湖南
覆盖灵巧操作、数据采集及工业柔性生产等关键环节。
本文为IPO早知道原创
作者｜SY
据IPO早知道消息，8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，灵心巧手通过灵心巧匠全自动机械臂产线、数据基础设施及多款具身智能产品的展示，从“软硬件基座产品”到“夯实具身数据基础”再到“未来场景落地”的完整技术路径，推动灵巧操作从“特定技能”向“通用能力”进化。
本次WRC 2026上，灵心巧手展出了灵心巧匠全自动机械臂产线，产线由多台灵心巧匠工作台集群构成，每台工作台都以双臂双手形态搭载了Linker Hand系列灵巧手产品，整条产线通过视觉识别与精准力控，融合抗干扰能力和泛化工具使用能力，由多台工作台协同作业，自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。每台工作台都具备工具操作、生产技能换型和相互工序配合等能力，单台工作台就已掌握机械臂肩部、肘部、大小臂、腕部等多个组件的装配技能。
灵心巧匠全自动机械臂产线（来源：灵心巧手）
从产业维度来看，灵心巧匠全自动机械臂产线直指现代工业柔性生产的核心命题，通过视觉识别与灵巧操作能力的深度耦合，实现对多样化零部件与工艺的自主适配，集多种装配技能于一身，通过灵巧操作技能切换克服传统产线换型时间长、需要熟练人工等挑战。
更重要的是，灵心巧匠产线更加强化在非结构化、半开放环境中识别、决策与执行的抗干扰能力，这意味着在精密装配、小批量多品种或小批量定制化生产等现代工业场景中，由灵巧操作技能和灵巧手驱动的全自动化产线，将有望以更低的资产成本和更高的普适性推动制造业“柔性智能化”的产业跃迁。
除灵心巧匠全自动机械臂产线外，灵心巧手也带来旗下众多具身智能产品。以专为复杂灵巧操作模型前沿开发与强化学习而设计的直驱灵巧手Linker Hand O30为代表，灵心巧手展出了旗下Linker Hand全系列产品。Linker Hand O30拥有20个全独立的活动关节，实现了从手指根部到指尖的全链路直驱控制，从根本上消除了传动背隙。能胜任与人手高度一致的动作执行器，是灵巧操作模型训练的理想硬件平台。
Linker Hand系列灵巧手（来源：灵心巧手）
针对具身智能大模型训练的数据需求，灵心巧手展出旗下高质量数据基础设施——Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，并能够同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据，提供了从硬件集成到数据交付的完整闭环能力。在具身智能大模型对高质量数据需求呈指数级增长的背景下，灵心巧手为行业提供了大幅降低数采门槛的高质量数据基础设施级解决方案。
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