星海图高继扬：具身智能终局是卖“物理世界Token”，整机或负毛利

过去两年，具身智能行业掀起了一场激烈的“硬件军备竞赛”：能后空翻的人形机器人、刷新奔跑速度纪录的机械腿，以及在精密设定下倒水、叠衣服的机械臂层出不穷。但在这些炫酷展示的背后，一个极其现实的问题摆在了所有从业者面前：具身智能到底该怎么赚钱？

目前，行业的主流玩法依然是“卖机器”：将昂贵的硬件本体搭配针对特定场景写死的工作流软件卖给 B 端客户。但硬件制造天然受制于供应链和规模效应，毛利率在残酷的价格战下不可避免地会走向极度微薄。如果具身智能真的是继智能手机之后的下一代计算平台，它的商业终局，绝不可能仅仅是一家“硬件设备制造商”。

在正在进行的 2026 世界机器人大会（WRC）上，星海图联合创始人高继扬指出，具身智能的商业模式最终将彻底颠覆，走向以“物理世界 Token”的销售为主体。他认为，在未来的终局里，机器人硬件（整机）甚至可能沦为“负毛利”的载体，其唯一目的就是把更多的终端铺到真实世界中去。而产业真正的价值核心，将 100% 向“具身大脑”迁移。

就像今天的 OpenAI 按大语言模型吐出的“文本 Token”向开发者收费一样，未来的具身智能巨头，将按照机器人在物理世界中执行的每一个有效动作、完成的每一次任务，即“物理世界 Token”，来攫取难以估量的商业红利。

当然，要支撑起如此庞大的“Token 经济”，底层大脑必须跨越一道天堑。作为一家坚定的“具身大脑”公司，星海图在底层模型上给出了自己的解法：用统一自回归架构打通零样本泛化、通用抓取和长程任务。在演讲中，高继扬不仅分享了上述领域的底层突破，还对“泛化性”这一学术词汇给出了极其精准、通俗易懂的商业化转译：“泛化性本质上就是培训成本”。

以下是高继扬在 WRC 2026 上的演讲实录，雷峰网在不改变原意的前提下进行了精编与整理：

商业模式三阶段：从卖整机到卖 Token

随着机器人的智能通用性不断取得进展——从单一场景有用，跨越到多场景跨任务有用，具身智能产业的核心商业模式将会发生一次根本性的变化：最终将演变为以“物理世界 Token 销售”为主体的模式。

在这个整体进程中，我们看到具身智能包含两方面：一方面是整机（硬件），另一方面是智能（大脑）。整体的价值量会从整机逐渐向智能迁移。去年和今年，我们看到行业里（包括我们自己）销售整机产品，毛利率大概在 40% 到 60%。我们相信，到了第二阶段，也就是“方案订阅”阶段，整机的毛利率可能会降到 20% 左右。

而到了真正“Token 销售”的第三阶段，整机甚至有可能变成一个负毛利的状态。因为那个时候，我们要的是让更多的终端出现在物理世界当中，去消耗更多具身智能基础模型的 Token。这是一个完全由模型能力牵引的具身智能产业化过程。

正是带着这样的认知，星海图将自己的核心定位明确为一家“具身大脑公司”。过去几年，我们的基础模型在不断迭代，不仅发布了 G0.5 模型，还推出了 fast-wam 最新的模型架构，持续在底层能力上寻求突破。

统一自回归架构：三大核心能力

如何去描述我们当前的具身大模型能力？我们可以用一句话概括：创新地采用了统一自回归架构，用单一模型贯通了零样本泛化、通用抓取和长程任务的能力。

第一个关键词是“零样本泛化”。通俗一点说就是“言出法随”。我给模型下达一句指令，它就能跟随完成。比如，对它说“把面包从盘子里拿起来放到面包机里”，或者“把碗里的食材倒进锅里”。在这些场景中，模型其实是第一次看到这些物品和环境，但依然能完成任务，这就是零样本泛化能力。

第二个关键词是“通用抓取”。抓取是具身智能非常基础且重要的能力。所谓的“通用”，就是不经过任何的后训练（Post-training）和再编程，机器人就能够把大的、小的、胖的、瘦的、不同材质的物体，从任意地方放置到另一个地方。

第三个是“长程任务能力”。为什么长程任务如此重要？因为在真实的物理世界中，几乎没有一个工作流（Workflow）是靠单一或少数几个动作就能完成的。它们基本上都是由几十个、甚至上百个动作串联而成。如何让模型连续完成上百个动作？我们通过叠纸盒等复杂精细操作验证了这种能力。这是基础模型走向真实商业价值的核心所在。

当然，仅靠强大的基础模型预训练还不够，我们还需要后训练。在后训练中，除了基于模仿学习的 SFT（监督微调）外，还有一个非常重要的技术就是强化学习（RL）。目前，我们已经完成了几十台机器分布式的编队强化学习规模化训练。这带来的效果是突破性的：我们可以把通过预训练完成的“厘米级”