兆力电机取得机器人关节执行器相关专利，该执行器可缓冲冲击并为电机散热提稳性能

来源：新浪证券-红岸工作室

8月6日消息，国家知识产权局信息显示，广东兆力电机集团股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人电驱动关节执行器”的专利，授权公告号CN121912430B，授权公告日为2026年8月4日。申请公布号为CN121912430A，申请号为CN202610315629.8，申请公布日期为2026年8月4日，申请日期为2026年3月16日，发明人阳金元、唐光亮，专利代理机构北京中鉴加法专利代理事务所（普通合伙），专利代理师王加麟，分类号B25J17/02、B25J19/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人电驱动关节执行器，涉及机械工程技术领域。一种人形机器人电驱动关节执行器，包括主体架，通过设置的缓冲组件，使得当伸缩管在使用过程中受到冲击时，通过利用压缩弹簧的弹性势能，从而便于对使用过程中伸缩管冲击受到的力进行缓冲，通过规避伸缩管接触物体时刚性接触，从而提高人形机器人使用过程的稳定性，通过设置的散热组件，使得伸缩管在移动时通过齿槽、正齿轮和旋转柱等相互配合使用从而便于带动散热扇转动，两个散热扇同步旋转从而便于带动主体架内部的空气流动，通过带动主体架内部的空气流动，通过伸缩管移动时带动散热扇转动散热，从而便于提高电机在高负载情况下的使用性能。

天眼查数据显示，广东兆力电机集团股份有限公司成立日期2017年4月26日，法定代表人阳金元，所属行业为电气机械和器材制造业，企业规模为大型，注册资本10140万人民币，实缴资本10140万人民币，注册地址为中山市阜沙镇阜居街10号。广东兆力电机集团股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息168条，拥有行政许可34个。

广东兆力电机集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于双同步电机的三相无感电机控制系统实用新型授权CN202521238633.62026-04-30CN224343109U2026-06-09蒋建波、唐光亮、何旭辉2一种人形机器人电驱动关节执行器发明专利授权CN202610315629.82026-03-16CN121912430B2026-08-04阳金元、唐光亮3CCD检测控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610273816.42026-03-07CN122391063A2026-07-14阳金元、唐光亮、黄件华4一种用于机器人的直流无刷电机定子极齿绕线固定装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610237533.42026-02-28CN122068731A2026-05-19阳金元、唐光亮、周长胜5一种机器人用的直流无刷电机表面绝缘漆喷涂装置发明专利公布CN202610155130.52026-02-04CN121689693A2026-03-17阳金元、唐光亮、刘景6一种ANSYS Workbench风扇跌落仿真分析方法发明专利公布CN202511840127.92025-12-08CN121637911A2026-03-10黄海盟、李昌德、唐光亮7一种基于Fluent软件的空气炸锅风扇流体仿真分析方法发明专利公布CN202511840123.02025-12-08CN121638126A2026-03-10黄海盟、李昌德、唐光亮8一种用于点胶设备的工位切换与锁定装置发明专利公布CN202511820532.42025-12-04CN121551237A2026-02-24阳金元、唐光亮、黄件华9罩极电机接线架外观专利授权CN202530717084.X2025-12-04CN310018316S2026-06-05吴海涛、阳金元、夏青岭10一种无霍尔传感器的单相无刷直流空炸电机控制电路及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511749622.92025-11-26CN121417730A2026-01-27何旭辉、唐光亮、蒋建波11一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统发明专利授权CN202511704470.02025-11-20CN121165679B2026-02-27阳金元、唐光亮、黄件华12减速箱外观专利授权CN202530678576.22025-11-18CN310039792S2026-06-19余赳、唐光亮、阳金元13一种电机线圈加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511507734.32025-10-21CN121055711A2025-12-02阳金元、唐光亮、黄建华14压力泵（大流量圆形24mm）外观专利授权CN202530534762.92025-09-09CN310033969S2026-06-16余赳、唐光亮、阳金元15一种压力泵结构实用新型授权CN202521929492.22025-09-09CN224469285U2026-07-07余赳、唐光亮、阳金元16一种空气炸锅的电源控制驱动一体化系及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511276075.72025-09-08CN121143125A2025-12-16唐悦、何旭辉、唐光亮17一种空气炸锅的电源控制驱动一体化系统实用新型授权CN202521927176.12025-09-08CN224383611U2026-06-19唐悦、何旭辉、唐光亮18一种罩极电机CCD检测仪发明专利公布CN202511243883.32025-09-02CN120984573A2025-11-21阳金元、唐光亮、黄建华19一种高效率扇风机翼实用新型授权CN202521822621.82025-08-26CN224396729U2026-06-23李昌德、唐光亮20一种破壁机的电源驱动控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511101197.22025-08-07CN120811144A2025-10-17唐悦、何旭辉、唐光亮21一种破壁机的电源驱动控制系统实用新型授权CN202521671084.12025-08-07CN224596376U2026-08-04唐悦、何旭辉、唐光亮22一种BLDC电机的FCT测试系统及其测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511025213.42025-07-24CN120847605A2025-10-28何旭辉、唐光亮、蒋建波23一种用于检测BLDC的电路实用新型授权CN202521555757.72025-07-24CN224553439U2026-07-24何旭辉、唐光亮、蒋建波24一种BLDC电机的FCT测试系统实用新型授权CN202521555761.32025-07-24CN224569223U2026-07-28何旭辉、唐光亮、蒋建波25无刷直流电机（塑封直流电机C）外观专利授权CN202530432411.72025-07-23CN309770123S2026-02-03刘景、谢顶广、阳金元26无刷直流电机（塑封直流电机B）外观专利授权CN202530432412.12025-07-23CN309770124S2026-02-03刘景、谢顶广、阳金元27无刷直流电机（塑封直流电机D）外观专利授权CN202530432410.22025-07-23CN309770122S2026-02-03刘景、谢顶广、阳金元28无刷直流电机（含油轴承结构带接地功能的直流电机）外观专利授权CN202530432408.52025-07-23CN309784536S2026-02-10刘景、谢顶广、阳金元29一种塑封结构无刷直流电机结构实用新型授权CN202521547809.62025-07-23CN224355907U2026-06-12刘景、谢顶广、阳金元30一种具有接地结构的塑胶类电机实用新型授权CN202521547808.12025-07-23CN224355989U2026-06-12刘景、谢顶广、阳金元31一种高压非隔离电机驱动控制电路实用新型授权CN202521290591.02025-06-23CN224343111U2026-06-09何旭辉、唐光亮、蒋建波32一种集成LED驱动和风向控制的风扇灯控制系统实用新型授权CN202521111651.82025-06-03CN224205283U2026-05-05何旭辉、唐光亮、蒋建波33一种压缩机减重活塞结构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202520916908.02025-05-12CN223707866U2025-12-23翁立国、阳金元34直流电机（超薄款热风无刷E）外观专利授权CN202530249291.72025-05-06CN309682871S2025-12-19刘景、李昌德、阳金元35直流电机（超薄款热风无刷D）外观专利授权CN202530249289.X2025-05-06CN309693284S2025-12-23刘景、李昌德、阳金元36一种磁吸工装实用新型授权CN202520852629.22025-04-28CN224151886U2026-04-21吴海涛、阳金元、张启华37一种低流量防水垢水泵实用新型授权CN202520774998.42025-04-23CN223952764U2026-02-27余赳、唐光亮、阳金元38风扇电机外观专利授权CN202530198637.52025-04-14CN309621905S2025-11-21周长胜39制氧机用的压缩机（V型四缸压缩机和真空泵）外观专利授权CN202430819097.32024-12-24CN309479967S2025-09-05翁立国、阳金元、张启华40真空压缩机外观专利授权CN202430818991.92024-12-24CN309479966S2025-09-05翁立国、阳金元、张启华41无刷直流电机（双电机）外观专利授权CN202430798082.32024-12-16CN309410234S2025-07-29刘景、李昌德、阳金元42一种双电机出风结构实用新型授权CN202423100594.12024-12-16CN223549499U2025-11-14刘景、李昌德、阳金元43一种罩极电机定子绕线装置发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411814383.62024-12-11CN119298565B2025-03-04阳金元、张启华、翁立国、夏青岭44一种制氧机用压缩机发明专利著录事项变更、公布CN202411804897.32024-12-10CN119353191A2025-01-24翁立国、阳金元、张启华45一种制氧机用压缩机实用新型授权CN202423033334.72024-12-10CN223594364U2025-11-25翁立国、阳金元、张启华46无刷直流电机（双头风叶配装散热风道）外观专利授权CN202430779511.22024-12-09CN309404708S2025-07-25刘景、李昌德、阳金元47一种带散热功能的双头风叶直流电机实用新型授权CN202423019273.92024-12-09CN223540393U2025-11-11刘景、李昌德、阳金元48一种电机转轴扭矩检测装置发明专利授权、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411699526.32024-11-26CN119178543B2025-03-21阳金元、张启华、翁立国、夏青岭49一种电机加工夹持机械手发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411676474.82024-11-22CN119175729B2025-03-04阳金元、张启华、翁立国、夏青岭50一种低压风扇一体化驱动控制电路实用新型授权CN202422754642.22024-11-12CN223536600U2025-11-11何旭辉、唐光亮、蒋建波