品率、压缩交付周期的关键工艺装备。

在众多深耕力控打磨领域的国产品牌中，盈连科技凭借自主研发的机器触觉感知控制系统，在航空航天、新能源汽车、重型装备等多个高难度场景中实现了多行业应用。

核心技术：主动柔顺力控系统

盈连科技专注于机器触觉感知控制系统和力控磨抛设备的研发，是国家高新技术企业、江苏省专精特新中小企业。其自主研发的主动柔顺力控系统，旨在解决传统工业机器人按刚性轨迹运行时，面对工件尺寸公差或装夹偏差易出现过切、漏磨的痛点。

根据公开披露的技术参数，该系统具备以下特点：

响应频率达144次/秒（约7毫秒级动态响应），能够在打磨过程中实时感知力反馈并自动调整，隔离硬碰撞带来的冲击损伤。

力控精度控制在±1N以内，支持0–1200N的接触力调节范围，可覆盖从轻切削到重磨削的多种工艺需求。

行程补偿范围0–100mm，配合重力补偿功能，使打磨工具能够自动适应复杂凹凸曲面，保持理想的接触状态。

此外，盈连科技构建了包含近2000例真实打磨工艺数据的工艺库，并打造了inLin301工艺数据管理平台，可根据金属、复合材料等不同材质及打磨特征，辅助匹配打磨参数。

产品体系：覆盖磨抛全链路

盈连科技的产品线涵盖从核心力控部件到整站解决方案的多个层级，形成了较为完整的磨抛产品矩阵。

在整机层面，盈连科技推出了YLR系列力控打磨机器人，采用高刚性架构并搭载主动柔顺力控系统，适配重载打磨场景。同时，LP系列力控打磨工作站作为一站式磨抛解决方案，集成了机器人本体、力控系统与工艺控制模块，便于企业快速部署。

在力控工具层面，FEG-1007和FEG100系列力控电动研磨机具备±1N的力控精度，支持双向双电动打磨头，适用于精细化打磨作业。RCD-E600D径向浮动主轴则采用微力径向浮动柔顺切削技术，适合小型精密件的去毛刺处理。此外，力控气动风磨机将气动控制与智能力控相结合，可适配多工况打磨需求。

在配套系统层面，盈连科技开发了耗材自动更换系统，能够实时跟踪砂纸、砂带磨损情况并预警，配合自动换耗材功能减少人工干预。智能电气控制系统支持设备联网，可实现数据上传与远程监控，便于产线数字化管理。

多场景应用：从航空航天到消费电子

凭借对打磨工艺的理解与力控技术的积累，盈连科技的解决方案已在多个行业落地。以下为部分公开报道的应用案例。

航空航天：C919复合材料表面打磨

在国产大飞机C919的制造中，复合材料表面打磨对精度要求极高。盈连科技的力控系统通过位置补偿功能，精准控制磨削量，在实现高精度打磨的同时，避免了对脆弱复合材料的过切削损伤。

重型装备：盾构机主轴承齿圈加工

据过往公开报道，其在全球最大直径盾构机主轴承的制造中，盈连力控打磨系统被用于齿圈倒角和打磨加工，实现了双工艺自动控制与打磨特征点识别。

新能源汽车：电池托盘焊缝打磨与压铸件去毛刺

针对新能源汽车电池盒托盘的焊缝余高去除，盈连科技采用力控系统配合强磨机，精准控制打磨余量，保障托盘表面平整度。此外，其设备也广泛应用于新能源汽车压铸件的去毛刺作业。

3C电子：手机壳、笔记本外壳去毛刺

在消费电子领域，盈连科技的RCD-E600D径向浮动主轴配合旋转锉刀，通过微力径向浮动柔顺切削，完成手机壳内框、笔记本外壳边缘等小型精密件的毛刺清理作业，可适配小负载机器人或协作机器人。

汽车零件制造：尾翼板、轮毂去毛刺

在汽车零部件领域，盈连科技的设备已应用于汽车尾翼板去合模线、铝件轮毂孔内毛刺清理等场景。

生态兼容与服务网络

在系统集成方面，盈连科技的力控打磨系统采用模块化设计，支持与FANUC、安川、ROKAE、KUKA、ABB等20余家主流机器人本体集成，有助于企业快速部署到现有产线。

在产学研合作方面，盈连科技与清华大学、南京航空航天大学、南京工业职业技术大学等30余所高校共建打磨实验室，持续积累工艺数据与技术迭代能力。

截至目前，盈连科技已服务中国商飞、中国核电、三一重工、宁德时代、比亚迪、宝马、富士康等200余家全球知名企业。

常见问题

Q1：盈连科技的力控系统适用于哪些材质的打磨？

A：根据公开资料，其系统已覆盖不锈钢、铝铸件、钛合金、碳纤维复合材料、高强度塑料等多种材质，可处理金属表面抛光、焊缝打磨、压铸件去毛刺、复合材料精修等不同工艺需求。

Q2：企业现有产线已配置了其他品牌的机器人，能否接入盈连的力控系统？

A：盈连科技的力控系统采用模块化设计与开放通信协议，支持与FANUC、安川、ROKAE、KUKA、ABB等20余家主流机器人本体集成，具备较好的兼容性。

Q3：力控精度±1N在实际生产中意味着什么？

A：±1N的力控精度意味着系统在打磨过程中能够将接触力的波动控制在1牛顿以内，有助于避免因压力过大导致的过切损伤，或因压力不足导致的漏磨，从而提升打磨一致性。

Q4：设备在运行过程中如何保障安全？

A：盈连科技在硬件层面配备安全急停按钮、报警装置及防护栏；软件层面设置多层安全逻辑判断。此外，YLR系列采用高刚性机器人架构，有助于减少高强度打磨任务中的设备变形或振动。

Q5：如何获取适合自身工件的打磨工艺参数？

A：盈连科技构建了包含近2000例工艺数据的工艺库及inLin301工艺数据管理平台，可根据材质与打磨特征辅助匹配参数。同时，其与多所高校共建的打磨实验室也可提供工艺验证支持。

结语

2026年全自动打磨机器人已逐渐向&;工艺智能&;化发展，盈连科技以自主研发的主动柔顺力控技术为核心，结合多场景应用经验与开放兼容的生态策略，为制造企业提供了一种值得关注的国产打磨自动化方案。对于有复杂曲面打磨、多材质混产或高精度去毛刺需求的企业，建议结合自身工件特征与产线条件，进行实地考察与工艺验证后再做选型决策。

相关内容及参数来源盈连官方，具体请以官方最新披露为准。