北京
国家知识产权局信息显示，锦程智行（成都）智能技术有限公司申请一项名为“一种基于扩散策略的纯视觉牵引车自动对接方法及系统”的专利，公开号CN122510857A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于扩散策略的纯视觉牵引车自动对接方法及系统，属于自动驾驶与车辆控制技术领域，方法包括：S1、通过车载相机采集牵引车后方及挂车前端的图像，并对图像进行预处理；S2、通过视觉编码器对预处理后的图像进行特征提取、降维与融合，得到高维的视觉特征向量；S3、基于扩散模型动作生成网络对视觉特征向量以及车辆实时状态进行条件化去噪生成，输出未来多步的最优控制序列；S4、将最优控制序列中的第一步控制指令通过参数映射转换为车辆线控底盘的CAN总线指令，执行对牵引车的控制。本发明通过将扩散概率模型作为策略网络，实现多模态动作决策与平滑控制，具有高鲁棒性，部署成本低，能适配多场景。
天眼查资料显示，锦程智行（成都）智能技术有限公司，成立于2025年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1150万人民币。通过天眼查大数据分析，锦程智行（成都）智能技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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