国家知识产权局信息显示,广州多浦乐电子科技股份有限公司申请一项名为“基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法和系统”的专利,公开号CN122618118A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于机械手轨迹的超声C扫数据三维可视化方法及系统。建立探头、工具、机械手基、工件、底座及世界多级坐标系,构建各坐标系间的齐次变换矩阵;获取机械手位姿及运动参数,根据聚焦法则确定声束起点在探头坐标系下的坐标,逐级变换至工具坐标系和机械手基坐标系,结合水层高度计算声束与工件表面交点,得到C扫像素点在机械手基坐标系下的三维坐标;再根据桁架偏移、变位机旋转及工件安装角,将其变换至工件坐标系和底座坐标系,获得最终三维坐标;将像素颜色信息与坐标绑定生成点云,在世界坐标系中渲染显示。本发明实现超声C扫数据与工件空间位置的精确对应,提升缺陷定位的准确性和直观性。
天眼查资料显示,广州多浦乐电子科技股份有限公司,成立于2008年,位于广州市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本6190万人民币。通过天眼查大数据分析,广州多浦乐电子科技股份有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目415次,财产线索方面有商标信息22条,专利信息121条,此外企业还拥有行政许可19个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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