北京
国家知识产权局信息显示，杭州星衍智能科技有限公司申请一项名为“基于稀疏视觉令牌的机器人控制方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN122613892A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，一种基于稀疏视觉令牌的机器人控制方法、装置、设备和介质，涉及机器人控制领域，包括对与目标机器人对应的目标图像进行分割与重塑得到密集视觉令牌；基于密集视觉令牌进行全局坐标预测得到一组预测坐标；针对每个预测坐标，根据预测坐标及其对应的邻居坐标令牌进行加权处理得到采样令牌，并通过对所有采样令牌进行聚合后得到采样视觉特征；对一组预测坐标进行位置嵌入映射处理得到坐标嵌入向量；基于采样视觉特征和坐标嵌入向量生成稀疏视觉令牌；通过稀疏视觉令牌和目标语言令牌生成目标动作令牌并传输至目标机器人，以供目标机器人基于目标动作令牌实现动作控制。本申请可在降低机器人控制成本的同时，有效确保机器人的控制精度。
天眼查资料显示，杭州星衍智能科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州星衍智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1条。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
