北京
IT时代网8月20日消息，宇树科技今天推出型号为R1的仿生七轴灵巧机械臂，起售价9900元。这也是公司登陆科创板之后发布的首款新品。
结构上，R1走的是七轴联动仿生关节方案，比传统六轴机械臂多出一组冗余自由度。多这一组的意义在于，运动姿态更贴近人类手臂，狭小空间里能迂回避障，末端姿态也能多角度调整，作业路径规划的余地更大。
参数摆出来看：重复定位精度0.1毫米，各关节最大运动速度超过每秒180度，装上灵巧手后最大臂展650毫米，额定负载2公斤，整机自重只有5.5公斤。机身用金属搭配高强度工程塑料的复合结构，刚度和轻量化都要顾。部署门槛也压得低——普通桌面台面就能放，不用改造产线，即放即用。
安全方面，机械臂内置力反馈与碰撞检测模块，支持位置控制、力矩控制混合运行模式，碰到障碍物能及时响应，人机协作时的磕碰风险相应降低。末端接口支持快速拆装，两指夹爪、三指执行器、五指灵巧手都能换，抓取、装配、分拣这类任务都能接。
软件生态基于Ubuntu开发环境，配XT30、CAN485硬件接口。宇树方面还计划后续开源机械臂的控制程序与相关接口，让高校实验室、创客团队做算法验证和功能迭代时少踩坑。产品主要面向科研、教学以及小型物料分拣装配场景，也能用于服务机器人的技术验证，单臂作业和双机协同都支持。
注：本文中包含AI辅助创作的内容。
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