从“打螺丝”到具身装配，AI正在重构工业拧紧

在智能制造加速发展的今天，拧紧已不再只是简单的“打螺丝”，而是决定装配品质与效率的关键工艺，也是工业制造中技术壁垒和数据价值最高的核心工艺之一。

随着制造业自动化、数字化不断深入，拧紧工具也经历了从气动时代、电动化时代的发展，如今，在 AI 技术与产业链升级的双重驱动下，拧紧行业正式开启数字化新时代。

新一代智能拧紧工具则意在打破设备信息孤岛，解决传统电动工具“只执行不思考”的痛点，赋予工具感知、自决策、风险预判的能力，完成从经验执行向智能控制的跨越。用户诉求也从传统的事后检测不良结果，升级为自适应、自诊断、事前预见风险，让拧紧工具真正拥有“大脑”。

01

拧紧进入AI时代，行业正在发生什么变化？

拧紧工具的技术演进，本质上是制造业需求不断升级的结果。

MIR 睿工业数据统计，2025全球电动拧紧工具市场规模超200亿元，随着新能源汽车、智能家电、3C电子等产品迭代速度加快，产品结构越来越复杂，生产线同时面临多品种、小批量、快速换型等需求，拧紧工艺的重要性也随之提升。未来，随着中国和北美市场需求带动，全球业绩将呈现持续增长趋势，叠加AI、机器人等技术不断成熟，自动化、智能化拧紧具备较大的增长空间。

但当制造业进一步走向柔性化、数字化，传统智能拧紧工具也开始面临新的挑战。

基础层面：人工拧紧效率差、无数据可追溯，低价拧紧枪精度不达标；

自动化层面：分体外购设备兼容性差、调试周期长，拧紧一致性、螺丝识别、柔性换型、数据追溯等问题突出；

核心短板：依赖经验编程无法应对现场变量，缺陷只能事后发现且工艺优化依赖人工分析；

而随着新能源等下游产品迭代速度加快，其对拧紧稳定性、数字化、柔性生产等要求大幅升级。

智能电动拧紧工具是典型的多学科交叉精密制造产业，具备高技术门槛、高毛利等特征，其发展深受高端制造应用需求牵引。长期以来，高端拧紧市场对产品精度、稳定性、可靠性及工艺适配能力要求较高，形成了较为明显的技术与应用壁垒。

从厂商端来看，以阿特拉斯、英格索兰、马头等为代表的国际品牌，凭借长期技术积累、成熟产品体系和品牌影响力，在高端装配领域仍具有较强竞争力，尤其在汽车等高端制造场景中拥有较深的客户基础。与此同时，制造业需求正在从标准化、高可靠的单一设备采购，向本土化服务、柔性应用和系统集成的综合方案转变，这也为国产厂商提供了新的切入空间。

近年来，以ROBODEEP（顶配机器人）、丹尼克尔、砺星等为代表的企业，依托于本土化服务、成本优势以及快速响应能力加速突破，行业整体仍处于技术升级和市场格局变化阶段。

过去，企业比拼的是扭矩精度、工具可靠性、使用寿命和价格；如今则进一步要求工具具备数据采集、过程判断、异常识别和系统连接能力。无线化、AI融合、高阶拧紧策略以及模块化柔性设计，正在成为行业重要的技术演进方向。

换句话说，拧紧工具正在从一个执行动作的“工具”，变成连接工艺、设备、数据与质量的“智能节点”。

02

ROBODEEP：用AI重新定义“拧紧”

正是在这一变化下，ROBODEEP没有将AI局限于拧紧工具本身，而是进一步将其延伸至机器人、视觉、运动控制与工业软件。如果说传统自动化解决的是“把拧紧动作自动化”，那么ROBODEEP进一步尝试解决的是“让机器人理解装配任务，并具备自主完成装配的能力”。

为此，ROBODEEP提供了从产品设计、螺丝选择再到拧紧方案落地全流程的一站式拧紧全场景解决方案。

在产品设计阶段，产品螺钉种类繁多、相似螺钉混用造成生产混乱，空间狭小拧紧作业难，受工装、零件定位制约难以开展自动化等问题时常困扰着客户。对此，ROBODEEP深度前置介入设计环节，参与产品结构设计与拧紧方案制定，搭建螺钉工艺数据库，针对性提供空间受限的定制拧紧工具方案。

进入螺丝选择阶段，批次质量波动大、缺少拧紧数据支撑、拧紧一致性差等问题时常困扰生产。ROBODEEP携手BOSSARD柏中，为客户匹配适配产品需求的高品质螺钉；通过每颗螺钉100% 尺寸检测、批次追溯体系保障批间一致性，同时在包装前完成智能计数与视觉检测，规避漏钉风险。

到拧紧方案落地阶段，又会面临应用场景多样造成选型复杂、集成调试周期漫长落地难度大、不同品牌控制系统兼容性差、自动化精度与节拍难以兼顾等现实痛点。对此，ROBODEEP通过“工艺专用机器人+自研拧紧工具”模式，将整机价格大幅压缩，并大幅缩短设备交付周期。

ROBODEEP并非简单地从拧紧工具向机器人扩展产品，而是围绕工业装配场景，自下而上构建一套从核心执行、具身作业到智能决策的产品与技术体系。以AI拧紧枪为基础执行单元，以具身拧紧机器人拓展复杂装配能力，再通过ROBO DeepLink、ROBO DeepCore与ROBO DeepMind将设备、数据与AI能力连接起来，形成从现场执行到智能决策的完整闭环。

第一层：拧紧基础设施

AI拧紧枪是ROBODEEP面向中高端工业装配打造的核心智能执行工具，覆盖直柄式、手枪式、弯头式三种构型，扭力覆盖范围0.01~104Nm，以高精度扭矩控制和稳定执行为基础，支持最多20段自定义拧紧工艺，并支持扭矩/角度/斜率/时间等多种监控方式，最高可达8k的曲线采集频率，以及分步结果，最终结果追溯及MES对接等。

拧紧模组与AI送钉系统则分别作为承担标准化拧紧执行单元与稳定供钉，为机器人及自动化拧紧提供完整的工艺支撑。

第二层：具身拧紧机器人

当工业装配从单一工位的自动化执行，进一步走向多品种、小批量和复杂工况，单一工具的能力已经不足以覆盖完整任务。机器人需要具备感知环境、理解工位、规划动作并完成拧紧的综合能力。ROBODEEP因此将AI拧紧能力与机器人本体、视觉感知及运动控制进一步融合，形成面向工业拧紧场景的具身机器人产品。

ROBODEEPSCARA具身拧紧机器人以高速度、高精度SCARA平台为执行本体，融合视觉感知、运动控制与AI拧紧枪，形成了从“感知—定位—执行—反馈”的闭环。同时，该产品可完成多点寻位、全自动拧紧、过程检测与数据追溯，尤其适配汽车、新能源、3C电子、家电及精密零部件等多品种、快节拍装配场景。

针对侧面、斜面、深腔及异形工件等空间姿态更加复杂的装配任务，ROBODEEP于2026年第一季度推出了六轴具身拧紧机器人，其具备更加灵活的空间姿态调整能力，可面向多方向锁付、复杂路径及柔性换型等场景，尤其适用于汽车零部件、新能源、机器人关节及复杂总成装配，现已实现小批量销售。

面向未来更复杂的工业装配任务场景，ROBODEEP进一步研发了工业具身双臂装配机器人，主要围绕双臂协同、视觉感知、力觉控制、任务理解与装配智能等，探索抓取、定位、插装、拧紧、检测等多工序连续作业能力。预计该款机器人将于8月推出，并在ROBODEEP工厂与某知名汽车大厂落地实测。

第三层：工业装配智能

如果说AI拧紧枪和具身拧紧机器人解决的是“怎么执行”，那么ROBODEEP的工业装配智能体系进一步解决的是“如何连接、如何判断以及如何持续优化”。

为此，ROBODEEP构建了一个覆盖“云端模型—现场智能—设备控制”的具身智能装配闭环。云端的ROBO DeepMind作为面向具身装配的基础模型，负责从真实工业数据中持续学习装配与拧紧过程中的关键变量与规律；部署于产线现场的AI盒子ROBO DeepCore则搭载 NVIDIA 高性能计算芯片，单台最多可接入 20 台工具，为现场提供实时数据分析、任务优化与智能调度能力；位于设备控制层的ROBO DeepLink配备消费电子级屏幕及交互界面，可同时控制最多50 把工具执行策略，并实时采集来自工具与机器人的运行数据。

数据在三大ROBODEEP智能能力体系之间持续流动：现场数据被实时采集，并根据任务需求在边缘侧或云端完成分析与优化，生成新的策略后反馈至设备执行。与此同时，随着系统在真实产线中的持续部署，来自不同工业场景的真实拧紧数据不断积累，并经过筛选、分析和模型迭代，持续推动ROBODEEP大模型的能力演进，最终形成“真实数据驱动—模型持续学习—策略优化—现场执行—数据再沉淀”的具身智能闭环。

03

10 年深耕，国产AI拧紧头部玩家

顶配机器人（ROBODEEP）成立于2016年，是全球唯一一家全栈自研AI拧紧工具和AI拧紧机器人并且实现量产和销售的品牌。

与传统自动化设备企业相比，ROBODEEP更强调对真实工业场景和拧紧工艺Know-how的长期积累。经过多年深耕，公司已积累10+年的拧紧工艺技术沉淀，累计部署6000+台拧紧机器人、10000+把AI拧紧枪，产品广泛应用于全球各大重点制造基地，覆盖新能源汽车、3C电子、医疗、家电等超20个行业应用。在持续的实际生产应用中，ROBODEEP依托大规模设备部署，已累计沉淀3000+万小时真实工业场景的真机运行数据，与实验室仿真或单一场景采集的数据相比，真实产线数据天然包含产品差异、螺钉差异、材料变化等，这些恰恰是工业机器人从实验室走向量产时最难处理的变量。大量真实产线应用也成为ROBODEEP持续迭代产品、算法和自身工业具身模型的重要基础，使其形成了从工艺Know-how积累、真机数据沉淀，到产品研发和客户验证的闭环。

在客户和产业化验证之外，公司也获得了资本市场关注。2025年，ROBODEEP获得梅花创投种子轮投资，同年完成由追创创投、商汤资本、基石资本联合投资的PRE-A轮融资。

截至目前，ROBODEEP已服务150+行业头部客户，包括比亚迪、特斯拉、苹果、华为、智元、云深处、弗迪电池、阳光电源等，覆盖新能源汽车、3C、人形机器人、锂电储能等多个行业，成为全球最具竞争力的具身拧紧机器人品牌之一。但对于ROBODEEP而言，拧紧，是ROBODEEP切入工业装配的起点，而不是终点。ROBODEEP正在沿着“AI拧紧工具—具身拧紧机器人—具身工业装配机器人”的路径持续演进。

也就是说，今天的ROBODEEP以拧紧建立竞争优势，未来则希望以拧紧为起点，进一步拓展机器人的任务理解与自主装配能力，从全球最具竞争力的具身拧紧机器人品牌，逐步走向具身工业装配机器人品牌。

04

从汽车到3C，AI拧紧如何进入真实产线？

1、汽车：从“拧紧精度”到工艺一致性

新能源汽车零部件装配对拧紧工艺有着极高要求，尤其在整车价格不断下探的市场环境下，如何在保证装配精度与品质的同时，精准控制企业生产成本，已成为行业亟待破解的核心难题。

例如，针对域控制器对拧紧的稳定性和抗震性有极高要求，ROBODEEP的智能螺丝拧紧机器人采用吸料式送料方式，在25秒内高效完成8颗螺丝的拧紧，依靠高精度传感器式拧紧系统，扭矩精确控制在2.3N·m（±5%）。此精密拧紧策略不仅确保了驱动器在高振动环境下的稳定性，还增强了设备的整体耐用性，有效避免因松脱引发的性能不稳等问题，为新能源汽车的驱动系统提供了坚实的质量保障。

在实际应用中，ROBODEEP的螺丝拧紧技术，不仅能确保多种零部件的可靠安装，还能通过多种控制方式螺丝的扭矩、角度等精准控制，进而满足严苛的装配标准，从而大幅提升生产效率和品质一致性。这一案例验证的并不只是设备的拧紧精度，更重要的是将拧紧参数、动作节拍和送料过程固化为可重复执行的标准工艺，为后续的数据采集和质量追溯提供基础。

2、3C：高密度拧紧背后的柔性需求

3C行业近年来快速发展，产品种类和功能不断丰富，与此同时产品日益精密化、小型化，内部结构变得愈加复杂。由于这些产品内部零件复杂多样，拧紧点多，对拧紧精度要求极高，智能拧紧工艺在这种高需求环境下变得至关重要。

主板是笔记本电脑的核心部件，此部件的螺丝数量多、直径小，对设备的拧紧精度和拧紧节拍要求极高。为有效保障产品装配效率，ROBODEEP智能螺丝拧紧机器人采用电缸吸料方式，通过四个工位协同完成24颗螺钉的拧紧作业，每个工位节拍仅12秒，搭配自研AI拧紧枪，确保了每颗螺丝均能达到严格标准。

在实际应用中，ROBODEEP的智能螺丝拧紧机器人在3C装配过程中表现出优异的精准性和高效性，尤其适用于多螺丝、密集型拧紧工位。凭借自主研发的控制系统和高效的送料方式，设备在保障螺丝拧紧精度的同时，显著减少装配时间，大幅提升产线效率，相比之前人工拧紧，不仅提升了此工件的准确性和一致性，更有效避免了因拧紧质量参差导致松动而引发的性能不稳等问题。对3C这类高密度拧紧场景而言，自动化的价值并不只是替代人工，而是将大量依赖操作人员熟练度的微小动作转化为可量化、可追溯的标准工艺。当产品型号和拧紧点发生变化时，这种数字化工艺能力也更容易通过参数和策略调整实现快速换型。

总结

拧紧看似是制造业中最基础的工艺之一，却正在成为观察智能制造变化的一个重要窗口。

过去，拧紧行业的价值更多体现在工具本身；但随着机器人、AI和工业软件不断渗透，拧紧正在逐渐从一个独立工序，演变为承载制造数据、工艺知识和质量信息的关键环节。尤其是在新能源汽车、3C电子等制造业持续追求降本增效的背景下，企业真正需要的已经不只是“一把更精准的枪”，而是一套能够理解产品、适应变化并持续优化的装配能力。

从更大的行业视角来看，拧紧行业未来的竞争不会止步于硬件参数的比较。谁能够把工具、机器人、工艺、数据和AI真正连接起来，谁就有机会进一步向装配环节的核心位置延伸。

AI拧紧的意义并不只在于让一颗螺丝拧得更快、更准，而在于它正在推动一个传统工业工艺从“可自动化”走向“可感知、可判断、可学习”。这或许才是拧紧行业下一阶段真正值得关注的变化。