河南
快科技8月6日消息，开通社交平台账号半个多月后，英伟达CEO黄仁勋近日在深夜发布了第三条推文，为自家新一代自动驾驶开源模型Alpamayo 2 Super打call。
他在推文中表示，AI的下一波浪潮将属于机器人，而这一浪潮将从自动驾驶开始。
黄仁勋在推文中写道，今天我们推出了Alpamayo 2 Super，这是一款专为自动驾驶汽车设计的开放推理模型。
除了能够看见之外，Alpamayo还能理解并分析这个复杂的世界，它在行动之前会先思考。
这是机器人出租车、卡车、穿梭车以及配送车的有力支撑部件。
Alpamayo 2 Super是英伟达迄今为止最强大的开放推理模型，约34B参数规模，由32B参数的Cosmos 3 Super Reasoner视觉语言骨干和2.3B参数的动作专家组成，属于视觉语言动作（VLA）模型。
该模型基于NVIDIA Cosmos世界基础模型构建，规模是Alpamayo 1.5和Alpamayo 1的3倍。
模型基于OpenMDW-1.1开放权重，允许开发者和企业进行模型检查、微调和部署，黄仁勋称开放模型有助于推动自动驾驶系统的安全性和可靠性提升。
训练数据方面，Alpamayo 2 Super使用了1727小时以上的驾驶数据，并配备开源的AlpaSim评估框架。
基准测试中，Alpamayo 2 Super在多项指标上大幅领先闭源模型：3D视觉定位IoU达到71.0分，对比闭源模型仅17.0分；横向元动作IoU为74.6分对比47.5分；纵向元动作IoU为73.5分对比69.8分；音频标注准确率为65.2分对比45.0分。
该模型面向L4级robotaxi开发，可覆盖感知、推理、规划到行动的完整自动驾驶技术栈。
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