WRC 2026|众擎展台上演机器人格斗对抗，一招一式皆“功夫”

来源：环球网

【环球网科技报道 记者 冯超男】在2026世界机器人大会（WRC 2026）现场，众擎展台每当围满了前来参会的观众，来自URKL格斗展示——两支T800人形机器人战队“豆浆”与“卤煮”在八角笼中复现揭幕之夜“拳拳到肉”的高燃对决。这也是众擎连续第三年亮相WRC，以持续创新展现中国前沿科技活力。

从格斗擂台到复杂地形，展现多元作业能力

在极限攻防对抗场景中，全尺寸通用人形机器人T800充分彰显了依托“物理本体+小脑运控+大脑认知”的具身智能技术实力。依托实时视觉反馈驱动的“感知－决策－执行”闭环，机器人在保障全身协调性、高爆发与高动态响应的同时，逐步向具备战术博弈能力的自主对抗智能体演进。

能力展现的背后，动作训练是一项投入巨大的工程。“为采集兼具观赏性与实战能力的动作数据，我们既邀请了国内众多武术家，又引入了海外资源，通过采集他们的身体动作数据训练大模型。”众擎机器人创始人兼CEO赵同阳在接受环球网等媒体采访时表示。

不过，动作数据采集只是起点，算力投入与数据调优同样不可或缺。赵同阳提到，机器人骨骼结构与人体存在本质差异，关节位置也不尽相同，因此采集到的人体动作数据需要经过重新映射，由工程师将其迁移至机器人本体并反复调试，以验证动作是否足够稳定、足够具有表现力，同时是否具备应有的防护能力与进攻能力。此外，公司还租赁了大量云服务器，为运动控制算法与大模型训练提供充足的云端算力支撑。

除此之外，从技术验证走向场景落地，URKL 成为关键载体。作为走向商业化的人形机器人格斗赛事IP，众擎URKL完成了从技术实验台走向全球商业生态的关键跃迁。“我们不止打造一座对抗的擂台，更搭建起产业展示的舞台，构筑赋能行业的平台。URKL以赛事驱动技术迭代、商业落地，以标杆化赛事商业模型，引领人形机器人竞技赛道的商业化成熟与全域普及。”众擎机器人联合创始人兼营销服负责人姚淇元称道。

在格斗擂台之外，T800还对外展示了基于主动视觉感知的复杂地形适应能力。无论是上楼梯还是下斜坡，其动态平衡与运动控制均表现稳健，展现出在多类非结构化地形下的泛化适应性。同时，T800搭载了众擎自研多维度感知灵巧手，现场演示了抓取与抛掷小礼物。其全身VLA模型支持纯本体边缘端推理，无需依赖云端算力即可实时感知与决策，兼顾高抓取成功率与响应速度。

此外，众擎PM01在会场高密度人流中执行自主巡检任务，展现端到端神经网络下的局部自主避障能力，可自适应复杂场景并快速生成最优策略。

构建仿人脑的五层体系架构，EngineAI Awaken重磅发布

具身智能，是指让机器人在物理世界中如人一般感知、思考与行动的前沿技术。而要实现这一点，既离不开各类硬件构筑而成的 “本体” 作为根基，还需统筹全局的 “大脑” 担当中枢。而此次盛会上，众擎发布的 EngineAI Awaken并非单一模型，而是一套仿人脑的五层体系架构。具体来看，从负责本能反射的S1本能反射层，到承担大脑决策的S2动作规划生成层与S3认知推理层，再进一步延伸至 S4+S5自我成长层（情感大模型），EngineAI Awaken 构建起一套从“本能反射”到“运动决策”、从“认知推理”再到“自我成长”的完整能力链路。

此外，众擎提出了“分层异构多频”控制哲学——不同智能层级各司其职，以差异化频率协同运行，并与自研本体实现软硬件深度咬合，让“大脑”与“身体”在统一体系下协同进化。具体而言，每一层网络分别承担感知、运控与认知的对应任务，在异构多频架构下协同驱动，构成具身智能持续进化的底层引擎。其核心突破在于：将重度语义推理（2Hz）与高频运动控制（100Hz）彻底解耦，从根本上避免大模型计算延迟导致的机体失控，兼顾高阶智能与实时动作响应。

更重要的是，这套架构并非停留在虚拟仿真层面，而是与众擎全栈自研的力控关节、灵巧手在物理世界中实现深度整合——通过真实数据持续循环，驱动软硬件协同进化。

以开放生态，锚定具身智能商业化航向

纵观今年具身智能领域的发展脉络，行业核心焦点已然从Demo演示，转向真实场景的规模化落地。今年8月，众擎全尺寸通用人形机器人T800在立讯精密苏州工厂上岗，承担物料上下料及搬运作业。这是T800在精密制造产线的首次应用，也意味着众擎人形机器人在智能制造场景的商业化落地，迈出了实质性一步。

赵同阳表示，过去两年，公司主要做了两件事：一是搭建大团队，二是打磨产品。在应用场景上，行业正从过去的娱乐表演、科研教育，逐步拓展至更具实用价值的领域，今年最大的一个方向就是工业场景。

“同时我们发现，用户的需求几乎是无止境的。”他坦言道。面对这一现实，众擎的应对思路是将性能成熟的本体和底层代码向全球开放，以生态方式赋能合作伙伴，通过二次开发满足多样化需求。

前沿技术的突破从未止步，真实生产力的转化同样在加速。通过与产业链及场景伙伴协同创新，众擎正持续打通技术能力与实际需求之间的通道，围绕着智慧巡检、商业服务、文娱展演、工业应用、赛事 IP 等方向，勾勒出一幅多元并进的商业化图景。