北京
国家知识产权局信息显示，无锡工匠社机器人科技有限公司申请一项名为“基于FOC控制的机器人外转无刷动力轮毂系统”的专利，公开号CN122533344A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，提供一种基于FOC控制的机器人外转无刷动力轮毂系统。该系统包括主控中心单元、预驱模块单元、三相全桥逆变电路、电流采样电路以及外转无刷轮毂电机；主控中心单元基于电流参数执行无感FOC闭环控制，实现对外转无刷轮毂电机的转矩和转速控制；主控中心单元、预驱模块单元、三相全桥逆变电路以及电流采样电路集成设置在同一驱动控制板上，以形成一体式外转无刷动力轮毂控制驱动结构。本发明通过由电流采样电路向主控中心单元反馈电流参数，使主控中心单元仅基于电流参数即可执行无感FOC闭环控制，实现对外转无刷轮毂电机的转矩与转速调节能够有效的解决现有的有感FOC控制依赖位置传感器导致的成本高和可靠性差的技术问题。
天眼查资料显示，无锡工匠社机器人科技有限公司，成立于2025年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡工匠社机器人科技有限公司专利信息13条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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